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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.74 of 300.00 AH used of 24V (38.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.45 of 100.00 AH used of 10V (30.55% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.06 | - | - | 341 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | -67.15 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 94 | 0.4 | -0.8 | 7 | 106 | roll | -1.06 | 5.85 | - | 1482 | 195.0 | 2.67 | - | 3436 | 535.6 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 290 | 19.9 | -7.5 | 26 | 295 | done | -1.06 | - | - | 1486 | - | 2.75 | - | 1960 | -536.7 | -146.0 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 596 | 43.2 | -7.4 | 57 | 602 | done | -1.06 | - | - | 1485 | - | - | - | 1961 | - | -146.0 | -0.12 | - | 3703 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 913 | 66.4 | -7.2 | 78 | 914 | done | -1.06 | - | - | 1490 | - | - | - | 1964 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1215 | 88.4 | -7.2 | 93 | 1215 | done | -1.06 | - | - | 1485 | - | - | - | 1956 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | 90.2 | -2.3 | 97 | 1425 | done | -0.31 | 1.02 | - | 1667 | 178.4 | - | - | 1998 | - | - | 118.20 | 0.001 | 3148 | -4.8 | 44.068 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434 | 88.1 | - | 103 | 1563 | done | 1.06 | 1.50 | - | 1960 | 195.3 | - | - | 1994 | - | 146.0 | 122.38 | 0.001 | 2538 | -5.0 | 44.883 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1849 | 54.0 | 8.3 | 124 | 1850 | done | 1.06 | - | - | 1949 | - | - | - | 1993 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 31.0 | 7.6 | 151 | 2158 | done | 1.06 | - | - | 1957 | - | - | - | 2009 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 7.3 | 7.4 | 182 | 2495 | done | 1.06 | - | - | 1957 | - | - | - | 1985 | - | 149.1 | 18.50 | - | 2523 | -0.9 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.12 |
| 2529 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2529 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2549 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.38 | 8.27 | - | 310 | 37.5 | - | - | 1996 | - | 350.04 | 128.15 | - | 1701 | 13.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||