SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.12 of 310.00 AH used of 24V (92.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 173.91, SM_CC=150)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 70 done -0.89 - - 66 - - - 1859 - -4.9 -48.38 - 2080 - - - - - - - - 14.66 13.92 14.67
72 3.8 -4.8 5 94 roll -0.89 15.68 0.330 2606 162.0 2.60 0.077 428 -550.4 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.33 14.44 14.53
123 16.1 -23.9 10 130 done -0.89 - - 2606 - 2.55 0.063 1841 554.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
158 23.8 -19.4 14 160 done -0.89 - - 2606 - - - 1840 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
188 29.5 -18.7 17 194 roll -0.89 - - 2606 - 2.58 0.088 3249 546.1 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.72
243 38.3 -17.1 22 251 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.062 1841 -556.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
278 45.0 -16.9 26 280 done -0.89 - - 2603 - - - 1842 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
308 49.7 -15.8 29 310 done -0.89 - - 2606 - - - 1841 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
338 54.8 -16.8 32 344 roll -0.89 - - 2603 - 2.60 0.086 3250 541.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.74 14.54 14.77
448 73.6 -16.6 43 454 done -0.89 - - 2603 - 2.55 0.070 1843 -551.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
488 80.3 -16.5 47 490 done -0.89 - - 2603 - - - 1843 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
518 85.1 -16.2 50 520 done -0.89 - - 2603 - - - 1843 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
548 90.0 -16.1 53 554 roll -0.89 - - 2602 - 2.58 0.085 3246 543.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.81
598 98.1 -16.3 58 604 done -0.89 - - 2602 - 2.53 0.070 1845 -553.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
638 104.6 -16.3 62 640 done -0.89 - - 2602 - - - 1845 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
668 109.6 -16.5 65 674 roll -0.89 - - 2600 - 2.58 0.086 3249 544.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
783 128.2 -16.4 76 791 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.070 1846 -554.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
818 135.0 -17.0 80 820 done -0.89 0.03 0.514 2604 133.3 - - 1845 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.55 14.72 14.69
848 140.1 -17.0 83 850 done -0.89 - - 2604 - - - 1845 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
878 145.2 -17.1 86 884 roll -0.89 - - 2606 - 2.58 0.085 3252 545.3 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
958 158.7 -16.9 94 964 done -0.89 - - 2603 - 2.55 0.070 1837 -554.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
998 165.7 -17.4 98 1004 roll -0.89 - - 2603 - 2.60 0.086 3253 544.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.85
1038 172.3 -16.5 102 1044 done -0.89 - - 2601 - 2.53 0.069 1847 -555.7 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
1079 178.5 -15.5 106 1080 done -0.89 - - 2603 - - - 1848 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1108 183.1 -15.4 109 1114 roll -0.89 - - 2600 - 2.58 0.086 3250 543.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.85
1218 199.7 -15.0 120 1224 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.070 1848 -554.2 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.70
1258 205.8 -15.1 124 1260 done -0.89 - - 2600 - - - 1848 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1288 210.3 -14.8 127 1290 done -0.89 - - 2600 - - - 1848 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1318 214.8 -15.0 130 1320 done -0.89 - - 2599 - - - 1848 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1348 219.2 -14.9 133 1350 done -0.89 0.03 0.529 2606 233.3 - - 1848 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.54 14.73 14.71
1378 223.6 -14.6 136 1380 done -0.89 - - 2606 - - - 1848 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1408 227.8 -14.1 139 1410 done -0.89 - - 2606 - - - 1848 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1439 232.3 -14.7 142 1440 done -0.89 - - 2606 - - - 1848 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
1468 236.6 -14.6 145 1470 done -0.89 - - 2606 - - - 1848 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1498 240.8 -14.1 148 1500 done -0.89 - - 2606 - - - 1848 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.86
1528 245.0 -14.0 151 1530 done -0.89 - - 2606 - - - 1848 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1558 249.1 -13.7 154 1564 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.086 3246 548.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.87
1613 255.5 -12.8 159 1621 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.070 1836 -557.3 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
1648 260.7 -13.0 163 1650 done -0.89 - - 2606 - - - 1838 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1679 264.5 -12.7 166 1680 done -0.89 - - 2605 - - - 1838 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1708 268.4 -12.8 169 1714 roll -0.89 - - 2605 - 2.58 0.086 3250 547.3 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.86
1803 279.7 -12.7 178 1810 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.069 1843 -556.1 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
1838 284.9 -13.0 182 1840 done -0.89 - - 2605 - - - 1843 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1868 288.9 -13.2 185 1870 done -0.89 - - 2606 - - - 1843 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
1899 292.9 -13.3 188 1904 roll -0.89 - - 2605 - 2.58 0.085 3279 556.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.87
1963 301.0 -13.5 194 1970 done -0.89 - - 2604 - 2.58 0.069 1839 -558.1 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
1998 306.3 -13.3 198 2000 done -0.89 - - 2605 - - - 1839 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2028 310.3 -13.3 201 2034 roll -0.89 - - 2604 - 2.58 0.084 3249 546.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.86
2103 319.6 -13.4 208 2110 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.069 1840 -556.9 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.70
2138 325.0 -13.4 212 2140 done -0.89 - - 2603 - - - 1840 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2168 328.9 -13.1 215 2170 done -0.89 - - 2603 - - - 1840 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2198 332.8 -13.1 218 2200 done -0.89 - - 2603 - - - 1840 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.88
2229 336.8 -13.3 221 2234 roll -0.89 - - 2602 - 2.58 0.085 3279 557.8 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.87
2313 347.2 -12.9 229 2321 done -0.89 - - 2603 - 2.58 0.070 1844 -556.2 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
2348 350.7 -8.6 233 2350 done -0.89 - - 2602 - - - 1844 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2379 353.0 -7.6 236 2380 done -0.89 - - 2603 - - - 1844 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2408 355.2 -7.6 239 2410 done -0.89 - - 2603 - - - 1844 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2438 357.5 -7.6 242 2444 roll -0.89 - - 2603 - 2.58 0.092 435 -546.1 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.87
2588 369.3 -7.9 257 2594 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.060 1851 566.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.73
2628 372.2 -7.0 261 2630 done -0.89 - - 2600 - - - 1851 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2659 374.4 -7.3 264 2660 done -0.89 - - 2600 - - - 1850 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2688 376.6 -7.4 267 2694 roll -0.89 - - 2599 - 2.53 0.084 3255 555.3 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.87
2718 378.7 -7.2 270 2724 done -0.89 - - 2599 - 2.53 0.067 1843 -558.1 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
2758 381.6 -7.2 274 2760 done -0.89 0.05 0.399 2606 140.0 - - 1843 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.56 14.76 14.73
2788 383.8 -7.3 277 2790 done -0.89 - - 2606 - - - 1843 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2818 386.0 -7.3 280 2820 done -0.89 - - 2607 - - - 1843 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2848 388.4 -7.7 283 2854 roll -0.89 - - 2607 - 2.58 0.090 432 -546.9 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.88
2878 391.7 -10.3 286 2884 done -0.89 - - 2607 - 2.50 0.060 1842 564.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.72
2918 396.6 -12.3 290 2920 done -0.89 - - 2607 - - - 1842 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2948 400.5 -12.9 293 2954 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.086 3250 552.2 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.87
3033 410.6 -12.6 301 3040 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.068 1842 -556.5 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
3068 415.7 -12.8 305 3070 done -0.89 - - 2606 - - - 1841 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3098 419.5 -12.8 308 3100 done -0.89 - - 2606 - - - 1842 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3128 423.4 -12.9 311 3130 done -0.89 - - 2607 - - - 1842 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3158 427.3 -12.9 314 3160 done -0.89 - - 2606 - - - 1841 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3188 431.2 -13.1 317 3194 roll -0.89 - - 2605 - 2.58 0.085 3252 546.9 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
3263 440.2 -12.8 324 3270 done -0.89 - - 2605 - 2.53 0.069 1840 -558.1 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
3298 445.5 -13.2 328 3300 done -0.89 - - 2605 - - - 1840 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
3328 449.4 -13.1 331 3330 done -0.89 - - 2605 - - - 1840 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.86
3358 453.4 -13.2 334 3360 done -0.89 - - 2603 - - - 1840 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3389 457.3 -13.2 337 3394 roll -0.89 - - 2604 - 2.55 0.083 3264 558.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.89
3458 466.5 -13.1 344 3464 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.069 1850 -558.9 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
3498 471.8 -13.2 348 3500 done -0.89 - - 2603 - - - 1850 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
3528 475.7 -13.1 351 3530 done -0.89 - - 2603 - - - 1850 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
3558 479.7 -13.2 354 3560 done -0.89 - - 2603 - - - 1850 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
3588 483.7 -13.2 357 3594 roll -0.89 - - 2602 - 2.55 0.084 3247 547.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.90
3673 493.9 -12.6 365 3680 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.068 1837 -557.3 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
3708 499.0 -12.7 369 3710 done -0.89 - - 2603 - - - 1836 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3738 502.8 -12.7 372 3740 done -0.89 - - 2602 - - - 1836 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.87
3768 506.6 -12.8 375 3770 done -0.89 - - 2603 - - - 1836 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3798 510.4 -12.7 378 3800 done -0.89 - - 2603 - - - 1836 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3828 514.2 -12.5 381 3834 roll -0.89 - - 2600 - 2.58 0.083 3247 546.9 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.90
3913 524.0 -12.2 389 3920 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.067 1850 -558.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
3948 528.8 -12.2 393 3950 done -0.89 0.03 0.544 2606 200.0 - - 1850 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.58 14.77 14.75
3978 532.3 -11.7 396 3980 done -0.89 - - 2606 - - - 1850 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4008 535.8 -11.7 399 4014 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.081 3252 549.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
4058 541.6 -11.5 404 4064 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.066 1845 -562.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
4098 546.2 -11.4 408 4100 done -0.89 - - 2606 - - - 1844 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4128 549.5 -11.3 411 4130 done -0.89 - - 2606 - - - 1845 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4158 552.9 -11.3 414 4164 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.080 3246 549.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
4208 558.4 -11.0 419 4214 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.067 1846 -560.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
4248 562.8 -11.0 423 4250 done -0.89 - - 2606 - - - 1847 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4278 566.1 -10.9 426 4280 done -0.89 - - 2606 - - - 1847 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4308 569.4 -10.9 429 4310 done -0.89 - - 2606 - - - 1846 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4339 572.6 -10.9 432 4344 roll -0.89 - - 2605 - 2.55 0.080 3274 560.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
4383 576.9 -10.7 436 4390 done -0.89 - - 2605 - 2.55 0.066 1841 -562.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
4418 581.2 -10.7 440 4420 done -0.89 - - 2605 - - - 1841 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4448 584.3 -10.3 443 4450 done -0.89 - - 2605 - - - 1841 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4478 587.3 -10.3 446 4480 done -0.89 - - 2606 - - - 1841 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4509 590.4 -10.2 449 4510 done -0.89 - - 2605 - - - 1842 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4538 593.5 -10.2 452 4540 done -0.89 - - 2604 - - - 1841 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4568 596.5 -10.2 455 4574 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.080 3248 551.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
4633 602.5 -9.9 461 4640 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.067 1847 -560.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
4668 606.5 -10.0 465 4670 done -0.89 - - 2603 - - - 1847 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.90
4698 609.4 -9.9 468 4700 done -0.89 - - 2603 - - - 1847 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4728 612.4 -9.9 471 4734 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.080 3250 550.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
4798 619.2 -9.9 478 4804 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.067 1850 -560.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
4838 623.3 -10.1 482 4840 done -0.89 - - 2603 - - - 1850 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4868 626.2 -10.0 485 4870 done -0.89 - - 2603 - - - 1850 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4898 629.2 -9.9 488 4900 done -0.89 - - 2602 - - - 1850 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4928 632.2 -9.9 491 4934 roll -0.89 - - 2600 - 2.53 0.080 3243 550.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
4993 638.1 -9.9 497 5000 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.066 1844 -559.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.74
5028 642.1 -9.9 501 5030 done -0.89 - - 2600 - - - 1844 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5058 645.0 -9.6 504 5060 done -0.89 - - 2600 - - - 1844 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5088 647.9 -9.7 507 5094 roll -0.89 - - 2599 - 2.55 0.079 3250 551.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
5153 653.8 -9.8 513 5160 done -0.89 - - 2599 - 2.50 0.064 1843 -562.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
5188 657.8 -10.1 517 5190 done -0.89 0.05 0.393 2607 160.0 - - 1843 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.76
5218 660.7 -9.8 520 5220 done -0.89 - - 2607 - - - 1843 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5248 663.7 -9.8 523 5250 done -0.89 - - 2606 - - - 1841 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5279 666.6 -9.9 526 5284 roll -0.89 - - 2607 - 2.53 0.080 3256 559.3 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
5343 672.5 -9.9 532 5350 done -0.89 - - 2607 - 2.53 0.065 1842 -558.9 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
5378 676.4 -9.8 536 5380 done -0.89 - - 2607 - - - 1842 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
5408 679.4 -9.8 539 5410 done -0.89 - - 2607 - - - 1842 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5439 682.3 -10.0 542 5440 done -0.89 - - 2607 - - - 1842 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5468 685.3 -10.0 545 5474 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.081 3246 550.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.91
5523 690.3 -10.0 550 5531 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.066 1845 -560.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
5558 694.4 -10.3 554 5560 done -0.89 - - 2605 - - - 1845 - -4.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
5589 697.4 -10.1 557 5590 done -0.89 - - 2606 - - - 1846 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5618 700.5 -10.2 560 5624 roll -0.89 - - 2605 - 2.55 0.080 3249 550.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
5668 705.5 -10.0 565 5674 done -0.89 - - 2605 - 2.50 0.066 1847 -560.8 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
5708 709.5 -10.1 569 5710 done -0.89 - - 2604 - - - 1847 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5738 712.5 -10.1 572 5740 done -0.89 - - 2604 - - - 1847 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5768 715.6 -10.1 575 5770 done -0.89 - - 2605 - - - 1847 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5798 718.6 -10.0 578 5804 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.080 3251 550.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
5868 725.7 -10.2 585 5874 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.065 1848 -561.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
5908 729.7 -10.2 589 5910 done -0.89 - - 2604 - - - 1848 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5938 732.7 -10.0 592 5940 done -0.89 - - 2604 - - - 1847 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5968 735.8 -10.1 595 5974 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.079 3245 552.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
6043 742.9 -10.2 602 6050 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.065 1844 -560.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
6078 746.9 -10.2 606 6080 done -0.89 - - 2603 - - - 1844 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6108 749.9 -10.0 609 6110 done -0.89 - - 2603 - - - 1844 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6138 753.0 -10.0 612 6144 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.080 3248 550.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
6229 762.0 -10.0 621 6234 done -0.89 - - 2598 - 2.50 0.066 1822 -570.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
6268 766.1 -10.3 625 6270 done -0.89 - - 2600 - - - 1823 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6298 769.2 -10.2 628 6300 done -0.89 - - 2600 - - - 1822 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6328 772.2 -10.2 631 6330 done -0.89 - - 2600 - - - 1823 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6358 775.3 -10.2 634 6364 roll -0.89 - - 2600 - 2.58 0.079 3245 551.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
6403 779.4 -10.3 638 6410 done -0.89 - - 2599 - 2.50 0.065 1843 -560.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
6438 783.5 -10.3 642 6440 done -0.89 - - 2600 - - - 1843 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6468 786.6 -10.2 645 6470 done -0.89 0.03 0.513 2606 200.0 - - 1843 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.59 14.79 14.76
6498 789.6 -10.3 648 6500 done -0.89 - - 2606 - - - 1843 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6528 792.7 -10.1 651 6530 done -0.89 - - 2606 - - - 1843 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
6558 795.6 -10.0 654 6560 done -0.89 - - 2606 - - - 1843 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6588 798.6 -10.0 657 6594 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.080 3248 551.0 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
6658 805.7 -10.1 664 6664 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.066 1846 -560.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.80
6698 809.8 -10.1 668 6700 done -0.89 - - 2606 - - - 1846 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6729 812.8 -10.1 671 6730 done -0.89 - - 2606 - - - 1846 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6758 815.9 -10.2 674 6760 done -0.89 - - 2606 - - - 1846 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6788 818.9 -10.3 677 6794 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.080 3249 550.2 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.90
6848 825.0 -10.2 683 6854 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.066 1847 -560.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
6888 829.0 -9.9 687 6890 done -0.89 - - 2606 - - - 1846 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6918 831.9 -9.8 690 6920 done -0.89 - - 2606 - - - 1846 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6949 834.9 -9.7 693 6950 done -0.89 - - 2606 - - - 1846 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6978 837.8 -9.9 696 6980 done -0.89 - - 2606 - - - 1846 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7008 840.8 -9.9 699 7010 done -0.89 - - 2606 - - - 1846 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7038 843.8 -9.9 702 7044 roll -0.89 - - 2605 - 2.55 0.079 3254 552.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
7093 848.7 -10.0 707 7100 done -0.89 - - 2604 - 2.53 0.065 1839 -559.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
7128 852.7 -10.2 711 7130 done -0.89 - - 2605 - - - 1839 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7158 855.8 -10.0 714 7160 done -0.89 - - 2605 - - - 1839 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7189 858.8 -10.1 717 7190 done -0.89 - - 2604 - - - 1839 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7218 861.8 -10.0 720 7224 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.080 3246 551.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
7278 867.7 -9.8 726 7284 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.066 1846 -560.0 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
7318 871.5 -9.6 730 7320 done -0.89 - - 2604 - - - 1846 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7349 874.4 -9.4 733 7350 done -0.89 - - 2604 - - - 1846 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7378 877.2 -9.6 736 7380 done -0.89 - - 2603 - - - 1845 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7408 880.2 -9.7 739 7410 done -0.89 - - 2604 - - - 1845 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7438 883.1 -9.7 742 7440 done -0.89 - - 2603 - - - 1846 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7468 886.0 -9.7 745 7474 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.080 3249 550.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
7543 892.8 -9.8 752 7550 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.066 1847 -560.8 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
7578 896.8 -10.0 756 7580 done -0.89 - - 2603 - - - 1847 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7608 899.7 -9.8 759 7610 done -0.89 - - 2603 - - - 1847 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7638 902.7 -9.9 762 7644 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.079 3252 551.0 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
7693 907.7 -10.1 767 7701 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.065 1849 -561.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
7728 911.7 -10.2 771 7730 done -0.89 - - 2600 - - - 1849 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7759 914.7 -9.9 774 7760 done -0.89 - - 2600 - - - 1849 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7788 917.6 -9.9 777 7790 done -0.89 - - 2600 - - - 1849 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7818 920.6 -9.8 780 7820 done -0.89 - - 2600 - - - 1849 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7848 923.5 -9.8 783 7850 done -0.89 0.03 0.513 2606 200.0 - - 1849 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.60 14.79 14.77
7878 926.4 -9.6 786 7884 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.080 3250 549.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
7959 934.0 -9.5 794 7964 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.065 1824 -570.4 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
7998 937.9 -9.8 798 8000 done -0.89 - - 2606 - - - 1824 - -4.9 - - 2092 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.91
8028 940.8 -9.6 801 8030 done -0.89 - - 2606 - - - 1824 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8058 943.6 -9.5 804 8064 roll -0.89 - - 2606 - 2.58 0.080 3243 550.0 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
8133 950.1 -9.5 811 8140 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.065 1839 -561.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
8168 954.0 -9.7 815 8170 done -0.89 - - 2606 - - - 1839 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8198 956.8 -9.5 818 8200 done -0.89 - - 2606 - - - 1838 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8229 959.6 -9.4 821 8234 roll -0.89 - - 2604 - 2.53 0.081 3252 558.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
8293 966.2 -9.7 827 8300 done -0.89 - - 2604 - 2.53 0.066 1843 -556.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
8328 969.4 -7.6 831 8330 done -0.89 - - 2604 - - - 1839 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
8358 972.3 -9.7 834 8360 done -0.89 - - 2604 - - - 1839 - -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8389 975.1 -9.6 837 8390 done -0.89 - - 2604 - - - 1839 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8418 978.1 -9.7 840 8420 done -0.89 - - 2603 - - - 1838 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8448 981.0 -9.7 843 8454 roll -0.89 - - 2604 - 2.55 0.081 3242 550.6 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
8503 986.6 -9.6 848 8510 done -0.89 - - 2604 - 2.50 0.066 1841 -560.4 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.75 14.73 14.77
8538 989.6 -7.3 852 8540 done -0.89 - - 2603 - - - 1841 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8568 992.5 -9.5 855 8570 done -0.89 - - 2604 - - - 1841 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8599 995.4 -9.5 858 8600 done -0.89 - - 2604 - - - 1841 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
8629 998.3 -9.7 861 8630 done -0.89 - - 2604 - - - 1842 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8647 begin apogee
8650 1000.2 -9.7 863 8663 done -0.17 1.33 0.239 2838 175.9 - - 1841 - - 10.18 1.851 2060 -2.8 0.279 - - - - - - 14.59 14.62 13.91
8664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8664 begin climb
8665 1001.8 - 864 8681 roll 0.89 1.67 0.148 3165 195.8 2.60 0.096 437 -540.0 4.9 6.93 1.614 2039 -3.0 0.353 - - - - - - 14.57 14.43 13.70
8784 1003.6 -5.8 875 8964 done 1.09 0.30 0.154 3226 203.3 2.47 0.056 1849 571.7 171.1 173.45 2.105 1364 -3.9 0.348 - - - - - - 14.55 14.61 13.07
9000 990.9 19.0 897 9005 roll 1.09 - - 3226 - 2.58 0.075 3243 540.3 171.1 - - 1361 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.16
9104 973.9 17.6 907 9112 done 1.09 - - 3227 - 2.60 0.074 1854 -534.2 171.1 - - 1359 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.26
9139 966.1 19.8 911 9141 done 1.09 - - 3227 - - - 1854 - 171.1 - - 1359 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
9169 960.6 17.9 914 9171 done 1.09 - - 3227 - - - 1854 - 171.1 - - 1359 - - - - - - - - 14.48 14.48 14.49
9200 955.3 17.9 917 9205 roll 1.09 - - 3227 - 2.65 0.101 434 -535.8 171.1 - - 1358 - - - - - - - - 14.51 14.29 14.52
9244 948.5 17.4 921 9252 done 1.09 - - 3227 - 2.53 0.055 1840 555.7 171.1 - - 1358 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.40
9280 940.4 20.4 925 9281 done 1.09 - - 3227 - - - 1845 - 171.1 - - 1359 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
9309 935.0 17.9 928 9311 done 1.09 - - 3227 - - - 1844 - 171.1 - - 1358 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
9339 929.6 18.1 931 9341 done 1.09 - - 3227 - - - 1845 - 171.1 - - 1358 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.64
9369 924.0 18.2 934 9375 roll 1.09 - - 3227 - 2.67 0.101 434 -528.5 171.1 - - 1358 - - - - - - - - 14.63 14.39 14.64
9424 915.2 19.2 939 9432 done 1.09 - - 3227 - 2.53 0.056 1849 559.3 171.1 - - 1358 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.52
9460 907.0 20.7 943 9461 done 1.09 - - 3227 - - - 1855 - 171.1 - - 1358 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.67
9490 901.4 18.3 946 9491 done 1.09 - - 3227 - - - 1852 - 171.1 - - 1357 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
9520 896.0 18.3 949 9525 roll 1.09 - - 3227 - 2.62 0.099 434 -541.2 171.1 - - 1357 - - - - - - - - 14.70 14.47 14.70
9564 889.1 17.8 953 9572 done 1.09 - - 3227 - 2.50 0.056 1840 562.4 171.1 - - 1357 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
9600 881.1 20.1 957 9602 done 1.09 - - 3227 - - - 1844 - 171.1 - - 1357 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
9630 875.7 17.7 960 9631 done 1.09 - - 3227 - - - 1845 - 171.1 - - 1357 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
9660 870.4 17.8 963 9665 roll 1.09 - - 3227 - 2.65 0.099 435 -532.1 171.1 - - 1357 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.74
9694 865.2 17.0 966 9702 done 1.09 - - 3227 - 2.47 0.053 1845 570.9 171.1 - - 1357 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
9730 857.4 19.6 970 9731 done 1.09 - - 3227 - - - 1850 - 171.1 - - 1357 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
9760 852.1 18.0 973 9765 roll 1.09 - - 3227 - 2.60 0.099 434 -544.6 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.77
9814 843.1 19.1 978 9822 done 1.09 - - 3227 - 2.50 0.055 1845 564.4 171.1 - - 1357 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.62
9850 835.3 19.5 982 9851 done 1.09 - - 3227 - - - 1849 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
9880 830.2 17.5 985 9881 done 1.09 - - 3227 - - - 1850 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
9910 824.8 17.4 988 9915 roll 1.09 - - 3227 - 2.60 0.100 434 -544.6 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.81
9954 817.7 17.9 992 9962 done 1.09 - - 3227 - 2.50 0.053 1850 566.4 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.65
9990 810.6 17.5 996 9991 done 1.09 - - 3227 - - - 1854 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
10020 805.5 17.1 999 10021 done 1.09 - - 3227 - - - 1855 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
10050 800.3 17.1 1002 10055 roll 1.09 - - 3227 - 2.65 0.103 439 -534.3 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.83
10104 791.7 17.4 1007 10112 done 1.09 - - 3227 - 2.47 0.055 1843 568.4 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
10140 784.6 17.5 1011 10142 done 1.09 - - 3228 - - - 1848 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
10170 779.3 17.5 1014 10175 roll 1.09 - - 3228 - 2.65 0.102 429 -535.5 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.84
10209 772.0 18.2 1018 10215 done 1.09 - - 3227 - 2.50 0.056 1846 566.8 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.70
10250 764.9 17.5 1022 10251 done 1.09 - - 3228 - - - 1852 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
10280 759.8 17.4 1025 10281 done 1.09 - - 3228 - - - 1851 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
10310 754.4 17.4 1028 10311 done 1.09 - - 3228 - - - 1852 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
10340 749.3 17.5 1031 10345 roll 1.09 - - 3228 - 2.65 0.102 431 -536.2 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
10379 741.9 18.4 1035 10385 done 1.09 - - 3228 - 2.50 0.056 1852 568.4 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
10420 734.9 17.5 1039 10421 done 1.09 - - 3228 - - - 1855 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
10450 729.6 17.2 1042 10451 done 1.09 - - 3228 - - - 1856 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10480 724.5 17.4 1045 10485 roll 1.09 - - 3228 - 2.65 0.103 434 -536.6 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.87
10534 715.3 18.4 1050 10542 done 1.09 - - 3228 - 2.47 0.057 1843 570.4 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
10570 708.2 17.3 1054 10571 done 1.09 - - 3228 - - - 1848 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.88
10600 703.3 16.7 1057 10601 done 1.09 - - 3228 - - - 1847 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10630 698.2 16.7 1060 10635 roll 1.09 - - 3229 - 2.58 0.103 434 -547.7 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
10674 691.2 17.4 1064 10681 done 1.09 - - 3229 - 2.47 0.056 1845 571.3 171.1 - - 1357 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.73
10710 684.4 16.9 1068 10712 done 1.09 - - 3229 - - - 1849 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10740 679.5 16.5 1071 10741 done 1.09 - - 3229 - - - 1849 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10770 674.4 16.6 1074 10775 roll 1.09 - - 3231 - 2.65 0.104 431 -535.1 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.89
10820 665.8 17.3 1079 10825 done 1.09 - - 3230 - 2.50 0.057 1850 567.6 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
10860 659.1 16.7 1083 10861 done 1.09 - - 3230 - - - 1856 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
10890 654.1 16.5 1086 10891 done 1.09 - - 3230 - - - 1856 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10920 649.2 16.5 1089 10925 roll 1.09 - - 3230 - 2.65 0.104 436 -535.8 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
10964 642.2 17.5 1093 10972 done 1.09 - - 3230 - 2.47 0.055 1849 572.1 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
11000 635.5 16.7 1097 11001 done 1.09 - - 3230 - - - 1853 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11030 630.4 16.6 1100 11031 done 1.09 - - 3230 - - - 1853 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11060 625.4 16.9 1103 11065 roll 1.09 - - 3230 - 2.62 0.102 434 -541.6 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.90
11110 616.3 18.1 1108 11115 done 1.09 - - 3230 - 2.47 0.055 1849 572.9 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.75
11150 609.4 17.1 1112 11151 done 1.09 - - 3230 - - - 1853 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11180 604.4 17.1 1115 11185 roll 1.09 - - 3230 - 2.62 0.103 438 -540.1 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
11220 597.2 18.2 1119 11225 done 1.09 - - 3230 - 2.47 0.057 1847 570.4 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
11260 590.1 17.6 1123 11261 done 1.09 - - 3230 - - - 1851 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
11290 584.8 17.4 1126 11291 done 1.09 - - 3230 - - - 1852 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11320 579.7 17.4 1129 11325 roll 1.09 - - 3230 - 2.62 0.101 429 -543.1 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.91
11370 570.5 18.2 1134 11375 done 1.09 - - 3230 - 2.47 0.056 1842 572.1 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.77
11410 563.5 17.4 1138 11411 done 1.09 - - 3230 - - - 1847 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11440 558.5 17.1 1141 11441 done 1.09 - - 3230 - - - 1847 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
11470 553.2 17.2 1144 11475 roll 1.09 - - 3231 - 2.58 0.100 430 -549.2 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.92
11534 542.2 18.6 1150 11542 done 1.09 - - 3230 - 2.47 0.057 1843 572.1 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
11569 535.0 17.5 1154 11571 done 1.09 - - 3231 - - - 1849 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11599 530.0 17.3 1157 11605 roll 1.09 - - 3234 - 2.62 0.101 431 -541.2 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
11639 522.7 18.2 1161 11645 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.055 1844 572.1 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
11680 515.6 17.7 1165 11681 done 1.09 - - 3234 - - - 1849 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
11710 510.3 17.2 1168 11715 roll 1.09 - - 3234 - 2.62 0.101 434 -540.1 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
11749 503.1 18.0 1172 11755 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.056 1846 571.7 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
11790 496.1 17.2 1176 11791 done 1.09 - - 3234 - - - 1850 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11820 491.2 16.9 1179 11821 done 1.09 - - 3234 - - - 1851 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11849 486.0 16.9 1182 11855 roll 1.09 - - 3234 - 2.62 0.101 434 -540.8 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
11899 477.3 17.5 1187 11905 done 1.09 - - 3233 - 2.47 0.055 1846 571.7 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.76
11940 470.5 17.0 1191 11941 done 1.09 - - 3232 - - - 1852 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11970 465.3 17.0 1194 11971 done 1.09 - - 3234 - - - 1852 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12000 460.3 16.9 1197 12005 roll 1.09 - - 3233 - 2.60 0.100 437 -544.2 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
12054 451.3 17.8 1202 12061 done 1.09 - - 3234 - 2.45 0.054 1840 572.7 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
12090 444.5 16.9 1206 12091 done 1.09 - - 3233 - - - 1845 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
12120 439.6 16.6 1209 12121 done 1.09 - - 3234 - - - 1846 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12150 434.6 16.6 1212 12151 done 1.09 - - 3234 - - - 1846 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
12180 429.7 16.5 1215 12185 roll 1.09 - - 3234 - 2.60 0.100 434 -543.1 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.93
12219 422.9 17.1 1219 12225 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.054 1846 571.7 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
12260 416.4 16.1 1223 12261 done 1.09 - - 3234 - - - 1852 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12290 411.5 16.1 1226 12291 done 1.09 - - 3234 - - - 1852 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
12320 406.7 16.2 1229 12325 roll 1.09 - - 3234 - 2.60 0.099 436 -544.6 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.93
12360 399.9 17.1 1233 12365 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.055 1849 572.1 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
12400 393.3 16.2 1237 12401 done 1.09 - - 3234 - - - 1855 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12430 388.5 16.2 1240 12435 roll 1.09 - - 3234 - 2.62 0.100 432 -543.1 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
12480 379.9 17.0 1245 12485 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.055 1845 572.1 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
12519 373.3 16.3 1249 12521 done 1.09 - - 3233 - - - 1850 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.87
12550 368.5 16.1 1252 12551 done 1.09 - - 3233 - - - 1849 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12580 363.6 16.1 1255 12585 roll 1.09 - - 3234 - 2.60 0.099 438 -542.7 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
12634 355.1 16.9 1260 12641 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.056 1847 570.4 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
12670 348.4 16.6 1264 12671 done 1.09 - - 3234 - - - 1853 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
12700 343.5 16.5 1267 12701 done 1.09 - - 3234 - - - 1853 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12730 338.5 16.5 1270 12732 done 1.09 - - 3234 - - - 1853 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12760 333.6 16.4 1273 12765 roll 1.09 - - 3233 - 2.62 0.100 434 -541.6 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
12809 325.1 17.0 1278 12815 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.055 1845 571.3 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
12850 318.4 16.5 1282 12851 done 1.09 - - 3234 - - - 1850 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
12880 313.5 16.3 1285 12881 done 1.09 - - 3233 - - - 1850 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
12910 308.6 16.4 1288 12911 done 1.09 - - 3234 - - - 1850 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
12940 303.7 16.4 1291 12945 roll 1.09 - - 3234 - 2.62 0.099 431 -541.6 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.86
12974 298.6 16.8 1294 12982 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.055 1841 570.9 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
13010 292.1 16.0 1298 13011 done 1.09 - - 3234 - - - 1845 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
13040 287.4 15.7 1301 13041 done 1.09 - - 3234 - - - 1845 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
13070 282.6 15.8 1304 13075 roll 1.09 - - 3234 - 2.58 0.100 428 -549.2 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.85
13129 272.7 16.7 1310 13135 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.054 1839 571.3 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.69
13170 266.2 16.1 1314 13171 done 1.09 - - 3234 - - - 1845 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
13200 261.5 15.9 1317 13201 done 1.09 - - 3234 - - - 1844 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
13230 256.7 15.7 1320 13235 roll 1.09 - - 3234 - 2.60 0.099 436 -541.5 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
13279 248.7 15.8 1325 13285 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.053 1849 572.1 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
13320 242.5 15.2 1329 13321 done 1.09 - - 3234 - - - 1853 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
13350 237.9 15.4 1332 13355 roll 1.09 - - 3234 - 2.62 0.099 436 -540.8 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
13410 228.3 15.9 1338 13415 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.054 1843 569.6 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
13450 222.1 15.3 1342 13451 done 1.09 - - 3233 - - - 1847 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
13480 217.6 15.2 1345 13481 done 1.09 - - 3234 - - - 1847 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
13510 213.1 15.0 1348 13511 done 1.09 - - 3234 - - - 1847 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
13539 208.6 14.9 1351 13541 done 1.09 - - 3232 - - - 1847 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
13570 204.0 15.3 1354 13575 roll 1.09 - - 3233 - 2.62 0.100 433 -539.7 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.84
13650 190.5 16.9 1362 13655 done 1.09 - - 3234 - 2.45 0.055 1847 577.1 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.74
13690 184.1 15.7 1366 13691 done 1.09 - - 3234 - - - 1853 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
13720 179.9 14.5 1369 13721 done 1.09 - - 3234 - - - 1853 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
13750 175.5 14.4 1372 13751 done 1.09 - - 3234 - - - 1853 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
13780 171.2 14.4 1375 13782 done 1.09 - - 3234 - - - 1853 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
13810 166.7 14.8 1378 13811 done 1.09 - - 3234 - - - 1853 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
13840 162.4 14.4 1381 13841 done 1.09 - - 3234 - - - 1853 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
13870 158.4 13.7 1384 13875 roll 1.09 - - 3234 - 2.62 0.102 438 -540.1 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.84
13924 151.4 13.7 1389 13932 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.056 1843 568.8 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
13960 146.1 13.0 1393 13961 done 1.09 - - 3234 - - - 1849 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
13990 142.3 12.9 1396 13991 done 1.09 - - 3234 - - - 1849 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
14020 138.1 13.8 1399 14021 done 1.09 - - 3234 - - - 1849 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
14050 134.1 13.4 1402 14051 done 1.09 - - 3234 - - - 1849 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
14080 130.3 12.9 1405 14081 done 1.09 - - 3234 - - - 1849 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
14110 126.5 12.6 1408 14111 done 1.09 - - 3234 - - - 1849 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
14140 122.9 12.2 1411 14141 done 1.09 - - 3234 - - - 1849 - 171.1 - - 1356 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
14170 119.2 12.1 1414 14175 roll 1.09 - - 3234 - 2.58 0.100 431 -549.6 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.84
14224 112.5 13.3 1419 14232 done 1.09 - - 3234 - 2.50 0.056 1850 567.6 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
14260 107.3 12.8 1423 14261 done 1.09 - - 3234 - - - 1854 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
14290 103.5 12.8 1426 14295 roll 1.09 - - 3234 - 2.62 0.100 438 -540.5 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.85
14329 98.0 13.5 1430 14335 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.055 1843 568.8 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
14370 92.6 13.2 1434 14371 done 1.09 - - 3234 - - - 1847 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14400 88.7 12.9 1437 14401 done 1.09 - - 3235 - - - 1847 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.83
14429 84.8 13.0 1440 14431 done 1.09 - - 3234 - - - 1847 - 171.1 - - 1354 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14460 81.0 12.9 1443 14465 roll 1.09 - - 3234 - 2.62 0.099 436 -538.5 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.83
14510 74.3 13.1 1448 14515 done 1.09 - - 3234 - 2.50 0.055 1847 564.4 171.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
14550 69.1 12.6 1452 14551 done 1.09 - - 3234 - - - 1852 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
14580 65.5 12.3 1455 14581 done 1.09 - - 3234 - - - 1852 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14610 61.8 12.1 1458 14611 done 1.09 - - 3234 - - - 1852 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14640 58.3 11.9 1461 14645 roll 1.09 - - 3235 - 2.62 0.100 435 -540.8 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.83
14690 52.1 12.0 1466 14695 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.055 1840 568.8 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.70
14730 47.2 11.9 1470 14731 done 1.09 - - 3235 - - - 1845 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14760 43.6 12.3 1473 14761 done 1.09 - - 3234 - - - 1845 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14790 39.7 12.7 1476 14795 roll 1.09 - - 3234 - 2.60 0.099 436 -541.9 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.83
14844 32.5 14.5 1481 14852 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.056 1843 569.6 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
14880 26.3 15.1 1485 14881 done 1.09 - - 3233 - - - 1848 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14910 22.8 12.5 1488 14911 done 1.09 - - 3234 - - - 1847 - 171.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14940 19.9 9.8 1491 14942 done 1.09 - - 3234 - - - 1848 - 173.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14970 16.3 11.7 1494 14971 done 1.09 - - 3234 - - - 1848 - 173.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15000 13.3 10.5 1497 15001 done 1.09 - - 3234 - - - 1847 - 173.1 - - 1354 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15030 9.5 12.0 1500 15035 roll 1.09 - - 3235 - 2.62 0.102 439 -537.4 173.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.83
15074 4.5 12.3 1504 15082 done 1.09 - - 3239 - 2.47 0.057 1840 567.2 173.1 - - 1355 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
15089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15089 begin surface coast
15109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15109 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.66 15.43 0.080 113 7.3 - - 1846 - 173.91 - - 1352 - - - - - - - -