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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.17 of 150.00 AH used of 24V (97.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.18 of 100.00 AH used of 10V (97.82% remains) | |
| • Surface angle -44.1 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 351.51 (SM_CC=351.50916) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 40 | VBD | -0.99 | - | - | 92 | - | - | - | 1976 | - | -243.2 | -8.02 | - | 590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.3 | - | 1 | 179 | roll | -0.99 | 9.95 | 0.192 | 2846 | 276.8 | 2.33 | 0.093 | 3379 | 602.1 | -243.2 | -115.50 | - | 2835 | -19.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 18.1 | -10.2 | 25 | 195 | done | -0.86 | 0.17 | 0.197 | 2899 | 311.8 | 2.30 | 0.055 | 1969 | -613.0 | -243.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 23.9 | -9.9 | 34 | 252 | roll | -0.74 | 0.17 | 0.229 | 2929 | 176.5 | 2.40 | 0.081 | 3370 | 583.8 | -243.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 27.3 | -10.4 | 39 | 285 | done | -0.62 | 0.15 | 0.200 | 2976 | 313.3 | 2.28 | 0.052 | 1963 | -617.1 | -243.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 307 | 30.1 | 10.1 | 43 | 419 | done | -0.25 | 0.45 | 0.221 | 3091 | 255.6 | - | - | 1961 | - | - | 108.80 | 0.519 | 1842 | -9.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | 18.6 | - | 62 | 541 | roll | 0.99 | 1.48 | 0.192 | 3494 | 272.3 | 2.40 | 0.066 | 554 | -586.2 | 243.2 | 110.38 | 0.490 | 849 | -9.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 5.6 | 10.0 | 83 | 557 | done | 0.87 | 0.05 | 0.072 | 3451 | -860.0 | 2.40 | 0.054 | 1961 | 586.2 | 243.6 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -9.72 | - | - | 73 | - | - | - | 1961 | - | 351.51 | 52.60 | 0.047 | 407 | -8.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||