WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.69 of 91.80 AH used of 24V (86.18% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.03 of 61.20 AH used of 10V (90.15% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 390
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.07 - - 423 - - - 2139 - -117.3 -59.30 - 2671 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -6.1 6 119 roll -1.07 10.85 0.140 2518 193.1 2.53 0.075 3556 560.1 -117.3 -16.05 - 3392 -44.9 - - - - - - - - - -
264 40.0 -14.2 22 270 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.051 2167 -549.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
607 78.8 -10.5 83 612 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.062 752 -548.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
630 81.2 -10.7 86 639 done -1.07 - - 2518 - 2.42 0.046 2150 577.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
960 117.1 -11.1 117 969 roll -1.07 - - 2518 - 2.45 0.061 3555 573.5 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1016 123.1 -10.6 122 1025 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.050 2146 -575.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1354 153.8 -9.0 152 1372 done -1.07 - - 2518 - - - 2142 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1683 182.6 -8.4 168 1692 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.064 3556 558.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1840 196.3 -8.9 175 1844 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.053 2150 -562.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2171 224.1 -8.6 191 2180 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.067 3556 555.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2248 231.2 -8.9 194 2257 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.053 2150 -573.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2567 259.1 -8.5 210 2576 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.069 3561 553.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2622 264.1 -9.0 212 2632 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.054 2146 -572.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2943 289.9 -7.9 228 2952 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.071 3555 552.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2976 292.7 -9.1 229 2985 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.054 2145 -570.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3311 321.3 -8.6 238 3320 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.070 3555 552.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3366 326.2 -9.3 238 3376 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.054 2151 -568.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3680 352.3 -8.4 244 3689 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.073 3558 551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3713 355.2 -9.6 244 3722 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.056 2135 -562.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4049 383.0 -8.3 250 4058 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.073 3555 550.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4115 388.8 -9.3 251 4124 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.058 2147 -563.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4485 419.6 -8.2 257 4494 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.074 3554 551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4518 422.2 -8.6 257 4527 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.058 2137 -566.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4854 447.0 -7.3 263 4862 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.076 3558 550.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4914 451.7 -7.5 263 4919 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.058 2162 -551.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5223 475.3 -7.7 269 5232 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.076 3559 547.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5335 485.1 -8.6 270 5339 done -1.07 - - 2518 - 2.55 0.059 2148 -553.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5661 511.2 -8.0 276 5670 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.076 3555 545.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5813 524.0 -8.8 278 5822 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.060 2134 -568.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6166 551.6 -7.7 284 6175 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.077 3555 550.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6272 560.4 -9.3 285 6281 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.059 2147 -570.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6603 586.2 -7.8 291 6612 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.077 3557 552.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6670 591.8 -8.3 292 6679 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.058 2145 -571.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7040 617.2 -6.7 298 7048 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.077 3558 554.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7123 623.3 -7.4 299 7132 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.061 2150 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7476 648.1 -7.1 305 7484 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.080 3557 551.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7536 652.8 -8.0 305 7541 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.061 2168 -549.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7845 676.0 -7.6 311 7854 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.080 3553 543.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7889 679.6 -7.7 311 7898 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.060 2124 -571.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8214 703.4 -7.2 317 8223 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.078 3560 552.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8309 710.6 -7.7 318 8318 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.059 2150 -570.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8650 733.4 -6.6 324 8659 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.081 3556 551.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8707 737.1 -7.0 324 8716 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.061 2151 -568.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9020 756.9 -6.2 330 9029 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.081 3555 550.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9098 762.3 -6.9 331 9107 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9456 783.3 -5.8 337 9465 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.082 3553 550.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9539 788.5 -6.8 338 9548 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.061 2151 -567.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9892 808.9 -5.8 344 9901 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.082 3554 550.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9987 815.1 -7.3 345 9996 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.061 2170 -560.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10328 836.4 -6.3 351 10337 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.082 3552 542.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10395 841.3 -7.3 352 10403 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.062 2143 -563.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10764 867.0 -7.0 358 10773 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.081 3558 544.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10859 874.4 -8.4 359 10869 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.061 2148 -564.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11200 898.8 -7.1 365 11209 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.083 3554 540.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11250 902.4 -8.1 365 11259 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.063 2148 -555.7 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11569 922.4 -6.2 371 11578 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.083 3555 541.2 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11630 926.2 -6.6 371 11635 done -1.07 - - 2518 - 2.55 0.066 2149 -551.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11938 942.8 -5.3 377 11947 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.084 3557 541.5 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11993 945.9 -5.9 377 12002 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.063 2149 -563.2 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12307 961.8 -5.1 383 12365 done -1.07 - - 2518 - - - 2150 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12670 980.9 -5.3 389 12679 roll -1.07 - - 2519 - 2.60 0.083 3559 541.9 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12743 985.2 -5.6 390 12752 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.064 2147 -558.1 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12868 992.0 5.5 392 12984 done -0.33 0.77 0.081 2685 216.9 - - 2145 - - 100.45 1.543 2910 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
12988 993.9 3.1 394 13104 done 1.07 1.42 0.058 2997 219.7 - - 2145 - 117.3 102.65 1.499 2432 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
13408 960.7 9.2 401 13467 done 1.07 - - 2997 - - - 2145 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13771 929.2 8.6 407 13780 roll 1.07 - - 2997 - 2.67 0.081 3552 527.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13815 925.1 8.6 407 13824 done 1.07 - - 2997 - 2.58 0.063 2148 -544.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14140 897.0 8.6 413 14198 done 1.07 - - 2997 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14503 865.4 8.8 419 14561 done 1.07 - - 2997 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14866 833.9 8.6 425 14924 done 1.07 - - 2997 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15229 802.8 8.5 431 15238 roll 1.07 - - 2997 - 2.65 0.079 3555 530.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15267 799.2 10.1 431 15276 done 1.07 - - 2997 - 2.55 0.061 2149 -551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15597 771.2 8.5 437 15656 done 1.07 - - 2997 - - - 2136 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15961 741.9 8.0 443 15969 roll 1.07 - - 2997 - 2.65 0.080 3560 537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16005 738.1 8.0 443 16014 done 1.07 - - 2997 - 2.58 0.061 2147 -547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16329 712.7 7.8 449 16338 roll 1.07 - - 2997 - 2.55 0.075 749 -548.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16362 709.9 8.9 449 16371 done 1.07 - - 2997 - 2.58 0.064 2146 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16698 683.4 7.9 455 16756 done 1.07 - - 2997 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17061 656.1 7.5 461 17119 done 1.07 - - 2997 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17424 626.4 8.4 467 17482 done 1.07 - - 2997 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17787 594.4 8.8 473 17846 done 1.07 - - 2997 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18150 564.0 8.2 479 18159 roll 1.07 - - 2997 - 2.60 0.078 3561 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18194 560.3 8.1 479 18203 done 1.07 - - 2997 - 2.55 0.060 2135 -559.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18519 536.9 7.0 485 18577 done 1.07 - - 2997 - - - 2131 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18882 514.6 6.0 491 18896 roll 1.07 - - 2997 - 2.55 0.071 755 -539.6 124.7 5.90 1.318 2402 -4.6 0.185 - - - - - - - - -
18936 511.0 6.5 491 18945 done 1.08 - - 2997 - 2.55 0.063 2151 547.5 124.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
19250 490.7 6.5 497 19259 roll 1.08 - - 2997 - 2.58 0.077 3559 545.7 124.7 - - 2401 - - - - - - - - - - -
19311 486.2 7.0 497 19315 done 1.08 - - 2997 - 2.55 0.062 2152 -551.8 124.7 - - 2401 - - - - - - - - - - -
19619 462.5 7.8 503 19628 roll 1.08 - - 2997 - 2.65 0.075 3566 533.6 124.7 - - 2401 - - - - - - - - - - -
19652 459.7 8.6 503 19661 done 1.08 - - 2997 - 2.55 0.059 2133 -562.0 124.7 - - 2401 - - - - - - - - - - -
19988 433.6 7.7 509 20046 done 1.08 - - 2997 - - - 2131 - 124.7 - - 2401 - - - - - - - - - - -
20351 406.3 7.5 515 20360 roll 1.08 - - 2997 - 2.50 0.071 759 -548.8 124.7 - - 2401 - - - - - - - - - - -
20389 403.3 7.4 515 20398 done 1.08 - - 2997 - 2.55 0.062 2158 548.6 124.7 - - 2401 - - - - - - - - - - -
20719 380.5 6.7 521 20778 done 1.08 - - 2997 - - - 2158 - 124.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
21083 358.4 5.9 527 21142 done 1.08 - - 2997 - - - 2158 - 135.9 9.05 1.182 2357 -5.0 0.156 - - - - - - - - -
21446 334.3 6.7 533 21454 roll 1.10 - - 2997 - 2.58 0.070 761 -541.5 135.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21523 328.1 8.5 534 21533 done 1.10 - - 2997 - 2.53 0.061 2152 549.8 135.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21882 300.1 7.9 540 21940 done 1.10 - - 2997 - - - 2152 - 135.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22251 276.4 6.0 556 22270 done 1.10 - - 2997 - - - 2152 - 143.0 5.65 1.157 2327 -5.3 0.131 - - - - - - - - -
22580 257.3 5.7 572 22599 done 1.11 - - 2997 - - - 2152 - 158.8 12.68 1.101 2263 -5.0 0.122 - - - - - - - - -
22910 235.6 6.9 588 22918 roll 1.13 - - 2997 - 2.58 0.071 754 -541.9 158.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
22937 233.5 7.6 589 22946 done 1.13 - - 2997 - 2.55 0.059 2151 547.8 158.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
23262 211.1 6.9 605 23271 roll 1.13 - - 2997 - 2.55 0.070 761 -545.1 158.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
23300 208.4 6.6 606 23304 done 1.13 - - 2997 - 2.53 0.062 2154 550.6 158.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
23615 185.4 7.6 622 23633 done 1.13 - - 2997 - - - 2152 - 158.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
23944 160.3 7.1 638 23962 done 1.13 - - 2997 - - - 2152 - 158.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
24279 142.3 4.2 661 24330 roll 1.13 - - 2997 - 2.70 0.070 758 -516.3 216.3 44.72 0.973 2029 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
24392 135.6 7.0 671 24401 done 1.23 0.15 0.056 3035 253.3 2.55 0.058 2151 546.3 216.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24725 109.0 7.1 703 24734 roll 1.23 - - 3035 - 2.58 0.071 756 -540.7 216.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24781 104.4 9.4 708 24789 done 1.23 - - 3035 - 2.53 0.057 2153 552.2 216.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25109 81.3 6.4 739 25118 roll 1.23 - - 3035 - 2.55 0.067 3560 551.8 216.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25200 74.6 7.7 753 25205 done 1.23 - - 3035 - 2.55 0.057 2170 -545.1 216.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25542 54.9 3.3 814 25614 roll 1.23 - - 3035 - 2.70 0.071 751 -525.6 298.5 63.30 0.888 1693 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
25642 49.9 6.7 833 25647 done 1.36 - - 3035 - 2.60 0.056 2155 540.0 298.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25972 25.4 5.2 874 26003 roll 1.36 - - 3035 - 2.70 0.067 753 -519.3 328.4 23.00 0.867 1571 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
26078 19.5 5.5 883 26105 done 1.41 0.08 0.035 3075 500.0 2.58 0.055 2152 542.2 348.2 14.88 0.869 1491 -5.4 0.012 - - - - - - - - -