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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.62 of 150.00 AH used of 24V (88.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.42 of 100.00 AH used of 10V (91.58% remains) | |
| • Surface angle -52.9 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) | • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 71 | 1.3 | -0.2 | 6 | 170 | done | -1.20 | - | - | 197 | - | - | - | 1922 | - | -194.6 | -92.62 | 0.156 | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.35 | 26.80 | 26.71 |
| 172 | 2.5 | -2.3 | 16 | 192 | roll | -1.20 | 9.18 | 0.241 | 2659 | 268.2 | 3.50 | 0.070 | 3329 | 402.0 | -194.6 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.88 | 26.80 |
| 738 | 31.1 | -2.8 | 72 | 749 | done | -1.20 | - | - | 2658 | - | 3.25 | 0.055 | 1952 | -423.7 | -194.6 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 27.17 | 27.21 |
| 926 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | 31.9 | - | 91 | 1069 | done | -0.63 | 0.60 | 0.151 | 2856 | 330.0 | - | - | 1951 | - | - | 131.05 | 0.911 | 1793 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 25.84 | 25.42 |
| 1070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | 29.4 | - | 105 | 1213 | roll | 1.20 | 1.62 | 0.112 | 3456 | 370.4 | 3.78 | 0.084 | 552 | -370.1 | 194.6 | 131.00 | 0.834 | 1120 | -5.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.96 | 25.41 |
| 1310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.87 | 8.50 | 0.072 | 202 | 23.7 | 3.42 | 0.052 | 1915 | -2585.1 | 300.09 | 71.20 | 0.859 | 759 | 10.7 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||