prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.91 of 150.00 AH used of 24V (92.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.70 of 100.00 AH used of 10V (90.30% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -1.40 | - | - | 121 | - | - | - | 2386 | - | -170.3 | -70.40 | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 5.7 | -8.3 | 11 | 116 | roll | -1.40 | 8.38 | 0.219 | 2243 | 253.2 | 2.08 | 0.047 | 1035 | -649.5 | -170.3 | -13.62 | - | 3577 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.50 | 25.58 |
| 155 | 31.1 | -41.9 | 23 | 162 | done | -1.40 | - | - | 2235 | - | 2.10 | 0.028 | 2398 | 649.0 | -170.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 226 | 58.9 | -36.6 | 35 | 230 | roll | -1.40 | - | - | 2225 | - | 2.17 | 0.037 | 3793 | 642.9 | -170.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 377 | 101.6 | -26.1 | 50 | 380 | done | -1.40 | - | - | 2225 | - | 2.08 | 0.022 | 2430 | -655.3 | -170.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 691 | 170.0 | -21.7 | 71 | 695 | roll | -1.40 | - | - | 2215 | - | 2.15 | 0.039 | 3788 | 631.6 | -170.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 856 | 207.4 | -22.2 | 82 | 861 | done | -1.40 | 0.10 | 0.161 | 2243 | 280.0 | 2.10 | 0.023 | 2382 | -669.5 | -170.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.87 | - |
| 1172 | 271.0 | -19.8 | 103 | 1175 | roll | -1.40 | - | - | 2234 | - | 2.20 | 0.041 | 3788 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1191 | 273.9 | -19.6 | 104 | 1195 | done | -1.40 | - | - | 2234 | - | 2.08 | 0.023 | 2419 | -658.2 | -170.3 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1501 | 335.9 | -19.2 | 125 | 1505 | roll | -1.40 | - | - | 2225 | - | 2.17 | 0.040 | 3788 | 630.9 | -170.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1616 | 358.0 | -21.2 | 132 | 1624 | done | -1.40 | - | - | 2224 | - | 2.10 | 0.023 | 2405 | -658.6 | -170.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1921 | 424.0 | -20.6 | 153 | 1925 | roll | -1.40 | - | - | 2214 | - | 2.20 | 0.041 | 3788 | 628.6 | -170.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 2026 | 447.2 | -22.3 | 160 | 2030 | done | -1.40 | 0.10 | 0.155 | 2243 | 290.0 | 2.12 | 0.023 | 2371 | -668.4 | -170.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.94 | - |
| 2342 | 509.0 | -19.5 | 181 | 2345 | roll | -1.40 | - | - | 2234 | - | 2.22 | 0.042 | 3801 | 644.1 | -170.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2461 | 533.6 | -20.2 | 189 | 2465 | done | -1.40 | - | - | 2234 | - | 2.10 | 0.024 | 2423 | -656.2 | -170.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2776 | 595.8 | -19.6 | 210 | 2780 | roll | -1.40 | - | - | 2224 | - | 2.20 | 0.042 | 3788 | 620.5 | -170.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2805 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2810 | 602.2 | -20.2 | 212 | 2946 | done | -0.25 | 1.30 | 0.138 | 2612 | 298.5 | - | - | 2552 | - | - | 132.27 | 0.849 | 2881 | -5.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 24.22 |
| 2946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2946 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2948 | 608.9 | - | 221 | 3094 | roll | 1.40 | 1.55 | 0.073 | 3137 | 338.7 | 2.05 | 0.044 | 3784 | 601.0 | 170.3 | 135.75 | 0.829 | 2180 | -5.2 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.78 | 24.15 |
| 3109 | 594.0 | 14.2 | 232 | 3113 | done | 1.40 | - | - | 3147 | - | 1.92 | 0.025 | 2578 | -628.1 | 170.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 3424 | 540.9 | 16.5 | 253 | 3425 | done | 1.40 | - | - | 3147 | - | - | - | 2577 | - | 170.3 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 489.5 | 17.2 | 273 | 3725 | done | 1.40 | - | - | 3146 | - | - | - | 2577 | - | 170.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 436.4 | 17.9 | 293 | 4028 | roll | 1.40 | - | - | 3147 | - | 1.95 | 0.044 | 3787 | 620.5 | 170.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4084 | 425.0 | 19.0 | 297 | 4088 | done | 1.40 | - | - | 3156 | - | 1.88 | 0.025 | 2571 | -646.8 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4399 | 368.2 | 18.0 | 318 | 4403 | roll | 1.40 | - | - | 3156 | - | 1.95 | 0.044 | 3788 | 624.1 | 170.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4453 | 359.6 | 18.6 | 321 | 4461 | done | 1.40 | - | - | 3165 | - | 1.88 | 0.025 | 2574 | -645.7 | 170.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4759 | 300.2 | 18.7 | 342 | 4763 | roll | 1.40 | - | - | 3165 | - | 1.92 | 0.044 | 3781 | 628.6 | 170.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4808 | 291.1 | 19.9 | 345 | 4813 | done | 1.40 | - | - | 3174 | - | 1.85 | 0.025 | 2577 | -650.8 | 170.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5119 | 230.7 | 18.8 | 366 | 5123 | roll | 1.40 | - | - | 3174 | - | 1.92 | 0.043 | 3784 | 628.6 | 170.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5164 | 221.6 | 19.8 | 369 | 5168 | done | 1.40 | 0.10 | 0.157 | 3156 | -180.0 | 1.85 | 0.025 | 2577 | -652.4 | 170.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.86 | - |
| 5479 | 164.7 | 16.3 | 390 | 5483 | roll | 1.40 | - | - | 3156 | - | 1.92 | 0.043 | 3784 | 628.6 | 170.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5624 | 139.4 | 19.5 | 399 | 5631 | done | 1.40 | - | - | 3163 | - | 1.85 | 0.026 | 2578 | -651.9 | 170.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5929 | 84.2 | 16.4 | 423 | 5930 | done | 1.40 | - | - | 3163 | - | - | - | 2558 | - | 170.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 67.2 | 13.1 | 435 | 6050 | done | 1.41 | - | - | 3163 | - | - | - | 2558 | - | 174.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 54.9 | 9.0 | 447 | 6234 | roll | 1.57 | 0.10 | 0.097 | 3215 | 520.0 | 1.92 | 0.041 | 3795 | 644.3 | 254.7 | 57.40 | 0.493 | 1835 | -5.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.47 | 25.02 |
| 6253 | 44.1 | 15.4 | 458 | 6261 | done | 1.57 | - | - | 3225 | - | 1.90 | 0.024 | 2555 | -652.6 | 254.7 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6320 | 35.0 | 12.7 | 471 | 6333 | done | 1.60 | - | - | 3225 | - | - | - | 2547 | - | 267.4 | 9.77 | 0.430 | 1787 | -4.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 |
| 6392 | 27.0 | 11.5 | 485 | 6424 | done | 1.66 | - | - | 3225 | - | - | - | 2547 | - | 301.1 | 26.45 | 0.471 | 1648 | -5.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 |
| 6483 | 15.2 | 15.5 | 502 | 6490 | roll | 1.66 | - | - | 3225 | - | 1.98 | 0.042 | 3784 | 624.7 | 301.1 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 6583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6618 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6618 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -7.96 | 8.30 | 0.034 | 130 | 15.7 | 2.15 | 0.023 | 2357 | 975.3 | 500.16 | 100.25 | 0.413 | 840 | 8.4 | -0.006 | - | - | - | - | 1 | - | |||