Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 9.93 of 100.00 AH used of 24V (90.07% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 4.65 of 61.20 AH used of 10V (92.41% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.85 - - 69 - - - 2299 - -146.6 -61.42 - 2743 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -4.1 3 126 roll -0.85 10.10 0.169 1897 181.0 2.72 0.090 3709 518.4 -146.6 -18.80 - 3380 -33.9 - - - - - - - - - -
314 57.0 -26.8 13 322 done -0.05 2.00 0.117 2286 194.5 2.60 0.058 2301 -541.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
648 82.8 -8.3 29 650 done -0.66 0.60 0.053 2150 -226.7 - - 2301 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
955 107.0 -7.7 44 957 done -0.80 0.12 0.048 2107 -358.3 - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1264 135.9 -9.4 59 1269 roll -0.80 - - 2107 - 2.70 0.079 3707 520.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1292 138.6 -9.9 60 1297 done -0.71 0.20 0.088 2146 195.0 2.60 0.055 2294 -543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1608 164.6 -7.9 75 1612 roll -0.67 - - 2146 - 2.62 0.067 880 -539.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1680 170.5 -8.2 78 1684 done -0.67 - - 2146 - 2.62 0.059 2298 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1996 196.1 -8.4 93 2000 roll -0.62 - - 2146 - 2.65 0.066 877 -536.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2045 200.7 -9.3 95 2050 done -0.62 - - 2146 - 2.65 0.060 2303 538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2361 229.2 -9.0 110 2366 roll -0.56 0.15 0.084 2180 226.7 2.65 0.066 880 -537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2424 233.9 -7.4 113 2429 done -0.67 0.12 0.046 2137 -358.3 2.62 0.059 2302 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2751 262.2 -8.4 129 2753 done -0.59 0.17 0.081 2172 205.9 - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3060 282.5 -6.4 144 3064 roll -0.59 - - 2172 - 2.65 0.066 876 -537.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3110 286.0 -7.3 146 3114 done -0.66 - - 2172 - 2.62 0.060 2300 543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3426 308.4 -7.0 161 3427 done -0.66 - - 2172 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3735 331.2 -7.5 176 3739 roll -0.66 - - 2172 - 2.65 0.066 874 -538.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3784 334.7 -7.0 178 3790 done -0.75 0.17 0.040 2118 -317.6 2.62 0.059 2302 545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4101 362.3 -8.1 193 4102 done -0.63 0.22 0.082 2163 204.5 - - 2301 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4409 382.2 -7.0 208 4414 roll -0.63 - - 2163 - 2.65 0.066 874 -538.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4454 385.5 -7.5 210 4458 done -0.68 - - 2163 - 2.62 0.059 2299 543.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4775 410.4 -8.3 226 4776 done -0.68 - - 2164 - - - 2299 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5084 438.2 -8.7 241 5085 done -0.68 - - 2163 - - - 2299 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5394 464.3 -8.1 256 5398 roll -0.68 - - 2163 - 2.62 0.065 880 -541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5438 467.9 -8.0 258 5443 done -0.74 0.12 0.046 2121 -350.0 2.62 0.058 2306 544.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5759 498.7 -9.3 274 5764 roll -0.63 0.15 0.086 2156 233.3 2.67 0.083 3707 524.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5800 502.1 -7.9 276 5804 done -0.63 - - 2156 - 2.58 0.056 2299 -545.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6128 525.8 -7.0 292 6132 roll -0.63 - - 2156 - 2.62 0.067 881 -541.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6195 530.3 -6.3 295 6199 done -0.68 - - 2156 - 2.62 0.059 2302 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6516 555.7 -8.7 311 6517 done -0.68 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6825 579.2 -6.8 326 6826 done -0.68 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7136 601.0 -6.9 341 7141 roll -0.68 - - 2155 - 2.65 0.067 881 -536.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7181 604.5 -7.7 343 7186 done -0.74 - - 2156 - 2.62 0.061 2302 542.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7502 624.8 -6.1 359 7504 done -0.74 - - 2156 - - - 2302 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7812 643.3 -5.7 374 7816 roll -0.74 - - 2156 - 2.67 0.069 876 -534.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7856 646.2 -6.8 376 7862 done -0.81 0.15 0.048 2111 -300.0 2.67 0.064 2304 534.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8178 674.1 -8.7 392 8183 roll -0.70 0.15 0.092 2145 226.7 2.67 0.071 884 -531.8 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8222 677.8 -7.9 394 8227 done -0.70 - - 2144 - 2.67 0.066 2307 533.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8543 700.1 -6.8 410 8548 roll -0.70 - - 2144 - 2.67 0.072 885 -532.6 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8593 703.6 -6.8 412 8597 done -0.70 - - 2144 - 2.67 0.067 2303 531.1 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8908 724.5 -7.1 427 8910 done -0.70 - - 2144 - - - 2303 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9218 747.0 -7.3 442 9222 roll -0.70 - - 2144 - 2.70 0.075 879 -527.4 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9251 749.3 -7.7 443 9257 done -0.70 - - 2144 - 2.70 0.069 2306 528.5 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9566 771.2 -7.0 459 9567 done -0.70 - - 2144 - - - 2306 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9875 793.6 -7.4 474 9880 roll -0.70 - - 2144 - 2.70 0.076 885 -526.3 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9909 796.2 -7.7 475 9915 done -0.70 - - 2144 - 2.67 0.071 2300 530.0 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
10225 819.1 -7.2 491 10226 done -0.70 - - 2144 - - - 2300 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10534 840.1 -6.8 506 10538 roll -0.70 - - 2144 - 2.70 0.077 886 -523.7 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10578 843.3 -7.6 508 10582 done -0.70 - - 2144 - 2.67 0.071 2302 530.3 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10899 864.0 -6.5 524 10900 done -0.70 - - 2144 - - - 2302 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11208 883.1 -6.0 539 11212 roll -0.70 - - 2144 - 2.70 0.077 883 -525.6 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11258 886.4 -6.2 541 11262 done -0.74 - - 2144 - 2.67 0.070 2298 530.0 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11574 905.8 -6.1 556 11575 done -0.74 - - 2144 - - - 2298 - -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11883 924.9 -6.4 571 11884 done -0.74 - - 2144 - - - 2298 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
12192 944.0 -6.1 586 12197 roll -0.74 - - 2144 - 2.67 0.076 886 -528.8 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12249 947.5 -5.7 588 12255 done -0.78 - - 2144 - 2.67 0.069 2306 531.8 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12565 966.0 -5.9 604 12566 done -0.78 - - 2144 - - - 2306 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12874 984.5 -6.1 619 12878 roll -0.78 - - 2144 - 2.70 0.075 884 -526.7 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
12918 987.5 -6.7 621 12923 done -0.83 0.12 0.061 2111 -275.0 2.67 0.068 2305 532.2 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
12968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12968 begin apogee
12975 991.4 7.4 624 13112 done -0.31 0.60 0.105 2228 195.0 - - 2305 - - 131.45 1.295 2781 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
13112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13112 begin climb
13115 996.3 - 631 13261 roll 0.85 1.25 0.089 2482 203.2 2.88 0.095 3719 491.0 146.6 135.85 1.253 2183 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
13297 991.8 6.0 640 13302 done 0.79 - - 2482 - 2.72 0.067 2297 -522.8 146.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13624 973.8 5.7 656 13645 roll 0.80 - - 2482 - 2.80 0.076 889 -502.9 159.0 13.25 1.187 2132 -3.8 0.331 - - - - - - - - -
13696 969.4 5.5 659 13720 done 0.82 - - 2482 - 2.70 0.064 2305 524.4 176.3 17.42 1.222 2062 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
14043 951.4 4.9 676 14088 roll 0.87 - - 2482 - 2.80 0.075 896 -503.2 217.4 38.75 1.282 1894 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
14122 946.9 5.5 679 14149 done 0.89 - - 2482 - 2.70 0.066 2305 521.9 236.0 18.88 1.220 1818 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
14459 926.1 6.5 696 14464 roll 0.94 - - 2482 - 2.72 0.077 890 -520.2 236.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14499 923.5 6.5 698 14504 done 0.98 0.15 0.081 2512 200.0 2.65 0.066 2300 532.1 236.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14825 899.2 7.4 714 14827 done 0.98 - - 2512 - - - 2300 - 236.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15135 876.1 7.5 729 15139 roll 0.98 - - 2513 - 2.72 0.077 884 -520.6 236.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15202 871.0 7.4 732 15206 done 0.94 - - 2513 - 2.70 0.067 2305 526.3 236.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15522 846.1 8.1 748 15527 roll 0.94 - - 2513 - 2.72 0.077 888 -521.0 236.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15566 842.4 8.4 750 15571 done 0.90 - - 2513 - 2.67 0.067 2300 528.8 236.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15888 815.4 8.8 766 15889 done 0.90 - - 2513 - - - 2300 - 236.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16198 787.0 9.2 781 16203 roll 0.84 0.15 0.103 2481 -213.3 2.72 0.079 887 -519.5 236.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16260 781.4 8.2 784 16264 done 0.84 - - 2481 - 2.67 0.067 2301 529.6 236.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16586 755.2 7.7 800 16587 done 0.84 - - 2481 - - - 2300 - 236.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16895 733.0 7.1 815 16900 roll 0.84 - - 2481 - 2.72 0.078 883 -521.0 236.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16962 728.4 5.9 818 16972 done 0.84 - - 2480 - 2.70 0.067 2307 527.4 240.8 5.53 0.920 1799 -2.9 0.240 - - - - - - - - -
17282 707.4 6.7 833 17287 roll 0.84 - - 2480 - 2.72 0.078 890 -521.0 240.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17315 705.0 6.8 834 17322 done 0.84 - - 2480 - 2.65 0.067 2301 532.5 240.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17631 685.0 6.3 850 17636 roll 0.84 - - 2481 - 2.72 0.078 886 -520.2 240.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17675 682.1 6.7 852 17679 done 0.84 - - 2480 - 2.65 0.066 2300 533.6 240.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17995 661.8 6.2 868 18000 roll 0.84 - - 2481 - 2.70 0.077 889 -522.6 240.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18045 658.5 6.9 870 18049 done 0.84 - - 2480 - 2.67 0.065 2306 530.7 240.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18360 637.5 7.0 885 18365 roll 0.84 - - 2481 - 2.72 0.078 889 -521.0 240.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18404 634.4 7.1 887 18409 done 0.84 - - 2481 - 2.67 0.065 2308 531.5 240.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18726 615.1 5.7 903 18744 done 0.86 - - 2480 - - - 2308 - 253.2 12.70 1.043 1748 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
19054 596.9 5.7 919 19070 roll 0.87 - - 2480 - 2.78 0.077 888 -510.8 263.5 10.90 1.006 1706 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
19122 592.6 6.7 921 19127 done 0.87 - - 2481 - 2.67 0.063 2302 529.6 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19444 570.9 7.2 937 19448 roll 0.87 - - 2481 - 2.72 0.077 883 -521.7 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19538 563.3 8.8 941 19543 done 0.87 - - 2480 - 2.65 0.063 2303 535.8 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19854 539.6 7.3 956 19859 roll 0.91 - - 2480 - 2.70 0.075 889 -523.7 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19894 536.5 7.3 958 19899 done 0.95 0.12 0.059 2512 266.7 2.62 0.061 2303 539.7 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20221 507.9 8.9 974 20226 roll 0.91 - - 2512 - 2.72 0.087 3707 516.2 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20278 502.7 8.7 976 20285 done 0.87 0.12 0.109 2490 -183.3 2.65 0.066 2301 -530.6 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20594 478.8 7.3 992 20598 roll 0.87 - - 2490 - 2.67 0.073 878 -533.0 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20683 471.9 7.4 996 20687 done 0.87 - - 2490 - 2.62 0.055 2298 542.0 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
21003 449.3 7.0 1012 21008 roll 0.87 - - 2490 - 2.67 0.068 878 -531.8 263.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21043 446.3 6.9 1014 21048 done 0.87 - - 2490 - 2.62 0.054 2304 544.3 263.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21369 422.3 7.8 1030 21374 roll 0.87 - - 2490 - 2.67 0.068 880 -533.3 263.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21409 419.1 8.1 1032 21414 done 0.87 - - 2489 - 2.62 0.054 2305 543.9 263.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21735 391.0 8.4 1048 21740 roll 0.87 - - 2490 - 2.67 0.067 878 -534.5 263.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21780 387.2 9.4 1050 21784 done 0.87 - - 2489 - 2.60 0.052 2304 548.5 263.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22101 360.8 7.9 1066 22105 roll 0.87 - - 2490 - 2.67 0.068 877 -534.5 263.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22146 357.3 8.1 1068 22150 done 0.87 - - 2490 - 2.60 0.052 2295 545.4 263.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22467 332.1 7.9 1084 22471 roll 0.87 - - 2490 - 2.65 0.067 881 -533.6 263.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22506 328.7 9.6 1086 22511 done 0.87 - - 2490 - 2.62 0.053 2307 544.3 263.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22833 301.1 8.5 1102 22837 roll 0.87 - - 2490 - 2.67 0.067 878 -535.2 263.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22872 297.7 9.5 1104 22877 done 0.87 - - 2490 - 2.62 0.052 2303 543.9 263.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23199 269.4 8.5 1120 23203 roll 0.87 - - 2490 - 2.65 0.066 881 -536.6 263.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23238 266.3 8.0 1122 23243 done 0.87 - - 2490 - 2.60 0.052 2302 546.5 263.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23565 240.2 7.7 1138 23574 roll 0.87 - - 2490 - 2.65 0.066 881 -536.2 263.5 3.90 0.515 1706 -2.1 0.100 - - - - - - - - -
23604 237.1 8.0 1139 23610 done 0.91 - - 2490 - 2.62 0.053 2308 544.7 263.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23919 214.9 7.0 1155 23924 roll 0.91 - - 2490 - 2.67 0.066 874 -537.1 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23963 211.7 6.9 1157 23968 done 0.91 - - 2490 - 2.62 0.053 2309 547.7 263.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
24284 188.1 7.8 1173 24288 roll 0.91 - - 2489 - 2.67 0.067 874 -537.5 263.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24333 184.0 9.0 1175 24337 done 0.91 - - 2490 - 2.60 0.053 2302 549.2 263.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24649 159.4 7.7 1190 24653 roll 0.91 - - 2490 - 2.65 0.067 880 -536.6 263.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
24704 155.0 7.8 1192 24710 done 0.95 - - 2490 - 2.60 0.054 2304 547.7 263.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25020 132.9 6.7 1208 25025 roll 0.95 - - 2489 - 2.65 0.067 880 -537.4 263.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25070 129.3 7.0 1210 25075 done 0.95 - - 2490 - 2.60 0.054 2306 548.5 263.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25387 109.8 5.7 1225 25402 roll 0.97 - - 2490 - 2.70 0.065 874 -530.4 273.5 10.38 0.634 1665 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
25442 106.8 5.8 1226 25457 done 1.02 0.15 0.058 2523 220.0 2.62 0.054 2302 545.0 281.2 8.00 0.598 1634 -3.9 0.073 - - - - - - - - -
25782 82.4 8.3 1243 25786 roll 0.98 - - 2522 - 2.65 0.066 880 -536.6 281.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25844 76.8 9.7 1246 25848 done 0.98 - - 2522 - 2.60 0.054 2301 546.5 281.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26171 47.9 8.7 1262 26172 done 0.98 - - 2522 - - - 2301 - 281.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26480 24.3 7.1 1277 26484 roll 0.98 - - 2522 - 2.65 0.064 872 -539.2 281.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26569 17.7 5.8 1281 26586 done 0.99 - - 2523 - 2.62 0.054 2305 546.9 290.2 9.07 0.562 1596 -4.2 0.014 - - - - - - - - -
26770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26770 begin surface coast
26790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26791 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2306 - 300.00 5.95 0.502 1558 -6.4 0.003 - - - - - -