OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.48 of 91.80 AH used of 24V (85.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.58 of 61.20 AH used of 10V (89.25% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 242 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 159 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.40 - - 494 - - - 1900 - -94.2 -82.35 - 2972 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -4.8 8 139 roll -1.47 10.25 0.170 2403 186.2 2.45 0.067 3302 572.2 -146.6 -14.55 - 3532 -38.5 - - - - - - - - - -
297 32.9 -15.0 25 301 done -1.47 - - 2403 - 2.35 0.038 1898 -597.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
626 79.1 -13.8 56 630 roll -1.47 - - 2403 - 2.42 0.058 498 -578.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
722 93.4 -15.0 60 726 done -1.42 - - 2403 - 2.35 0.041 1904 598.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1037 135.9 -12.8 75 1041 roll -1.42 - - 2403 - 2.45 0.061 496 -574.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1120 147.4 -14.4 79 1124 done -1.42 - - 2403 - 2.35 0.044 1900 597.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1433 186.6 -12.3 90 1437 roll -1.42 - - 2403 - 2.45 0.063 494 -573.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1537 200.0 -12.3 93 1542 done -1.42 - - 2403 - 2.38 0.047 1897 589.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1867 238.3 -11.5 104 1871 roll -1.47 - - 2403 - 2.42 0.064 497 -578.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1910 243.6 -12.0 105 1915 done -1.47 - - 2403 - 2.38 0.041 1899 589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2240 281.1 -11.4 116 2244 roll -1.51 - - 2403 - 2.45 0.057 489 -575.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2289 287.3 -12.6 117 2294 done -1.51 - - 2403 - 2.40 0.047 1901 588.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2605 322.5 -11.1 125 2610 roll -1.56 - - 2403 - 2.45 0.061 489 -576.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2673 330.6 -11.9 126 2677 done -1.56 - - 2403 - 2.38 0.041 1908 596.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3031 370.8 -11.2 132 3036 roll -1.62 0.12 0.082 2372 -258.3 2.45 0.060 498 -575.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3092 378.7 -12.9 133 3097 done -1.57 - - 2372 - 2.33 0.042 1904 603.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3462 423.8 -12.0 139 3467 roll -1.57 - - 2372 - 2.45 0.057 492 -576.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3562 436.6 -13.1 140 3567 done -1.52 0.12 0.129 2394 183.3 2.35 0.041 1900 599.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3893 473.2 -11.0 146 3898 roll -1.57 - - 2395 - 2.45 0.059 489 -575.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3948 479.7 -11.6 146 3955 done -1.57 - - 2396 - 2.38 0.041 1895 590.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4258 512.8 -10.7 152 4262 roll -1.61 - - 2395 - 2.42 0.061 498 -577.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4289 516.6 -11.7 152 4294 done -1.61 - - 2395 - 2.38 0.041 1899 588.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4622 553.8 -11.3 158 4627 roll -1.66 0.12 0.084 2364 -258.3 2.42 0.064 496 -579.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4671 560.3 -13.3 158 4675 done -1.60 - - 2364 - 2.38 0.042 1900 589.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4985 599.2 -12.3 164 4989 roll -1.60 - - 2364 - 2.45 0.059 495 -573.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5101 614.3 -13.2 165 5106 done -1.55 0.12 0.130 2387 191.7 2.35 0.045 1904 599.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5415 648.7 -10.9 171 5419 roll -1.55 - - 2387 - 2.45 0.059 498 -573.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5453 653.3 -11.7 171 5458 done -1.55 - - 2386 - 2.38 0.044 1901 589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5779 687.4 -10.4 177 5781 done -1.59 - - 2386 - - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6082 718.1 -10.1 182 6087 roll -1.64 - - 2386 - 2.45 0.064 499 -572.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6154 726.1 -10.9 183 6158 done -1.64 - - 2386 - 2.35 0.048 1902 597.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6514 762.8 -10.2 189 6516 done -1.68 0.12 0.084 2356 -250.0 - - 1906 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6817 796.4 -11.1 194 6821 roll -1.68 - - 2356 - 2.45 0.066 498 -574.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6928 809.9 -12.6 195 6932 done -1.62 - - 2356 - 2.35 0.045 1901 597.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7248 845.3 -11.0 201 7252 roll -1.62 - - 2356 - 2.47 0.066 492 -570.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7325 854.3 -10.8 202 7329 done -1.56 0.15 0.127 2384 186.7 2.38 0.048 1904 593.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7681 888.0 -9.4 208 7685 roll -1.60 - - 2384 - 2.47 0.067 499 -568.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7774 898.0 -10.7 209 7779 done -1.60 - - 2384 - 2.38 0.042 1893 585.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8111 929.1 -9.2 215 8115 roll -1.66 - - 2384 - 2.47 0.077 499 -564.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8148 932.9 -10.4 215 8153 done -1.66 - - 2384 - 2.40 0.049 1897 582.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8480 961.6 -8.5 221 8485 roll -1.71 0.12 0.084 2353 -258.3 2.53 0.086 502 -551.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8518 965.6 -10.2 221 8522 done -1.65 - - 2353 - 2.40 0.054 1895 580.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8782 begin apogee
8786 990.7 9.4 226 8918 done -0.33 1.42 0.112 2650 209.2 - - 2098 - - 128.45 1.351 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
8919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8919 begin climb
8921 992.6 - 228 9057 roll 1.47 1.75 0.071 3044 225.1 2.70 0.091 3505 521.1 146.6 126.90 1.316 2332 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9141 970.8 13.7 231 9146 done 1.30 0.17 0.131 3013 -182.4 2.47 0.061 2109 -565.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9478 932.4 11.3 237 9479 done 1.24 - - 3012 - - - 2109 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9783 900.4 10.5 242 9785 done 1.17 0.15 0.130 2985 -180.0 - - 2109 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10084 871.7 9.5 247 10085 done 1.17 - - 2985 - - - 2109 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10387 842.3 9.7 252 10391 roll 1.17 - - 2985 - 2.47 0.063 679 -578.9 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10430 837.8 10.6 252 10435 done 1.13 - - 2986 - 2.45 0.045 2106 582.4 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10756 807.7 9.2 258 10757 done 1.13 - - 2985 - - - 2107 - 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11059 780.4 9.0 263 11060 done 1.13 - - 2985 - - - 2107 - 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11362 753.1 9.0 268 11363 done 1.13 - - 2985 - - - 2107 - 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11665 725.3 9.2 273 11666 done 1.13 - - 2985 - - - 2107 - 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11968 697.6 9.2 278 11969 done 1.13 - - 2985 - - - 2107 - 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12271 670.7 8.9 283 12275 roll 1.13 - - 2985 - 2.45 0.059 685 -580.4 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12298 668.0 10.0 283 12302 done 1.13 - - 2985 - 2.40 0.041 2094 587.1 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12641 637.4 9.0 289 12642 done 1.13 - - 2985 - - - 2097 - 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12944 609.5 9.3 294 12945 done 1.13 - - 2985 - - - 2097 - 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13247 580.7 9.6 299 13248 done 1.13 - - 2985 - - - 2097 - 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13550 551.2 9.8 304 13554 roll 1.13 - - 2985 - 2.45 0.061 684 -576.7 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13581 547.8 10.3 304 13586 done 1.13 - - 2985 - 2.40 0.048 2094 587.5 146.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13919 515.2 9.7 310 13923 roll 1.13 - - 2985 - 2.42 0.059 3507 583.9 146.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13956 511.3 9.8 310 13960 done 1.13 - - 2985 - 2.40 0.041 2087 -591.7 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14283 480.1 9.5 316 14284 done 1.17 - - 2985 - - - 2087 - 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14585 451.7 9.3 321 14586 done 1.17 - - 2985 - - - 2087 - 146.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14888 425.1 8.7 326 14892 roll 1.17 - - 2985 - 2.40 0.062 695 -580.0 146.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14943 420.2 8.9 326 14950 done 1.17 - - 2986 - 2.38 0.044 2095 588.2 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15253 395.4 8.0 332 15257 roll 1.22 - - 2985 - 2.42 0.056 3505 582.6 146.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15290 392.2 8.2 332 15294 done 1.22 - - 2985 - 2.38 0.043 2097 -591.6 146.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15617 367.9 7.4 338 15627 done 1.28 - - 2985 - - - 2096 - 157.2 8.68 0.855 2291 -3.7 0.166 - - - - - - - - -
15920 345.0 7.6 343 15930 done 1.34 0.15 0.077 3021 240.0 - - 2096 - 164.4 8.02 0.827 2260 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
16222 316.8 9.4 348 16226 roll 1.34 - - 3020 - 2.42 0.058 3499 579.8 164.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16262 313.0 10.1 348 16266 done 1.30 - - 3021 - 2.35 0.043 2094 -597.9 164.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16583 282.1 9.6 357 16587 roll 1.30 - - 3021 - 2.40 0.057 696 -582.5 164.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16626 277.4 11.1 358 16631 done 1.22 0.15 0.130 2993 -186.7 2.38 0.044 2107 592.9 164.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16949 250.5 8.0 369 16950 done 1.27 - - 2993 - - - 2110 - 164.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17256 227.5 7.5 379 17268 done 1.34 0.12 0.084 3023 250.0 - - 2111 - 174.0 9.57 0.788 2221 -3.9 0.117 - - - - - - - - -
17561 201.0 8.6 389 17562 done 1.34 - - 3022 - - - 2112 - 174.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17867 174.5 8.6 399 17869 done 1.34 - - 3022 - - - 2111 - 174.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18174 147.8 8.9 409 18178 roll 1.34 - - 3022 - 2.45 0.062 694 -578.4 174.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18240 141.6 8.5 412 18244 done 1.28 - - 3022 - 2.38 0.043 2104 592.4 174.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18562 118.2 6.7 428 18587 roll 1.31 - - 3022 - 2.42 0.052 3502 577.7 197.1 20.35 0.756 2127 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
18622 114.1 6.8 431 18646 done 1.34 - - 3022 - 2.38 0.038 2096 -590.8 218.5 19.08 0.734 2039 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
18974 85.8 8.4 448 18978 roll 1.41 - - 3023 - 2.42 0.059 689 -581.4 218.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19091 75.2 8.9 455 19095 done 1.41 - - 3022 - 2.35 0.049 2101 600.9 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19421 47.5 8.2 486 19426 roll 1.50 0.15 0.078 3063 273.3 2.40 0.058 3504 584.6 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19464 43.2 10.7 489 19471 done 1.45 - - 3063 - 2.38 0.043 2101 -589.5 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19791 14.9 8.6 520 19792 done 1.45 - - 3063 - - - 2101 - 218.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19947 begin surface coast
19970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19970 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1886 - 400.08 144.30 0.663 1299 -5.1 0.001 - - - - - -