DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.54 of 150.00 AH used of 24V (95.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.65 of 100.00 AH used of 10V (94.35% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 56 s • bottom range 104.1 m at 700.3 m, depth 804 m (762 m grid)
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.77 - - 125 - - - 2526 - -146.0 -77.93 - 1912 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -0.8 13 165 roll -0.77 8.65 0.266 2145 233.5 1.17 0.110 3211 - -146.0 -48.65 - 3082 - - - - - - - - - - -
259 29.6 -18.4 39 266 done -0.77 - - 2145 - 1.15 0.047 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
467 64.2 -16.0 76 473 done -0.77 - - 2145 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
671 95.5 -15.3 113 680 roll -0.77 - - 2140 - 1.23 0.077 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
732 104.8 -15.6 121 735 done -0.77 - - 2140 - 1.15 0.047 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
957 138.8 -14.6 142 961 roll -0.77 - - 2136 - 1.20 0.077 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1018 147.5 -14.9 147 1025 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.047 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1237 180.6 -14.7 168 1240 roll -0.77 - - 2136 - 1.12 0.056 1805 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1272 185.5 -14.4 171 1276 done -0.77 - - 2131 - 1.23 0.068 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1497 218.4 -14.6 192 1500 roll -0.77 - - 2126 - 1.17 0.082 3223 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1565 228.4 -14.6 198 1569 done -0.77 - - 2126 - 1.15 0.047 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1791 259.6 -13.7 219 1795 roll -0.77 - - 2126 - 1.10 0.057 1815 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1874 270.2 -13.2 226 1881 done -0.77 0.08 0.175 2143 212.5 1.23 0.068 2519 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2093 297.7 -12.1 247 2097 roll -0.77 - - 2140 - 1.12 0.081 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2219 312.6 -12.0 258 2226 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.046 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2440 339.5 -12.1 279 2441 done -0.77 - - 2139 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2651 365.1 -12.1 299 2652 done -0.77 - - 2140 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2863 390.3 -11.7 319 2866 roll -0.77 - - 2135 - 1.20 0.077 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2945 399.8 -11.8 326 2953 done -0.77 - - 2135 - 1.12 0.045 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3164 427.1 -12.5 347 3166 done -0.77 - - 2135 - - - 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3377 452.6 -11.7 367 3381 roll -0.77 - - 2131 - 1.20 0.076 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3426 458.2 -12.2 371 3433 done -0.77 - - 2131 - 1.12 0.044 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3646 484.8 -12.0 392 3649 roll -0.77 - - 2131 - 1.10 0.055 1810 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3683 488.9 -12.2 395 3690 done -0.77 - - 2126 - 1.20 0.066 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3903 516.3 -12.1 416 3907 roll -0.77 - - 2120 - 1.12 0.077 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3992 527.4 -12.2 424 3997 done -0.77 0.08 0.170 2143 287.5 1.12 0.043 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4218 551.6 -10.9 445 4219 done -0.77 - - 2143 - - - 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4428 574.2 -10.5 465 4429 done -0.77 - - 2143 - - - 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4641 596.4 -10.7 485 4645 roll -0.77 - - 2140 - 1.20 0.076 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4684 600.1 -10.7 488 4688 done -0.77 - - 2140 - 1.10 0.043 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5014 636.3 -10.8 499 5015 done -0.77 - - 2140 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5320 669.2 -10.6 509 5324 roll -0.77 - - 2135 - 1.17 0.075 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5363 673.0 -10.7 510 5368 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.041 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5694 710.4 -11.1 521 5698 roll -0.77 - - 2131 - 1.17 0.074 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5748 714.4 -11.2 522 5753 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.041 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6067 752.3 -11.2 533 6071 roll -0.77 - - 2126 - 1.17 0.075 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6167 begin apogee
6174 763.4 -11.0 536 6303 done -0.16 0.68 0.152 2338 311.8 - - 2202 - - 120.85 1.352 2485 - - - - - - - - - - -
6304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6304 begin climb
6306 768.7 - 540 6443 roll 0.77 0.93 0.074 2647 332.3 1.38 0.063 2908 - 146.0 128.25 1.318 1888 - - - - - - - - - - -
6549 754.4 11.5 547 6553 done 0.77 - - 2653 - 1.25 0.044 2197 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
6869 708.5 13.3 558 6873 roll 0.77 - - 2653 - 1.27 0.063 2909 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6937 698.6 13.7 560 6941 done 0.77 - - 2657 - 1.23 0.047 2193 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7278 653.0 13.2 571 7280 done 0.77 - - 2657 - - - 2193 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7585 612.3 13.4 581 7589 roll 0.77 - - 2663 - 1.12 0.060 1491 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7639 607.7 13.3 582 7644 done 0.77 - - 2663 - 1.20 0.057 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7969 561.4 13.3 611 7971 done 0.77 - - 2663 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8182 533.1 13.4 631 8183 done 0.77 - - 2663 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8394 504.2 13.5 651 8396 done 0.77 - - 2663 - - - 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8607 475.9 13.2 671 8611 roll 0.77 - - 2667 - 1.17 0.058 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8656 469.9 13.2 675 8663 done 0.77 - - 2667 - 1.17 0.057 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8876 440.8 12.5 696 8877 done 0.77 - - 2667 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9088 414.2 12.5 716 9089 done 0.77 - - 2667 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9300 387.9 12.4 736 9302 done 0.77 - - 2667 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9513 362.5 11.7 756 9517 roll 0.77 - - 2667 - 1.15 0.066 2907 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9618 350.4 12.1 765 9627 done 0.77 - - 2672 - 1.17 0.048 2195 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9839 324.2 11.9 786 9840 done 0.77 - - 2672 - - - 2195 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10050 300.3 10.9 806 10052 done 0.77 - - 2672 - - - 2195 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10263 276.3 11.3 826 10267 roll 0.77 - - 2678 - 1.10 0.060 1492 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10422 258.8 11.2 840 10426 done 0.77 0.08 0.162 2655 -287.5 1.17 0.058 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10648 236.2 9.4 861 10663 roll 0.78 - - 2658 - 1.20 0.057 1495 - 158.5 8.80 0.960 1838 - - - - - - - - - - -
10746 226.4 10.5 869 10756 done 0.78 - - 2658 - 1.17 0.057 2199 - 158.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10967 202.6 10.8 890 10971 roll 0.78 - - 2658 - 1.15 0.067 2910 - 158.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11072 191.5 10.6 899 11079 done 0.78 - - 2663 - 1.17 0.047 2197 - 158.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11292 169.0 10.1 920 11295 roll 0.78 - - 2668 - 1.10 0.060 1494 - 158.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11443 154.6 10.0 933 11452 done 0.78 - - 2668 - 1.17 0.059 2202 - 158.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11664 132.7 9.1 954 11687 roll 0.81 - - 2668 - 1.20 0.067 2911 - 178.2 17.90 0.962 1758 - - - - - - - - - - -
11838 114.9 10.2 969 11847 done 0.81 - - 2673 - 1.20 0.050 2193 - 178.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12061 93.4 8.8 996 12088 roll 0.84 - - 2678 - 1.15 0.061 1497 - 204.1 22.25 0.941 1653 - - - - - - - - - - -
12179 80.8 11.4 1016 12186 done 0.84 - - 2678 - 1.20 0.058 2205 - 204.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12385 57.7 10.9 1053 12394 roll 0.84 - - 2684 - 1.17 0.059 1497 - 204.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12456 50.3 10.3 1065 12465 done 0.84 - - 2683 - 1.17 0.057 2198 - 204.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12665 30.6 9.9 1102 12672 roll 0.84 - - 2687 - 1.15 0.058 1497 - 206.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12921 13.8 7.4 1148 12955 done 0.91 - - 2688 - 1.17 0.059 2200 - 263.5 29.67 0.109 1409 - - - - - - - - - - -
13043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13043 begin surface coast
13060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13060 begin surface
SM 2.42 - - - - -7.08 7.03 0.054 119 -365.4 0.52 0.063 2514 603.8 420.20 71.65 0.086 771 -8.9 0.026 - - - - - -