NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.34 of 350.00 AH used of 24V (95.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 94 done -0.54 - - 220 - - - 2727 - -146.0 -76.22 0.005 3545 - - - - - - - - 14.57 13.66 14.59
98 4.0 -5.9 8 116 roll -0.54 12.05 0.427 2622 199.3 2.20 0.080 3930 546.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.38
250 34.5 -13.2 37 257 done -0.54 - - 2621 - 2.05 0.041 2688 -605.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
436 59.7 -13.4 56 442 roll -0.54 - - 2621 - 2.30 0.047 1297 -604.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.72
521 70.2 -11.9 72 527 done -0.54 - - 2621 - 2.47 0.072 2708 571.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
716 95.8 -13.4 92 721 roll -0.54 - - 2621 - 2.15 0.090 3942 574.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
754 100.5 -11.5 99 761 done -0.54 - - 2621 - 2.05 0.039 2679 -616.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
940 123.5 -12.0 118 947 roll -0.54 - - 2621 - 2.25 0.044 1299 -613.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.81
991 129.2 -10.8 127 997 done -0.54 - - 2621 - 2.45 0.074 2704 573.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
1176 149.3 -10.8 146 1184 done -0.54 - - 2621 - - - 2704 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
1367 170.5 -11.5 165 1374 done -0.54 - - 2621 - - - 2705 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1556 192.8 -11.9 184 1562 roll -0.54 - - 2621 - 2.33 0.045 1298 -603.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.84
1591 197.1 -12.3 190 1598 done -0.54 - - 2621 - 2.45 0.074 2705 574.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
1787 221.0 -12.6 210 1793 roll -0.54 - - 2621 - 2.30 0.044 1305 -608.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.85
1812 224.0 -12.3 214 1819 done -0.54 - - 2621 - 2.42 0.075 2701 576.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
2008 248.2 -12.6 234 2014 roll -0.54 - - 2621 - 2.15 0.090 3942 577.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
2042 252.8 -12.9 240 2048 done -0.54 - - 2621 - 2.03 0.041 2690 -616.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
2356 291.7 -12.2 257 2362 roll -0.54 - - 2622 - 2.25 0.049 1310 -613.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.86
2435 300.9 -10.5 272 2442 done -0.54 - - 2621 - 2.42 0.074 2706 576.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
2741 336.2 -11.5 288 2743 done -0.54 - - 2621 - - - 2706 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
3042 366.9 -10.1 303 3047 roll -0.54 - - 2621 - 2.33 0.047 1297 -604.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.90
3087 371.4 -8.5 311 3093 done -0.54 - - 2621 - 2.45 0.075 2709 576.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
3412 406.6 -11.9 330 3414 done -0.54 - - 2621 - - - 2710 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
3712 445.4 -13.3 345 3717 roll -0.54 - - 2621 - 2.33 0.047 1298 -606.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.91
3770 453.0 -11.7 356 3777 done -0.54 - - 2621 - 2.45 0.075 2713 577.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
4077 491.2 -11.8 372 4082 roll -0.54 - - 2621 - 2.33 0.046 1297 -607.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
4130 497.0 -9.9 382 4137 done -0.54 - - 2621 - 2.45 0.075 2711 577.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
4446 527.8 -9.7 399 4448 done -0.54 - - 2621 - - - 2711 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
4746 560.7 -11.9 414 4753 roll -0.54 - - 2621 - 2.33 0.047 1297 -606.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
4805 567.9 -11.3 425 4812 done -0.54 - - 2621 - 2.45 0.076 2707 575.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
5111 603.9 -11.5 441 5117 roll -0.54 - - 2621 - 2.33 0.047 1296 -605.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
5156 608.7 -9.9 449 5162 done -0.54 - - 2621 - 2.45 0.076 2708 576.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
5481 640.6 -9.3 468 5487 roll -0.54 - - 2621 - 2.33 0.048 1300 -604.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
5505 642.9 -9.6 472 5510 done -0.54 - - 2621 - 2.45 0.077 2709 575.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
5830 674.4 -9.9 491 5832 done -0.54 - - 2621 - - - 2710 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6129 705.1 -10.2 506 6136 roll -0.54 - - 2621 - 2.33 0.050 1302 -604.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
6159 708.2 -10.3 511 6165 done -0.54 - - 2621 - 2.45 0.078 2709 574.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
6480 741.3 -10.6 529 6482 done -0.54 - - 2621 - - - 2710 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6779 774.3 -11.0 544 6785 roll -0.54 - - 2621 - 2.30 0.050 1305 -610.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
6844 781.2 -10.2 556 6850 done -0.54 - - 2621 - 2.45 0.076 2717 576.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
7169 814.9 -10.3 575 7171 done -0.54 - - 2621 - - - 2716 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7469 844.9 -9.7 590 7475 roll -0.54 - - 2621 - 2.33 0.048 1306 -605.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
7523 850.2 -9.4 600 7529 done -0.54 - - 2621 - 2.45 0.078 2711 573.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
7838 881.0 -9.8 617 7843 roll -0.54 - - 2621 - 2.33 0.049 1306 -603.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
7886 885.9 -9.5 626 7893 done -0.54 - - 2621 - 2.45 0.080 2710 573.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
8206 917.2 -9.9 644 8209 done -0.54 - - 2621 - - - 2710 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
8507 945.8 -9.5 659 8513 roll -0.54 - - 2621 - 2.33 0.053 1309 -601.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
8552 950.0 -8.8 667 8558 done -0.54 - - 2621 - 2.45 0.078 2714 573.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
8877 978.3 -8.6 686 8879 done -0.54 - - 2621 - - - 2715 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
9014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9014 begin apogee
9022 990.7 -8.8 693 9156 done -0.14 0.52 0.229 2765 276.9 - - 2490 - - 128.05 2.015 2950 -4.6 0.425 - - - - - - 14.62 13.88 13.19
9158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9158 begin climb
9161 993.6 - 700 9306 roll 0.54 0.77 0.151 2991 293.5 2.55 0.055 1111 -540.8 146.0 134.23 1.967 2354 -4.4 0.421 - - - - - - 13.88 13.74 13.07
9315 982.9 10.8 728 9320 done 0.54 - - 2991 - 2.58 0.070 2504 539.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 13.90 13.83 13.93
9640 942.1 12.5 747 9645 roll 0.54 - - 2991 - 2.55 0.090 3927 558.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.56
9665 938.7 13.6 751 9671 done 0.54 - - 2994 - 2.40 0.047 2517 -587.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.45
9990 898.9 12.0 770 9996 roll 0.54 - - 2997 - 2.42 0.060 1090 -589.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.71
10049 892.1 11.4 781 10056 done 0.54 - - 3003 - 2.50 0.073 2513 569.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
10355 858.0 11.0 797 10361 roll 0.54 - - 2997 - 2.47 0.090 3920 569.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.78
10384 854.3 13.2 802 10391 done 0.54 - - 3003 - 2.40 0.047 2495 -593.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
10705 818.8 10.7 820 10710 roll 0.54 - - 3004 - 2.35 0.057 1094 -596.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.82 14.63 14.83
10764 812.8 9.6 831 10771 done 0.54 - - 3004 - 2.47 0.071 2509 572.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
11070 780.7 10.9 847 11075 roll 0.54 - - 3004 - 2.47 0.090 3922 572.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
11098 777.0 12.6 852 11104 done 0.54 - - 3005 - 2.40 0.048 2497 -593.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
11418 737.9 13.1 870 11424 roll 0.54 - - 3005 - 2.38 0.060 1084 -593.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
11463 731.9 12.7 878 11470 done 0.54 - - 3006 - 2.47 0.073 2507 576.1 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
11789 687.1 13.5 897 11791 done 0.54 - - 3006 - - - 2507 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12089 650.8 11.4 912 12091 done 0.54 - - 3006 - - - 2507 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
12389 618.1 11.2 927 12395 roll 0.54 - - 3006 - 2.45 0.090 3911 573.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
12414 614.9 12.8 931 12420 done 0.54 - - 3012 - 2.38 0.051 2493 -595.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
12739 573.0 13.5 950 12745 roll 0.54 - - 3019 - 2.35 0.061 1094 -595.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
12798 565.1 12.8 961 12805 done 0.54 - - 3019 - 2.45 0.071 2508 577.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
13104 522.5 14.0 977 13106 done 0.54 - - 3019 - - - 2507 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13404 486.6 10.8 992 13406 done 0.54 - - 3019 - - - 2508 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13705 452.4 11.9 1007 13707 done 0.54 - - 3019 - - - 2508 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14004 414.9 12.7 1022 14011 roll 0.54 - - 3019 - 2.40 0.059 1085 -592.9 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
14044 410.2 11.6 1029 14051 done 0.54 - - 3019 - 2.45 0.070 2512 582.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
14350 376.3 9.8 1045 14356 roll 0.54 - - 3019 - 2.45 0.087 3920 574.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
14399 371.0 10.8 1054 14406 done 0.54 - - 3021 - 2.38 0.047 2490 -600.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
14720 338.8 11.3 1072 14725 roll 0.54 - - 3020 - 2.33 0.058 1093 -599.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
14774 332.9 10.9 1082 14780 done 0.54 - - 3020 - 2.42 0.068 2503 582.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
15090 293.2 12.9 1099 15095 roll 0.54 - - 3020 - 2.45 0.086 3918 577.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
15129 287.5 14.8 1106 15137 done 0.54 - - 3020 - 2.38 0.047 2485 -602.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
15435 250.9 11.4 1122 15443 roll 0.54 0.12 0.315 2990 -250.0 2.33 0.055 1087 -600.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.71
15477 246.6 9.1 1129 15484 done 0.56 - - 2990 - 2.45 0.067 2510 580.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
15663 228.4 9.7 1148 15669 roll 0.56 - - 2990 - 2.45 0.089 3917 574.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
15702 224.0 11.5 1155 15709 done 0.56 - - 2990 - 2.38 0.046 2486 -601.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
15888 205.5 10.1 1174 15895 roll 0.56 - - 2990 - 2.33 0.053 1081 -603.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
15934 201.1 9.6 1182 15940 done 0.56 - - 2990 - 2.45 0.068 2504 580.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
16129 180.6 10.7 1202 16136 roll 0.56 - - 2990 - 2.47 0.086 3920 573.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
16160 177.1 11.9 1207 16167 done 0.56 - - 2990 - 2.38 0.044 2484 -603.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.75
16346 159.1 9.0 1226 16352 roll 0.58 - - 2990 - 2.30 0.052 1093 -604.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.88
16396 154.8 8.5 1235 16403 done 0.61 - - 2990 - 2.42 0.066 2505 583.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.69
16582 138.8 9.0 1254 16590 done 0.63 - - 2990 - - - 2504 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
16772 122.2 8.7 1273 16778 roll 0.66 0.12 0.156 3043 441.7 2.45 0.083 3917 576.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.71
16802 118.6 11.9 1278 16810 done 0.66 - - 3047 - 2.35 0.044 2495 -605.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
16988 96.5 11.5 1297 16994 roll 0.66 - - 3046 - 2.33 0.054 1093 -601.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
17013 93.9 10.7 1301 17019 done 0.66 - - 3047 - 2.45 0.070 2510 578.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
17208 71.7 11.7 1321 17213 roll 0.66 - - 3047 - 2.45 0.086 3920 575.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
17232 68.5 13.0 1325 17238 done 0.66 - - 3047 - 2.38 0.045 2490 -600.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.75
17427 43.9 12.6 1345 17433 roll 0.66 - - 3047 - 2.53 0.085 3920 565.2 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
17483 36.0 14.8 1355 17489 done 0.66 - - 3047 - 2.38 0.044 2486 -602.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
17678 11.1 12.9 1375 17684 roll 0.66 - - 3047 - 2.33 0.054 1096 -596.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.85
17707 7.5 12.4 1380 17714 done 0.66 - - 3047 - 2.42 0.065 2507 583.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
17750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17750 begin surface coast
17772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17772 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.06 8.45 0.093 220 26.0 0.35 0.101 2710 4800.0 300.00 157.43 0.640 1727 11.0 -0.002 - - - - 1 -