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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.51 of 150.00 AH used of 24V (93.66% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 5.68 of 110.00 AH used of 10V (94.84% remains) | |
| • Surface angle -52.7 deg, depth 3.48 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (beyond SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.80 | - | - | 213 | - | - | - | 2266 | - | -116.7 | -7.35 | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.5 | - | 1 | 187 | roll | -0.80 | 8.55 | 0.219 | 2505 | 268.1 | 2.10 | 0.056 | 930 | -636.2 | -116.7 | -138.85 | - | 3482 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 209 | 3.0 | - | 32 | 218 | VBD | -0.24 | 0.55 | 0.139 | 2682 | 321.8 | - | - | 2649 | - | - | 5.30 | 0.669 | 3457 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.31 | - | - | - | - | -7.94 | 7.55 | 0.086 | 214 | -326.9 | - | - | 2298 | - | 603.68 | - | - | 544 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||