Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.87 of 91.80 AH used of 24V (83.80% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 7.61 of 61.20 AH used of 10V (87.57% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 - - - 95 VBD -1.75 - - 382 - - - 2250 - -155.7 -64.45 - 2347 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -9.5 13 133 roll -1.75 11.57 0.193 2330 168.4 2.35 0.057 3621 583.4 -155.7 -14.30 - 3141 -55.5 - - - - - - - - - -
295 55.7 -27.1 49 299 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.028 2208 -606.4 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
637 127.6 -11.1 110 642 roll -1.75 - - 2330 - 2.35 0.043 839 -582.6 -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
699 137.1 -17.9 121 703 done -1.75 - - 2331 - 2.28 0.028 2229 609.6 -155.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1040 180.0 -9.5 182 1045 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.048 3628 578.1 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1135 192.3 -14.6 199 1139 done -1.75 - - 2331 - 2.30 0.029 2228 -608.7 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1476 245.3 -16.2 260 1481 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.050 3621 568.6 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1498 248.9 -16.7 264 1503 done -1.75 - - 2330 - 2.33 0.031 2234 -595.3 -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1828 299.6 -16.5 296 1836 done -1.75 - - 2330 - - - 2227 - -155.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2155 343.2 -11.3 327 2159 roll -1.75 - - 2331 - 2.42 0.051 833 -576.0 -155.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2284 357.1 -10.3 338 2288 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2217 588.9 -155.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2611 400.6 -15.2 369 2620 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.058 3634 573.7 -155.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2682 413.2 -16.3 375 2687 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2238 -586.6 -155.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3007 469.9 -18.7 406 3015 done -1.75 - - 2330 - - - 2237 - -155.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3340 522.7 -11.2 430 3345 roll -1.75 - - 2330 - 2.50 0.059 3625 555.2 -155.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3492 544.9 -17.3 436 3496 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2231 -593.2 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
3806 593.4 -13.2 452 3810 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.057 3628 565.6 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
3867 601.9 -12.4 454 3872 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2235 -585.3 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4182 639.8 -14.6 470 4200 done -1.75 - - 2331 - - - 2228 - -155.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
4511 678.4 -11.6 486 4515 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.058 3632 568.4 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4550 683.6 -13.7 487 4554 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.036 2225 -586.2 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
4864 732.0 -18.0 503 4883 done -1.75 - - 2331 - - - 2218 - -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5194 789.0 -18.2 519 5212 done -1.75 - - 2331 - - - 2218 - -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5523 837.4 -15.0 535 5527 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.058 3634 566.4 -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
5601 848.4 -15.1 538 5606 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.036 2231 -584.6 -155.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5921 905.9 -15.2 554 5925 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.059 824 -569.6 -155.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6011 907.1 -1.8 558 6015 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.037 2228 589.9 -155.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6342 940.4 -17.6 574 6346 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.056 825 -568.0 -155.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6386 948.2 -17.7 576 6390 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.037 2225 583.3 -155.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6659 992.5 15.5 589 6796 done -0.36 1.50 0.110 2640 206.7 - - 2000 - - 125.40 1.323 2505 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
6799 998.4 - 596 6936 roll 1.75 2.08 0.066 3110 226.0 2.55 0.066 642 -532.5 155.7 127.65 1.294 1870 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
6981 986.1 13.8 604 6986 done 1.75 - - 3110 - 2.40 0.036 2022 575.0 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7296 940.0 13.6 620 7314 done 1.75 - - 3110 - - - 2023 - 155.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7625 895.3 14.2 636 7644 done 1.75 - - 3110 - - - 2024 - 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
7954 849.6 13.9 652 7959 roll 1.75 - - 3110 - 2.53 0.064 635 -549.0 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8021 839.5 15.6 655 8026 done 1.75 - - 3110 - 2.40 0.037 2027 580.0 155.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8353 795.2 14.2 671 8371 done 1.75 - - 3110 - - - 2027 - 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8682 751.9 12.3 687 8701 done 1.75 - - 3110 - - - 2029 - 155.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9011 703.5 15.7 703 9030 done 1.75 - - 3110 - - - 2029 - 155.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9341 656.2 14.3 719 9345 roll 1.75 - - 3110 - 2.53 0.064 630 -553.0 155.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9379 650.3 15.6 720 9384 done 1.75 - - 3110 - 2.40 0.038 2021 579.6 155.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9694 602.5 15.2 736 9698 roll 1.75 - - 3110 - 2.45 0.057 3418 570.2 155.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9772 590.3 16.5 739 9776 done 1.75 - - 3110 - 2.38 0.041 2038 -579.8 155.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10092 540.1 15.9 755 10096 roll 1.75 - - 3110 - 2.45 0.056 3420 564.1 155.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10153 531.4 14.2 757 10158 done 1.75 - - 3110 - 2.45 0.041 2015 -573.5 155.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10471 484.4 12.4 778 10475 roll 1.75 - - 3110 - 2.50 0.055 3424 563.6 155.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10526 477.2 12.6 783 10531 done 1.75 - - 3110 - 2.42 0.040 2025 -578.1 155.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10857 440.9 11.3 814 10864 done 1.75 - - 3110 - - - 2024 - 155.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11184 400.0 12.9 845 11188 roll 1.75 - - 3110 - 2.47 0.055 3424 566.8 155.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11268 388.7 14.4 852 11272 done 1.75 - - 3110 - 2.45 0.041 2018 -573.9 155.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11593 351.3 12.6 883 11602 roll 1.75 - - 3110 - 2.50 0.056 3428 564.0 155.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11653 343.0 13.0 888 11657 done 1.75 - - 3110 - 2.42 0.041 2012 -585.1 155.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11978 304.0 11.1 919 11987 roll 1.75 - - 3110 - 2.50 0.055 3428 566.4 155.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12049 295.1 12.4 925 12054 done 1.75 - - 3110 - 2.45 0.041 2019 -575.1 155.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12376 262.6 9.3 956 12395 roll 1.75 - - 3110 - 2.55 0.066 620 -548.6 170.4 10.57 0.958 1809 -5.5 0.158 - - - - - - - - -
12643 237.3 8.6 992 12673 done 1.77 - - 3110 - 2.42 0.037 2026 581.0 201.6 23.27 0.890 1682 -5.5 0.153 - - - - - - - - -
13010 199.3 10.4 1058 13015 roll 1.83 - - 3110 - 2.58 0.064 620 -545.0 201.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13083 191.1 11.1 1071 13087 done 1.83 - - 3110 - 2.40 0.037 2030 587.5 201.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13425 170.0 6.1 1132 13496 roll 1.83 - - 3110 - 2.50 0.053 3421 556.4 289.4 65.88 0.793 1325 -5.4 0.122 - - - - - - - - -
13686 141.5 8.5 1180 13722 done 1.97 0.12 0.061 3150 333.3 2.45 0.038 2013 -574.7 323.9 26.00 0.778 1184 -5.4 0.103 - - - - - - - - -
14059 112.8 8.5 1247 14090 roll 2.03 - - 3149 - 2.53 0.060 618 -551.4 357.7 25.33 0.751 1046 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
14330 78.5 14.6 1296 14336 done 2.09 0.08 0.059 3179 375.0 2.40 0.031 2031 588.8 357.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14672 36.9 12.8 1357 14676 roll 2.09 - - 3179 - 2.50 0.054 617 -565.6 357.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
14705 32.4 13.2 1363 14710 done 2.09 - - 3179 - 2.35 0.029 2035 603.4 357.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
SM 0.86 - - - - -10.76 - - 379 - - - 2238 - 450.13 48.03 0.621 670 -7.8 0.001 - - - - - -