SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.27 of 350.00 AH used of 24V (93.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -30.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 58 done -1.36 - - 131 - - - 1897 - -32.8 -32.95 - 2602 - - - - - - - - - - 14.71
61 1.3 -1.0 2 76 roll -1.36 8.57 0.365 2107 230.6 2.42 0.076 496 -578.9 -32.8 - - 2606 - - - - - - - - 14.15 14.44 -
304 12.6 -3.4 18 316 done -1.23 0.20 0.314 2142 175.0 2.33 0.044 1920 611.2 -59.6 -1.73 - 2715 -63.0 - - - - - - - 14.10 14.56 14.76
615 37.8 -8.9 39 620 roll -1.18 - - 2149 - 2.47 0.078 493 -577.7 -59.6 - - 2716 - - - - - - - - - 14.40 -
849 58.3 -8.4 54 855 done -1.10 0.20 0.306 2183 170.0 2.30 0.043 1901 612.2 -59.6 - - 2718 - - - - - - - - 14.16 14.60 -
1163 82.4 -7.9 75 1168 roll -1.10 - - 2190 - 2.40 0.077 500 -583.8 -59.6 - - 2718 - - - - - - - - - 14.52 -
1395 102.0 -8.6 90 1401 done -1.10 - - 2182 - 2.30 0.042 1907 611.7 -59.6 - - 2719 - - - - - - - - - 14.48 -
1709 124.9 -7.5 111 1714 roll -1.10 - - 2187 - 2.40 0.074 497 -587.5 -59.6 - - 2720 - - - - - - - - - 14.53 -
1871 135.7 -6.2 121 1878 done -1.10 - - 2179 - 2.25 0.041 1903 624.9 -59.6 - - 2720 - - - - - - - - - 14.59 -
2177 150.6 -4.1 142 2183 roll -1.12 - - 2184 - 2.40 0.090 491 -588.3 -82.0 -0.47 - 2808 -187.2 - - - - - - - - 14.57 14.76
2410 169.4 -9.7 157 2415 done -1.12 - - 2176 - 2.25 0.041 1899 625.8 -82.0 - - 2812 - - - - - - - - - 14.66 -
2723 196.8 -7.6 178 2728 roll -1.12 - - 2176 - 2.40 0.075 491 -586.7 -82.0 - - 2812 - - - - - - - - - 14.54 -
2955 216.6 -8.8 193 2960 done -1.12 - - 2166 - 2.28 0.041 1900 618.0 -82.0 - - 2813 - - - - - - - - - 14.51 -
3268 243.0 -8.7 214 3273 roll -1.12 - - 2166 - 2.38 0.074 499 -588.7 -82.0 - - 2813 - - - - - - - - - 14.55 -
3502 262.4 -9.1 224 3507 done -1.12 - - 2156 - 2.25 0.042 1903 624.0 -82.0 - - 2814 - - - - - - - - - 14.70 -
3815 291.1 -8.6 235 3820 roll -1.12 - - 2158 - 2.38 0.073 493 -592.4 -82.0 - - 2814 - - - - - - - - - 14.62 -
4047 312.4 -10.1 242 4053 done -1.12 - - 2151 - 2.25 0.041 1901 625.8 -82.0 - - 2814 - - - - - - - - - 14.72 -
4361 344.5 -9.9 253 4366 roll -1.12 - - 2150 - 2.38 0.073 491 -592.4 -82.0 - - 2814 - - - - - - - - - 14.64 -
4593 367.8 -11.2 260 4599 done -1.12 0.15 0.301 2171 140.0 2.25 0.042 1899 625.8 -82.0 - - 2814 - - - - - - - - 14.28 14.74 -
4909 400.9 -9.9 271 4914 roll -1.17 - - 2171 - 2.35 0.075 501 -594.9 -82.0 - - 2814 - - - - - - - - - 14.63 -
5142 425.1 -11.4 278 5147 done -1.17 - - 2163 - 2.25 0.043 1908 625.3 -82.0 - - 2813 - - - - - - - - - 14.74 -
5457 461.2 -10.8 289 5462 roll -1.21 - - 2164 - 2.40 0.075 490 -590.8 -82.0 - - 2813 - - - - - - - - - 14.62 -
5690 485.9 -11.4 296 5695 done -1.21 - - 2154 - 2.28 0.044 1907 621.5 -82.0 - - 2813 - - - - - - - - - 14.73 -
6005 522.0 -11.0 307 6011 roll -1.26 - - 2154 - 2.40 0.075 491 -590.0 -82.0 - - 2812 - - - - - - - - - 14.56 -
6238 546.5 -11.4 314 6243 done -1.26 - - 2144 - 2.28 0.044 1907 621.1 -82.0 - - 2811 - - - - - - - - - 14.73 -
6551 584.5 -11.4 325 6557 roll -1.26 - - 2144 - 2.40 0.076 495 -588.3 -82.0 - - 2811 - - - - - - - - - 14.57 -
6784 610.5 -12.5 332 6789 done -1.26 - - 2134 - 2.28 0.045 1905 618.4 -82.0 - - 2810 - - - - - - - - - 14.72 -
7097 646.9 -10.7 343 7102 roll -1.26 - - 2134 - 2.40 0.077 499 -585.8 -82.0 - - 2809 - - - - - - - - - 14.59 -
7330 671.6 -11.6 350 7335 done -1.26 - - 2124 - 2.28 0.047 1906 617.1 -82.0 - - 2808 - - - - - - - - - 14.71 -
7643 705.9 -10.4 361 7648 roll -1.26 - - 2124 - 2.40 0.078 500 -585.8 -82.0 - - 2808 - - - - - - - - - 14.57 -
7875 731.5 -12.6 368 7881 done -1.26 - - 2115 - 2.30 0.047 1909 612.6 -82.0 - - 2807 - - - - - - - - - 14.69 -
8189 769.4 -11.3 379 8194 roll -1.26 - - 2115 - 2.42 0.080 495 -584.3 -82.0 - - 2806 - - - - - - - - - 14.57 -
8421 796.4 -12.8 386 8427 done -1.26 0.12 0.309 2130 125.0 2.30 0.048 1908 614.3 -82.0 - - 2805 - - - - - - - - 14.24 14.67 -
8737 834.7 -11.2 397 8742 roll -1.30 - - 2136 - 2.42 0.080 500 -581.8 -82.0 - - 2804 - - - - - - - - - 14.55 -
8970 860.4 -11.8 404 8975 done -1.30 - - 2128 - 2.28 0.049 1898 613.2 -82.0 - - 2804 - - - - - - - - - 14.66 -
9286 898.7 -11.3 415 9287 done -1.34 - - 2128 - - - 1898 - -82.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
9584 931.2 -10.4 425 9590 roll -1.39 0.12 0.151 2081 -391.7 2.42 0.082 500 -577.7 -82.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.64 14.53 -
9783 955.5 -13.2 431 9789 done -1.35 0.15 0.301 2104 153.3 2.30 0.050 1902 609.6 -82.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.18 14.64 -
10101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10101 begin apogee
10108 993.5 -11.3 442 10192 done -0.22 1.25 0.234 2459 284.0 - - 2104 - - 78.05 2.441 2467 -4.3 0.330 - - - - - - 14.26 - 13.01
10196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10196 begin climb
10198 996.1 - 445 10290 done 1.42 1.65 0.121 2996 325.5 - - 2105 - 82.0 87.43 2.423 2133 -3.8 0.299 - - - - - - 14.16 - 12.89
10582 939.7 17.0 458 10587 roll 1.33 - - 2996 - 2.38 0.076 3496 584.5 82.0 - - 2125 - - - - - - - - - 14.45 -
10770 905.8 18.1 464 10777 done 1.21 0.32 0.324 2933 -196.9 2.33 0.058 2101 -598.7 82.0 - - 2124 - - - - - - - - 14.16 14.54 -
11100 854.1 15.4 475 11101 done 1.21 - - 2933 - - - 2101 - 82.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11400 808.8 14.6 485 11405 roll 1.21 - - 2932 - 2.38 0.080 3490 583.6 82.0 - - 2121 - - - - - - - - - 14.57 -
11543 790.2 15.1 489 11549 done 1.21 - - 2940 - 2.33 0.061 2095 -598.7 82.0 - - 2119 - - - - - - - - - 14.60 -
11858 742.4 14.3 500 11860 done 1.21 - - 2940 - - - 2095 - 82.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12157 700.5 13.6 510 12162 roll 1.21 - - 2940 - 2.40 0.080 3494 582.9 82.0 - - 2119 - - - - - - - - - 14.56 -
12250 686.7 14.7 513 12255 done 1.21 - - 2950 - 2.33 0.060 2096 -600.0 82.0 - - 2117 - - - - - - - - - 14.61 -
12585 637.9 14.7 524 12586 done 1.21 - - 2950 - - - 2096 - 82.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12883 593.7 14.8 534 12889 roll 1.21 - - 2949 - 2.40 0.080 3494 582.5 82.0 - - 2116 - - - - - - - - - 14.54 -
13077 565.8 15.1 540 13083 done 1.16 0.20 0.317 2917 -160.0 2.33 0.060 2098 -599.1 82.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.09 14.59 -
13403 524.3 11.4 551 13404 done 1.16 - - 2917 - - - 2098 - 82.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13701 491.8 10.1 561 13706 roll 1.16 - - 2917 - 2.42 0.079 3502 580.2 82.0 - - 2114 - - - - - - - - - 14.53 -
13895 470.8 11.5 567 13900 done 1.16 - - 2925 - 2.33 0.059 2098 -602.6 82.0 - - 2113 - - - - - - - - - 14.59 -
14220 429.3 12.9 578 14225 roll 1.16 - - 2925 - 2.40 0.079 3496 582.5 82.0 - - 2113 - - - - - - - - - 14.54 -
14302 419.7 14.0 580 14307 done 1.16 - - 2935 - 2.33 0.058 2096 -600.9 82.0 - - 2114 - - - - - - - - - 14.61 -
14617 370.2 14.9 591 14623 roll 1.16 - - 2935 - 2.40 0.078 3497 583.8 82.0 - - 2114 - - - - - - - - - 14.47 -
14742 350.6 15.7 595 14748 done 1.16 0.15 0.311 2915 -133.3 2.33 0.057 2098 -600.4 82.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.15 14.59 -
15077 304.8 13.2 606 15082 roll 1.21 - - 2910 - 2.38 0.076 3492 585.7 82.0 - - 2113 - - - - - - - - - 14.55 -
15305 276.0 13.5 613 15311 done 1.21 - - 2917 - 2.30 0.056 2100 -605.2 82.0 - - 2113 - - - - - - - - - 14.59 -
15624 233.1 12.8 628 15629 roll 1.27 - - 2928 - 2.40 0.082 694 -585.8 82.0 - - 2113 - - - - - - - - - 14.50 -
15758 216.5 13.3 636 15764 done 1.27 - - 2928 - 2.33 0.054 2096 601.7 82.0 - - 2114 - - - - - - - - - 14.51 -
16064 173.2 14.1 657 16070 roll 1.33 0.12 0.143 2987 491.7 2.40 0.074 3508 588.3 82.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.57 14.48 -
16268 140.5 16.3 670 16274 done 1.28 0.20 0.317 2954 -165.0 2.33 0.054 2095 -606.4 82.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.06 14.53 -
16583 95.3 13.8 691 16584 done 1.28 - - 2954 - - - 2094 - 82.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16883 55.6 13.8 711 16888 roll 1.32 - - 2945 - 2.40 0.070 3505 587.9 82.0 - - 2114 - - - - - - - - - 14.45 -
17045 34.0 14.1 721 17052 done 1.32 - - 2954 - 2.30 0.050 2099 -611.3 82.0 - - 2114 - - - - - - - - - 14.54 -
17274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17274 begin surface coast
17290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17290 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.53 9.27 0.190 131 14.1 0.32 0.086 1886 2675.0 200.16 99.05 1.043 1651 16.7 -0.001 3 - - - - -