prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.55 of 91.80 AH used of 24V (73.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.56 of 61.20 AH used of 10V (82.74% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 86.8 m at 500.9 m, depth 588 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | done | -1.17 | - | - | 393 | - | - | - | 2452 | - | -146.6 | -75.18 | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 5.8 | -8.3 | 4 | 121 | roll | -1.17 | 11.48 | 0.136 | 2534 | 186.5 | 2.50 | 0.053 | 3832 | 552.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 49.5 | -9.1 | 20 | 463 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.35 | 0.026 | 2448 | -588.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 80.6 | -9.7 | 36 | 794 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.50 | 0.054 | 3828 | 552.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 84.6 | -10.3 | 38 | 835 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.30 | 0.026 | 2477 | -587.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 115.2 | -8.7 | 54 | 1167 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.038 | 1076 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 119.4 | -8.1 | 56 | 1217 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.031 | 2481 | 580.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 143.7 | -7.5 | 71 | 1532 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.036 | 1082 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 146.2 | -7.5 | 72 | 1568 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.035 | 2474 | 575.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 172.4 | -8.9 | 88 | 1881 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.037 | 1079 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 178.2 | -9.5 | 91 | 1943 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.035 | 2475 | 576.9 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 209.9 | -10.0 | 107 | 2270 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.038 | 1084 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 215.2 | -10.2 | 109 | 2320 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.036 | 2473 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 244.6 | -9.1 | 124 | 2636 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.038 | 1088 | -565.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 247.7 | -8.9 | 125 | 2667 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.037 | 2477 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 275.5 | -8.6 | 140 | 2984 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.039 | 1076 | -571.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 279.5 | -8.7 | 142 | 3029 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.037 | 2478 | 572.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 307.3 | -9.2 | 158 | 3350 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.039 | 1085 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 315.9 | -9.6 | 162 | 3439 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.038 | 2477 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 349.4 | -11.7 | 178 | 3761 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.039 | 1076 | -571.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 353.5 | -12.5 | 179 | 3793 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.037 | 2476 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 391.3 | -12.1 | 194 | 4109 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.040 | 1085 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 397.6 | -11.5 | 196 | 4167 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.038 | 2485 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 432.9 | -10.6 | 212 | 4481 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.062 | 3833 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 440.5 | -11.1 | 215 | 4549 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.30 | 0.028 | 2474 | -590.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 452.3 | 0.1 | 231 | 4870 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | - | - | 2473 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 467.5 | -7.1 | 246 | 5180 | roll | -1.17 | - | - | 2535 | - | 2.45 | 0.042 | 1069 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 474.9 | -8.5 | 250 | 5270 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.040 | 2476 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 504.7 | -9.5 | 266 | 5596 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.042 | 1079 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 509.4 | -9.1 | 268 | 5646 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.039 | 2486 | 569.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 536.1 | -8.5 | 283 | 5963 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.041 | 1077 | -570.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 539.6 | -8.7 | 285 | 6004 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.039 | 2474 | 570.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | 567.3 | -8.2 | 301 | 6333 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.043 | 1072 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | 571.4 | -8.3 | 303 | 6377 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.040 | 2480 | 570.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6472 | 578.8 | 7.9 | 308 | 6607 | done | -0.36 | 0.88 | 0.072 | 2719 | 210.2 | - | - | 1467 | - | - | 126.68 | 1.141 | 2831 | -4.7 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6610 | 583.5 | - | 315 | 6745 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.048 | 3056 | 221.7 | 2.28 | 0.061 | 261 | -528.9 | 146.6 | 127.22 | 1.100 | 2234 | -4.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 576.7 | 6.6 | 323 | 6816 | done | 1.21 | - | - | 3056 | - | 2.10 | 0.034 | 1478 | 579.5 | 171.9 | 22.92 | 1.034 | 2131 | -4.5 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 550.4 | 7.8 | 340 | 7137 | roll | 1.21 | - | - | 3057 | - | 2.47 | 0.048 | 2857 | 558.3 | 171.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 546.1 | 7.7 | 342 | 7187 | done | 1.21 | - | - | 3056 | - | 2.50 | 0.039 | 1447 | -564.0 | 171.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 523.4 | 6.9 | 357 | 7523 | roll | 1.23 | - | - | 3056 | - | 2.58 | 0.044 | 2856 | 546.1 | 189.9 | 15.65 | 1.028 | 2056 | -4.2 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | 516.2 | 8.2 | 361 | 7596 | done | 1.23 | - | - | 3056 | - | 2.50 | 0.038 | 1445 | -564.4 | 189.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 487.0 | 10.0 | 377 | 7922 | done | 1.23 | - | - | 3057 | - | - | - | 1445 | - | 189.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 454.2 | 11.0 | 392 | 8231 | roll | 1.23 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.060 | 261 | -550.7 | 189.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 448.0 | 11.2 | 394 | 8287 | done | 1.23 | - | - | 3056 | - | 2.03 | 0.030 | 1464 | 592.6 | 189.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | 426.6 | 4.3 | 410 | 8698 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.038 | 3111 | 366.7 | 2.50 | 0.046 | 2843 | 551.6 | 283.9 | 83.82 | 1.059 | 1673 | -4.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 418.7 | 7.8 | 416 | 8732 | done | 1.34 | - | - | 3111 | - | 2.47 | 0.038 | 1452 | -563.2 | 283.9 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 393.0 | 7.4 | 432 | 9058 | roll | 1.35 | - | - | 3111 | - | 2.15 | 0.057 | 262 | -553.5 | 287.5 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 390.8 | 7.8 | 433 | 9087 | done | 1.35 | - | - | 3111 | - | 2.00 | 0.029 | 1459 | 598.5 | 287.5 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 351.7 | 14.4 | 449 | 9410 | done | 1.35 | - | - | 3111 | - | - | - | 1461 | - | 287.5 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 307.4 | 13.3 | 464 | 9724 | roll | 1.35 | - | - | 3111 | - | 2.20 | 0.054 | 262 | -545.0 | 287.5 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 293.3 | 13.4 | 468 | 9830 | done | 1.35 | - | - | 3111 | - | 2.03 | 0.030 | 1458 | 589.2 | 287.5 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 253.1 | 13.0 | 484 | 10143 | roll | 1.35 | - | - | 3111 | - | 2.45 | 0.042 | 2851 | 568.6 | 287.5 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | 249.4 | 13.2 | 485 | 10171 | done | 1.35 | - | - | 3111 | - | 2.42 | 0.035 | 1452 | -578.1 | 287.5 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10482 | 212.9 | 11.1 | 500 | 10486 | roll | 1.35 | - | - | 3111 | - | 2.12 | 0.054 | 264 | -560.4 | 287.5 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 205.8 | 11.2 | 502 | 10549 | done | 1.35 | - | - | 3111 | - | 1.98 | 0.028 | 1457 | 602.5 | 287.5 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 174.1 | 9.6 | 518 | 10863 | roll | 1.35 | - | - | 3111 | - | 2.15 | 0.053 | 259 | -557.2 | 287.5 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10886 | 171.1 | 10.7 | 519 | 10890 | done | 1.35 | - | - | 3111 | - | 1.98 | 0.028 | 1454 | 603.5 | 287.5 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11213 | 139.0 | 10.3 | 535 | 11215 | done | 1.35 | - | - | 3111 | - | - | - | 1456 | - | 287.5 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 102.4 | 12.6 | 550 | 11525 | done | 1.35 | - | - | 3111 | - | - | - | 1456 | - | 287.5 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | 62.1 | 13.1 | 565 | 11836 | roll | 1.35 | - | - | 3111 | - | 2.12 | 0.052 | 265 | -561.8 | 287.5 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11954 | 44.9 | 13.5 | 570 | 11959 | done | 1.35 | - | - | 3111 | - | 2.03 | 0.029 | 1456 | 586.7 | 287.5 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12275 | 7.2 | 11.2 | 586 | 12276 | done | 1.35 | - | - | 3111 | - | - | - | 1456 | - | 287.5 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12314 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12314 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 398 | - | - | - | 2461 | - | 300.00 | 8.80 | 0.680 | 1609 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||