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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.90 of 91.80 AH used of 24V (40.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.70 of 61.20 AH used of 10V (62.91% remains) | |
| • Surface angle 0.0 deg, depth 119.52 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 47 | VBD | -1.12 | - | - | 2229 | - | - | - | 2075 | - | -146.0 | -3.50 | - | 595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 100.6 | - | 1 | 138 | roll | -1.12 | 1.27 | - | 1993 | -185.8 | 3.22 | - | 194 | -584.2 | -146.0 | -74.45 | - | 2863 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 62.3 | 5.3 | 62 | 418 | done | -0.97 | 0.38 | - | 2077 | 221.1 | 2.92 | - | 2090 | 649.3 | -146.0 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 29.7 | 15.2 | 123 | 783 | roll | -0.91 | - | - | 2058 | - | 3.10 | - | 195 | -611.3 | -146.0 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | - | 11.4 | 154 | 969 | done | -0.89 | - | - | 2092 | - | 2.92 | - | 2076 | 644.2 | -146.0 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | - | - | 215 | 1334 | roll | -0.89 | - | - | 2075 | - | 2.83 | - | 3802 | 609.9 | -146.0 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | - | - | 261 | 1612 | done | -0.89 | - | - | 2094 | - | 2.92 | - | 1909 | -648.3 | -146.0 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | - | - | 322 | 1974 | roll | -0.89 | - | - | 2073 | - | 3.12 | - | 3781 | 600.0 | -146.0 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | - | - | 368 | 2251 | done | -0.89 | - | - | 2081 | - | 2.97 | - | 1920 | -626.6 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | - | - | 370 | 2274 | VBD | -0.25 | 0.75 | - | 2233 | 202.7 | - | - | 2077 | - | - | 2.83 | - | 2852 | -1.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2279 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2279 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.46 | - | - | 652 | - | - | - | 1917 | - | 450.86 | 0.03 | - | 422 | -81000.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||