prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.25 of 145.00 AH used of 24V (67.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.03 of 96.25 AH used of 10V (36.59% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2134 | - | -87.6 | -18.80 | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.1 | -1.2 | 2 | 133 | roll | -0.40 | 10.95 | 0.248 | 2703 | 235.1 | 2.40 | 0.061 | 713 | -592.1 | -87.6 | -76.25 | - | 2681 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 | 25.36 | 26.04 |
| 143 | 4.0 | -4.5 | 13 | 153 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.050 | 2120 | 598.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 212 | 11.4 | -11.7 | 22 | 221 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.059 | 3528 | 599.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 260 | 17.6 | -12.5 | 28 | 271 | done | -0.40 | 0.08 | 0.210 | 2706 | 275.0 | 2.33 | 0.050 | 2123 | -603.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.39 | - |
| 330 | 25.6 | -11.8 | 37 | 339 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.35 | 0.054 | 713 | -600.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 349 | 28.1 | -12.3 | 39 | 360 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.052 | 2117 | 597.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 513 | 48.2 | -11.8 | 64 | 520 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.38 | 0.061 | 3554 | 603.8 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 578 | 55.9 | -11.4 | 75 | 585 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.053 | 2124 | -613.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 913 | 101.5 | -13.6 | 135 | 922 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.056 | 713 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 945 | 105.9 | -13.6 | 138 | 954 | done | -0.40 | 0.12 | 0.234 | 2709 | 141.7 | 2.30 | 0.052 | 2124 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.51 | - |
| 1254 | 142.1 | -11.2 | 169 | 1263 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.060 | 3543 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1328 | 149.5 | -9.8 | 176 | 1335 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.051 | 2119 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1635 | 184.5 | -10.9 | 207 | 1637 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 217.8 | -11.1 | 229 | 1937 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 310.1 | -10.2 | 269 | 2742 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.054 | 706 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2759 | 312.2 | -10.3 | 270 | 2763 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.053 | 2123 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3570 | 401.1 | -11.0 | 311 | 3576 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.063 | 3534 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3690 | 413.4 | -10.0 | 317 | 3697 | done | -0.40 | 0.15 | 0.210 | 2715 | 246.7 | 2.28 | 0.054 | 2123 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.60 | - |
| 4510 | 488.9 | -9.3 | 358 | 4516 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.057 | 708 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4564 | 492.7 | -9.4 | 360 | 4570 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.053 | 2125 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5371 | 559.2 | -7.5 | 401 | 5377 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.062 | 3544 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 5484 | 566.6 | -7.2 | 406 | 5491 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.052 | 2115 | -621.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 6291 | 638.2 | -8.8 | 447 | 6297 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.062 | 3533 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 6319 | 639.9 | -8.8 | 448 | 6324 | done | -0.40 | 0.12 | 0.204 | 2714 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.58 | - |
| 7127 | 699.3 | -7.2 | 488 | 7132 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.058 | 706 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 7166 | 702.0 | -6.9 | 490 | 7172 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.054 | 2131 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7986 | 762.3 | -7.5 | 531 | 7992 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.063 | 3546 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8107 | 771.2 | -7.3 | 537 | 8113 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.054 | 2128 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8926 | 842.4 | -8.8 | 578 | 8932 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.060 | 699 | -608.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 8974 | 846.0 | -9.0 | 580 | 8979 | done | -0.40 | 0.12 | 0.231 | 2712 | 141.7 | 2.35 | 0.055 | 2129 | 608.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.52 | - |
| 9782 | 898.6 | -6.2 | 620 | 9787 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.064 | 3530 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 9874 | 903.8 | -6.5 | 624 | 9881 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.055 | 2114 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10681 | 949.3 | -5.3 | 665 | 10682 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11481 | 994.6 | -5.9 | 705 | 11487 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.064 | 3538 | 607.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 11509 | 995.8 | -6.0 | 706 | 11513 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 2123 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 11574 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11574 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11578 | 1000.5 | -6.2 | 709 | 11658 | done | - | 0.50 | 0.174 | 2837 | 290.0 | - | - | 2118 | - | - | 76.38 | 1.346 | 2321 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - | 23.16 |
| 11659 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11659 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11661 | 1001.2 | - | 713 | 11750 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.091 | 2981 | 378.9 | 2.45 | 0.050 | 3509 | 567.8 | 87.6 | 82.15 | 1.352 | 1964 | -4.3 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 23.68 | 22.38 |
| 11802 | 990.2 | 10.7 | 719 | 11806 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.045 | 2096 | -588.8 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 12609 | 874.8 | 13.8 | 759 | 12615 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.048 | 672 | -619.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 12738 | 857.8 | 14.0 | 765 | 12742 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.044 | 2105 | 623.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13544 | 744.8 | 13.1 | 805 | 13545 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14344 | 645.9 | 11.9 | 845 | 14350 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.30 | 0.047 | 672 | -623.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14433 | 636.0 | 12.4 | 849 | 14443 | done | 0.40 | 0.15 | 0.262 | 2981 | -206.7 | 2.28 | 0.044 | 2097 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.75 | - |
| 15245 | 551.1 | 10.4 | 890 | 15251 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.22 | 0.050 | 3507 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15357 | 540.2 | 10.9 | 895 | 15365 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.045 | 2087 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 16164 | 449.1 | 11.1 | 936 | 16170 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.049 | 677 | -626.7 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 16192 | 446.8 | 11.3 | 937 | 16196 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.043 | 2101 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16999 | 360.2 | 9.3 | 977 | 17005 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 17027 | 358.3 | 9.3 | 978 | 17032 | done | 0.40 | 0.15 | 0.252 | 2979 | -213.3 | 2.25 | 0.043 | 2098 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.75 | - |
| 17836 | 289.7 | 8.5 | 1018 | 17861 | roll | 0.43 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.048 | 683 | -615.2 | 113.3 | 20.45 | 0.896 | 1859 | -4.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.49 |
| 17897 | 284.3 | 8.7 | 1021 | 17917 | done | 0.45 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 621.5 | 129.9 | 15.77 | 0.886 | 1792 | -4.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.33 |
| 18720 | 185.3 | 12.3 | 1068 | 18729 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.048 | 676 | -619.1 | 129.9 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 18771 | 178.3 | 14.0 | 1073 | 18780 | done | 0.45 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.044 | 2101 | 619.6 | 129.9 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19082 | 136.1 | 13.7 | 1104 | 19091 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.051 | 3516 | 628.9 | 129.9 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19105 | 133.1 | 14.1 | 1106 | 19112 | done | 0.45 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | -631.1 | 129.9 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19418 | 93.1 | 11.9 | 1142 | 19423 | done | 0.45 | - | - | 3009 | - | - | - | 2094 | - | 129.9 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19750 | 56.2 | 11.0 | 1203 | 19758 | roll | 0.45 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.047 | 675 | -622.4 | 129.9 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19769 | 54.1 | 11.0 | 1206 | 19779 | done | 0.45 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.044 | 2090 | 615.2 | 129.9 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 20167 | 7.1 | 12.3 | 1267 | 20177 | roll | 0.45 | - | - | 3030 | - | 2.33 | 0.051 | 682 | -604.3 | 129.9 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20199 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.20 | - | - | - | - | -8.40 | 7.90 | 0.054 | 129 | 16.3 | 2.38 | 0.043 | 2131 | 678.6 | 446.93 | 148.12 | 0.053 | 499 | 3.4 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||