SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.81 of 150.00 AH used of 24V (44.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.80 of 100.00 AH used of 10V (45.20% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 203.35, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 63 - - - 3224 - -116.8 -55.50 - 1833 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -1.8 7 93 roll -0.43 7.10 0.233 1755 238.3 1.15 0.073 3964 643.5 -116.8 -4.05 - 1977 -35.6 - - - - - - - - - -
297 30.2 -10.3 43 306 done -0.38 - - 1755 - 1.05 0.031 3236 -693.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
447 45.7 -10.2 68 454 roll -0.34 0.15 0.159 1795 266.7 1.35 0.028 2300 -693.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
481 48.5 -9.0 73 488 done -0.36 - - 1792 - 1.48 0.050 3213 616.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
831 72.9 -7.1 134 837 roll -0.41 - - 1787 - 1.15 0.057 3950 640.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
856 74.8 -7.1 138 864 done -0.46 - - 1787 - 1.05 0.031 3213 -701.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1208 99.6 -7.1 199 1215 done -0.50 0.12 0.088 1722 -541.7 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1534 137.4 -12.0 230 1538 roll -0.41 0.17 0.158 1766 258.8 1.17 0.054 3950 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1580 141.8 -8.4 234 1583 done -0.41 - - 1765 - 1.05 0.031 3214 -701.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1913 168.5 -8.2 265 1914 done -0.41 - - 1765 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2231 197.1 -9.4 295 2232 done -0.41 - - 1765 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2553 225.0 -8.2 325 2557 roll -0.41 - - 1765 - 1.27 0.026 2302 -718.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2611 230.0 -7.3 330 2615 done -0.44 - - 1759 - 1.48 0.049 3216 617.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2945 258.2 -8.5 361 2948 roll -0.44 - - 1754 - 1.15 0.056 3954 641.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2980 261.6 -9.3 364 2984 done -0.42 - - 1754 - 1.08 0.031 3202 -696.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3311 290.4 -8.3 395 3315 roll -0.42 - - 1748 - 1.17 0.055 3951 640.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3351 294.1 -9.2 398 3358 done -0.39 - - 1748 - 1.05 0.030 3212 -703.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3679 320.4 -7.8 429 3685 done -0.37 0.12 0.159 1781 275.0 - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4005 337.4 -5.2 460 4008 roll -0.42 - - 1777 - 1.15 0.056 3944 636.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4054 340.3 -5.7 464 4063 done -0.46 - - 1777 - 1.05 0.031 3210 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4380 357.7 -5.5 495 4384 roll -0.51 0.10 0.104 1716 -610.0 1.17 0.056 3947 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4419 361.3 -10.1 498 4426 done -0.41 0.15 0.135 1763 313.3 1.05 0.030 3213 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4746 383.6 -7.0 529 4752 done -0.42 - - 1763 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5082 408.6 -7.9 556 5083 done -0.44 - - 1763 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5389 432.4 -7.7 571 5390 done -0.46 - - 1763 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5698 456.9 -8.0 586 5700 done -0.48 - - 1763 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6008 481.0 -7.7 601 6010 done -0.50 - - 1763 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6317 504.8 -7.6 616 6318 done -0.52 - - 1763 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6627 527.8 -7.5 631 6628 done -0.54 - - 1763 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6936 549.8 -7.1 646 6940 roll -0.56 0.12 0.093 1698 -541.7 1.20 0.057 3957 620.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6996 556.8 -12.7 648 7004 done -0.44 0.17 0.142 1753 323.5 1.08 0.030 3211 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7313 580.7 -7.5 664 7317 roll -0.44 - - 1749 - 1.17 0.057 3956 636.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7340 582.9 -7.6 665 7344 done -0.44 - - 1749 - 1.08 0.031 3206 -694.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7668 607.3 -7.8 681 7669 done -0.44 - - 1749 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7977 631.7 -7.7 696 7980 roll -0.44 - - 1744 - 1.17 0.056 3950 635.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8037 636.9 -8.8 698 8044 done -0.44 - - 1744 - 1.05 0.031 3217 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8355 661.3 -7.9 714 8356 done -0.42 - - 1744 - - - 3217 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8663 685.5 -7.9 729 8667 roll -0.40 - - 1738 - 1.17 0.057 3957 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8691 688.0 -9.2 730 8695 done -0.38 0.10 0.134 1771 330.0 1.08 0.031 3215 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9020 706.7 -5.6 746 9024 roll -0.43 - - 1768 - 1.17 0.057 3955 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9071 709.9 -5.4 748 9075 done -0.47 - - 1768 - 1.08 0.031 3210 -689.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9399 728.7 -5.8 764 9401 done -0.51 - - 1768 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9708 745.6 -5.5 779 9712 roll -0.55 0.12 0.094 1701 -558.3 1.20 0.058 3951 617.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9754 749.8 -10.9 781 9759 done -0.44 0.17 0.142 1756 323.5 1.08 0.031 3211 -685.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10089 771.5 -6.3 797 10090 done -0.45 - - 1755 - - - 3211 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10398 791.0 -6.3 812 10401 roll -0.47 - - 1752 - 1.17 0.058 3951 632.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10447 794.6 -7.0 814 10451 done -0.47 - - 1752 - 1.08 0.031 3205 -690.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10775 816.2 -6.8 830 10776 done -0.47 - - 1752 - - - 3204 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11085 836.0 -6.4 845 11089 roll -0.47 - - 1746 - 1.17 0.058 3943 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11113 838.1 -7.0 846 11116 done -0.47 - - 1746 - 1.08 0.031 3204 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11441 858.8 -6.5 862 11444 roll -0.47 - - 1741 - 1.17 0.058 3943 631.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11473 861.4 -8.2 863 11478 done -0.47 - - 1741 - 1.08 0.031 3202 -686.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11795 883.2 -6.7 879 11799 roll -0.47 - - 1741 - 1.30 0.027 2292 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11823 885.3 -7.3 880 11827 done -0.47 - - 1734 - 1.50 0.050 3212 613.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12151 909.2 -7.2 896 12152 done -0.45 - - 1734 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12460 931.5 -7.2 911 12462 done -0.43 0.10 0.178 1759 250.0 - - 3211 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12622 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12623 begin apogee
12629 940.4 5.3 919 12767 done -0.09 0.35 0.122 1869 314.3 - - 2910 - - 130.00 1.798 1499 -3.7 0.225 - - - - 1 - - - -
12768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12768 begin climb
12770 943.0 - 926 12910 roll 0.43 0.52 0.087 2046 340.4 1.45 0.027 2041 -599.3 116.8 128.12 1.733 1024 -3.7 0.236 - - - - 1 - - - -
12994 926.5 9.0 935 13001 done 0.43 - - 2046 - 1.52 0.046 2926 582.2 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13311 895.2 9.8 951 13312 done 0.39 - - 2046 - - - 2926 - 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13620 864.7 9.9 966 13621 done 0.35 - - 2046 - - - 2926 - 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13930 833.0 10.4 981 13934 roll 0.31 0.15 0.164 2007 -260.0 1.40 0.056 3804 627.1 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13967 829.2 9.1 982 13975 done 0.31 - - 2012 - 1.30 0.030 2920 -680.0 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14284 804.3 7.6 998 14305 done 0.36 - - 2012 - - - 2920 - 136.5 18.77 1.700 942 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
14614 780.1 7.4 1014 14644 roll 0.42 - - 2011 - 1.48 0.057 3801 595.3 160.5 24.25 1.699 844 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
14666 775.9 8.6 1016 14671 done 0.46 0.08 0.070 2060 612.5 1.33 0.030 2924 -659.4 160.5 - - 844 - - - - - - - - - - -
14990 740.5 11.4 1032 14993 roll 0.41 - - 2066 - 1.33 0.033 2047 -659.4 160.5 - - 843 - - - - - - - - - - -
15013 737.7 11.5 1033 15018 done 0.38 0.10 0.139 2034 -320.0 1.40 0.047 2924 626.4 160.5 - - 842 - - - - - - - - - - -
15346 707.4 9.1 1049 15349 roll 0.38 - - 2034 - 1.42 0.057 3803 619.0 160.5 - - 842 - - - - - - - - - - -
15423 699.0 10.8 1052 15427 done 0.35 - - 2039 - 1.30 0.031 2923 -676.9 160.5 - - 841 - - - - - - - - - - -
15745 668.6 9.1 1068 15748 roll 0.35 - - 2046 - 1.27 0.031 2047 -689.8 160.5 - - 841 - - - - - - - - - - -
15779 665.9 7.5 1069 15804 done 0.40 - - 2046 - 1.40 0.048 2921 624.3 180.9 20.42 1.654 761 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
16122 633.2 9.9 1086 16125 roll 0.40 - - 2046 - 1.40 0.057 3801 628.6 180.9 - - 760 - - - - - - - - - - -
16172 627.4 12.9 1088 16176 done 0.36 0.08 0.158 2029 -212.5 1.30 0.030 2917 -680.0 180.9 - - 760 - - - - - - - - - - -
16500 599.4 8.5 1104 16504 roll 0.40 - - 2029 - 1.42 0.056 3803 623.9 182.6 - - 759 - - - - - - - - - - -
16545 594.7 9.4 1106 16549 done 0.40 - - 2034 - 1.30 0.031 2920 -679.2 182.6 - - 759 - - - - - - - - - - -
16878 563.9 8.9 1122 16882 roll 0.43 - - 2041 - 1.27 0.031 2045 -689.0 182.6 - - 759 - - - - - - - - - - -
16901 561.9 7.6 1123 16927 done 0.49 - - 2041 - 1.40 0.047 2924 627.9 202.2 21.70 1.583 673 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
17249 527.9 10.0 1140 17253 roll 0.51 - - 2041 - 1.42 0.057 3804 619.7 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
17281 524.0 11.9 1141 17285 done 0.51 - - 2047 - 1.27 0.030 2926 -691.3 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
17604 489.1 11.0 1157 17607 roll 0.51 - - 2054 - 1.27 0.031 2055 -685.8 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
17626 486.5 9.7 1158 17630 done 0.53 - - 2054 - 1.40 0.047 2928 623.6 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
17959 449.9 11.0 1174 17960 done 0.53 - - 2054 - - - 2929 - 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
18269 415.3 10.9 1189 18272 roll 0.53 - - 2054 - 1.40 0.057 3805 625.7 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
18302 411.1 13.1 1190 18306 done 0.50 - - 2061 - 1.27 0.030 2928 -690.6 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
18632 370.9 12.0 1217 18633 done 0.50 - - 2061 - - - 2927 - 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
18949 332.5 12.1 1247 18953 roll 0.48 - - 2061 - 1.40 0.057 3796 620.7 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
18975 329.2 12.6 1249 18978 done 0.44 - - 2067 - 1.27 0.031 2922 -688.2 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
19306 288.2 11.2 1280 19307 done 0.42 - - 2067 - - - 2921 - 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
19626 251.1 12.0 1310 19631 roll 0.39 0.12 0.180 2035 -266.7 1.45 0.056 3806 610.3 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
19672 245.8 11.4 1314 19676 done 0.41 - - 2040 - 1.30 0.030 2919 -682.3 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
20006 214.0 10.5 1345 20012 done 0.44 - - 2040 - - - 2918 - 202.2 - - 671 - - - - - - - - - - -
20332 181.0 10.0 1376 20336 roll 0.49 - - 2040 - 1.42 0.056 3800 621.1 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
20357 178.3 10.3 1378 20360 done 0.51 - - 2047 - 1.27 0.031 2929 -685.8 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
20690 143.8 10.5 1409 20694 roll 0.54 0.10 0.107 2099 520.0 1.42 0.056 3801 614.1 202.2 - - 671 - - - - - - - - - - -
20717 139.7 14.5 1411 20724 done 0.48 0.12 0.164 2069 -250.0 1.30 0.028 2905 -689.2 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
21042 99.4 11.7 1442 21048 done 0.48 - - 2069 - - - 2905 - 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
21392 59.5 11.7 1503 21400 done 0.48 - - 2068 - - - 2905 - 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
21751 20.0 11.1 1564 21760 roll 0.48 - - 2068 - 1.45 0.054 3804 620.0 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
21804 13.1 14.3 1572 21813 done 0.44 - - 2074 - 1.27 0.028 2922 -694.5 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
21864 5.7 13.1 1581 21872 done 0.40 0.15 0.164 2033 -273.3 - - 2922 - 202.2 - - 672 - - - - - - - - - - -
21886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21886 begin surface coast
21917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21917 begin surface
SM 2.83 - - - - -5.65 5.25 0.045 75 -373.0 - - 3215 - 203.35 - - 671 - - - - - - - -