• Previous call tries 1 | • 54.20 of 150.00 AH used of 24V (63.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.00 of 100.00 AH used of 10V (60.00% remains) | |
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.0 m at 18.0 m depth, ceiling 0.0 m | ||
• GPS1 time: 24 s | • bottom range 17.7 m at 29.0 m, depth 47 m (686 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 151 | VBD | -0.57 | - | - | 285 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | -131.32 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
155 | 5.1 | -10.7 | 23 | 174 | roll | -0.57 | 8.20 | 0.240 | 2283 | 243.7 | 2.25 | 0.054 | 1372 | -631.6 | -146.0 | -3.72 | - | 3523 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
242 | 26.5 | -13.0 | 38 | 249 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.056 | 2775 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
589 | 65.5 | -10.8 | 99 | 596 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.20 | 0.044 | 1367 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
608 | 68.0 | -11.5 | 102 | 615 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.057 | 2783 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | 104.3 | -9.1 | 160 | 960 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.88 | 0.067 | 3928 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1099 | 118.4 | -9.2 | 172 | 1105 | done | -0.59 | - | - | 2268 | - | 1.80 | 0.042 | 2792 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1424 | 150.5 | -9.5 | 203 | 1428 | roll | -0.59 | - | - | 2267 | - | 2.20 | 0.044 | 1371 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1446 | 152.8 | -9.2 | 204 | 1453 | done | -0.59 | - | - | 2261 | - | 2.33 | 0.057 | 2802 | 614.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1771 | 185.5 | -10.3 | 235 | 1775 | roll | -0.59 | - | - | 2261 | - | 1.85 | 0.067 | 3929 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1806 | 189.0 | -10.6 | 238 | 1810 | done | -0.59 | - | - | 2261 | - | 1.80 | 0.042 | 2789 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2140 | 220.4 | -9.2 | 269 | 2146 | done | -0.59 | - | - | 2261 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2468 | 249.1 | -8.5 | 300 | 2472 | roll | -0.62 | - | - | 2261 | - | 2.20 | 0.044 | 1363 | -647.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2519 | 253.8 | -8.5 | 304 | 2523 | done | -0.66 | - | - | 2260 | - | 2.33 | 0.055 | 2794 | 614.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2850 | 283.7 | -9.3 | 335 | 2854 | roll | -0.68 | - | - | 2261 | - | 2.20 | 0.043 | 1371 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2890 | 287.5 | -10.0 | 338 | 2894 | done | -0.72 | - | - | 2261 | - | 2.33 | 0.055 | 2796 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3216 | 317.9 | -9.1 | 368 | 3217 | done | -0.74 | - | - | 2261 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3538 | 346.0 | -8.9 | 398 | 3545 | done | -0.77 | 0.10 | 0.116 | 2210 | -510.0 | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3864 | 383.3 | -11.3 | 429 | 3868 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.174 | 2244 | 283.3 | 2.25 | 0.043 | 1363 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3916 | 388.2 | -9.2 | 433 | 3920 | done | -0.74 | - | - | 2243 | - | 2.30 | 0.055 | 2787 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4235 | 418.5 | -9.9 | 451 | 4239 | roll | -0.74 | - | - | 2243 | - | 2.20 | 0.043 | 1372 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4269 | 422.2 | -10.0 | 452 | 4274 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.055 | 2772 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4605 | 457.5 | -9.9 | 463 | 4608 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 1.92 | 0.067 | 3931 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4675 | 464.7 | -9.9 | 465 | 4678 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 1.83 | 0.041 | 2771 | -633.9 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5016 | 498.2 | -9.5 | 476 | 5020 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.17 | 0.044 | 1371 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5061 | 502.7 | -9.3 | 477 | 5065 | done | -0.74 | - | - | 2236 | - | 2.28 | 0.056 | 2776 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5385 | 532.0 | -9.0 | 488 | 5386 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5691 | 559.8 | -8.9 | 498 | 5692 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5997 | 588.2 | -9.2 | 508 | 6001 | roll | -0.74 | - | - | 2232 | - | 1.95 | 0.067 | 3928 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6032 | 591.6 | -9.9 | 509 | 6036 | done | -0.74 | - | - | 2231 | - | 1.85 | 0.044 | 2760 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6373 | 623.1 | -9.2 | 520 | 6377 | roll | -0.74 | - | - | 2224 | - | 1.98 | 0.069 | 3929 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6446 | 630.4 | -9.8 | 522 | 6450 | done | -0.71 | - | - | 2223 | - | 1.80 | 0.044 | 2783 | -636.7 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6782 | 662.8 | -9.5 | 533 | 6784 | done | -0.68 | 0.12 | 0.177 | 2257 | 283.3 | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7085 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7085 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7091 | 686.6 | 7.6 | 543 | 7221 | roll | -0.14 | 0.50 | 0.126 | 2426 | 338.0 | - | - | 2599 | - | - | 122.57 | 1.008 | 2923 | -4.9 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7224 | 689.8 | - | 547 | 7360 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.064 | 2661 | 361.5 | 2.38 | 0.047 | 1187 | -593.3 | 146.0 | 127.43 | 0.985 | 2326 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7529 | 662.3 | 27100.5 | 556 | 7533 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.40 | 0.052 | 2599 | 588.3 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7848 | 624.5 | 27100.5 | 567 | 7852 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.050 | 1191 | -625.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8071 | 599.9 | 27100.5 | 573 | 8078 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.054 | 2592 | 622.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8385 | 563.1 | 27100.5 | 584 | 8389 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.064 | 3929 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8429 | 556.7 | 27100.5 | 585 | 8433 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.042 | 2593 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8753 | 517.4 | 27100.5 | 596 | 8757 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.050 | 1193 | -636.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8788 | 513.3 | 27100.5 | 597 | 8792 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.053 | 2596 | 623.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9123 | 471.6 | 27100.5 | 608 | 9127 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.051 | 1188 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9167 | 466.3 | 27100.5 | 609 | 9171 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.054 | 2590 | 614.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9485 | 427.6 | 27100.5 | 620 | 9489 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.065 | 3933 | 605.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9558 | 417.5 | 27100.5 | 622 | 9561 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.043 | 2592 | -632.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9881 | 378.7 | 27100.5 | 643 | 9885 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.051 | 1186 | -639.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9967 | 368.8 | 27100.5 | 650 | 9971 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.054 | 2590 | 624.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10292 | 329.9 | 27100.5 | 680 | 10293 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2590 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10612 | 292.1 | 27100.5 | 710 | 10614 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2590 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10930 | 254.6 | 27100.5 | 740 | 10934 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.063 | 3930 | 603.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10952 | 251.6 | 27100.5 | 741 | 10959 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.041 | 2574 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11277 | 217.0 | 27100.5 | 772 | 11281 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.049 | 1193 | -642.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11345 | 210.8 | 27100.5 | 778 | 11349 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.051 | 2589 | 628.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11670 | 180.5 | 27100.5 | 808 | 11671 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2589 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11992 | 146.3 | 27100.5 | 838 | 11996 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.063 | 3933 | 610.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12059 | 137.3 | 27100.5 | 843 | 12066 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.041 | 2571 | -633.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12385 | 97.8 | 27100.5 | 875 | 12392 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.048 | 1189 | -636.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12455 | 89.3 | 27100.5 | 887 | 12462 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.050 | 2561 | 632.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12802 | 55.4 | 27100.5 | 948 | 12809 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.062 | 3925 | 614.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12912 | 44.0 | 27100.5 | 967 | 12919 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.040 | 2578 | -635.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13098 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
13098 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
13104 | 28.2 | -27100.5 | 1000 | 13117 | roll | 0.04 | 0.55 | 0.154 | 2495 | -310.9 | 2.20 | 0.060 | 1185 | -633.2 | 59.4 | -5.25 | - | 2686 | -71.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13118 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13118 | begin surface |