DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.20 of 150.00 AH used of 24V (63.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.00 of 100.00 AH used of 10V (60.00% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 18.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 17.7 m at 29.0 m, depth 47 m (686 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 151 VBD -0.57 - - 285 - - - 2793 - -146.0 -131.32 - 3343 - - - - - - - - - - -
155 5.1 -10.7 23 174 roll -0.57 8.20 0.240 2283 243.7 2.25 0.054 1372 -631.6 -146.0 -3.72 - 3523 -48.4 - - - - - - - - - -
242 26.5 -13.0 38 249 done -0.57 - - 2276 - 2.28 0.056 2775 615.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
589 65.5 -10.8 99 596 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.044 1367 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
608 68.0 -11.5 102 615 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.057 2783 615.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
957 104.3 -9.1 160 960 roll -0.57 - - 2268 - 1.88 0.067 3928 609.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1099 118.4 -9.2 172 1105 done -0.59 - - 2268 - 1.80 0.042 2792 -631.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1424 150.5 -9.5 203 1428 roll -0.59 - - 2267 - 2.20 0.044 1371 -645.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1446 152.8 -9.2 204 1453 done -0.59 - - 2261 - 2.33 0.057 2802 614.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1771 185.5 -10.3 235 1775 roll -0.59 - - 2261 - 1.85 0.067 3929 609.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1806 189.0 -10.6 238 1810 done -0.59 - - 2261 - 1.80 0.042 2789 -633.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2140 220.4 -9.2 269 2146 done -0.59 - - 2261 - - - 2788 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2468 249.1 -8.5 300 2472 roll -0.62 - - 2261 - 2.20 0.044 1363 -647.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2519 253.8 -8.5 304 2523 done -0.66 - - 2260 - 2.33 0.055 2794 614.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2850 283.7 -9.3 335 2854 roll -0.68 - - 2261 - 2.20 0.043 1371 -646.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2890 287.5 -10.0 338 2894 done -0.72 - - 2261 - 2.33 0.055 2796 611.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3216 317.9 -9.1 368 3217 done -0.74 - - 2261 - - - 2796 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3538 346.0 -8.9 398 3545 done -0.77 0.10 0.116 2210 -510.0 - - 2796 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3864 383.3 -11.3 429 3868 roll -0.72 0.12 0.174 2244 283.3 2.25 0.043 1363 -636.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3916 388.2 -9.2 433 3920 done -0.74 - - 2243 - 2.30 0.055 2787 619.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4235 418.5 -9.9 451 4239 roll -0.74 - - 2243 - 2.20 0.043 1372 -643.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4269 422.2 -10.0 452 4274 done -0.74 - - 2235 - 2.25 0.055 2772 622.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4605 457.5 -9.9 463 4608 roll -0.74 - - 2235 - 1.92 0.067 3931 603.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4675 464.7 -9.9 465 4678 done -0.74 - - 2235 - 1.83 0.041 2771 -633.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5016 498.2 -9.5 476 5020 roll -0.74 - - 2235 - 2.17 0.044 1371 -645.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5061 502.7 -9.3 477 5065 done -0.74 - - 2236 - 2.28 0.056 2776 616.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5385 532.0 -9.0 488 5386 done -0.74 - - 2235 - - - 2776 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5691 559.8 -8.9 498 5692 done -0.74 - - 2235 - - - 2776 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5997 588.2 -9.2 508 6001 roll -0.74 - - 2232 - 1.95 0.067 3928 590.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6032 591.6 -9.9 509 6036 done -0.74 - - 2231 - 1.85 0.044 2760 -631.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6373 623.1 -9.2 520 6377 roll -0.74 - - 2224 - 1.98 0.069 3929 590.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6446 630.4 -9.8 522 6450 done -0.71 - - 2223 - 1.80 0.044 2783 -636.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6782 662.8 -9.5 533 6784 done -0.68 0.12 0.177 2257 283.3 - - 2782 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7085 begin apogee
7091 686.6 7.6 543 7221 roll -0.14 0.50 0.126 2426 338.0 - - 2599 - - 122.57 1.008 2923 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
7221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7221 begin climb
7224 689.8 - 547 7360 roll 0.57 0.65 0.064 2661 361.5 2.38 0.047 1187 -593.3 146.0 127.43 0.985 2326 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
7529 662.3 27100.5 556 7533 done 0.57 - - 2661 - 2.40 0.052 2599 588.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7848 624.5 27100.5 567 7852 roll 0.57 - - 2662 - 2.25 0.050 1191 -625.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8071 599.9 27100.5 573 8078 done 0.57 - - 2662 - 2.25 0.054 2592 622.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8385 563.1 27100.5 584 8389 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.064 3929 607.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8429 556.7 27100.5 585 8433 done 0.57 - - 2665 - 2.12 0.042 2593 -630.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8753 517.4 27100.5 596 8757 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.050 1193 -636.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8788 513.3 27100.5 597 8792 done 0.57 - - 2666 - 2.25 0.053 2596 623.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9123 471.6 27100.5 608 9127 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.051 1188 -634.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9167 466.3 27100.5 609 9171 done 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 2590 614.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9485 427.6 27100.5 620 9489 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.065 3933 605.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9558 417.5 27100.5 622 9561 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.043 2592 -632.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9881 378.7 27100.5 643 9885 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.051 1186 -639.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9967 368.8 27100.5 650 9971 done 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 2590 624.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10292 329.9 27100.5 680 10293 done 0.57 - - 2666 - - - 2590 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10612 292.1 27100.5 710 10614 done 0.57 - - 2666 - - - 2590 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10930 254.6 27100.5 740 10934 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.063 3930 603.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10952 251.6 27100.5 741 10959 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.041 2574 -630.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11277 217.0 27100.5 772 11281 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.049 1193 -642.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11345 210.8 27100.5 778 11349 done 0.57 - - 2666 - 2.22 0.051 2589 628.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11670 180.5 27100.5 808 11671 done 0.57 - - 2666 - - - 2589 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11992 146.3 27100.5 838 11996 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.063 3933 610.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12059 137.3 27100.5 843 12066 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.041 2571 -633.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12385 97.8 27100.5 875 12392 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.048 1189 -636.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12455 89.3 27100.5 887 12462 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.050 2561 632.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12802 55.4 27100.5 948 12809 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.062 3925 614.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12912 44.0 27100.5 967 12919 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.040 2578 -635.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13098 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
13098 begin subsurface finish
13104 28.2 -27100.5 1000 13117 roll 0.04 0.55 0.154 2495 -310.9 2.20 0.060 1185 -633.2 59.4 -5.25 - 2686 -71.8 - - - - - - - - - -
13118 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13118 begin surface