Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.65 of 91.80 AH used of 24V (37.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.75 of 61.20 AH used of 10V (53.03% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth -0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 71.5 m at 875.0 m, depth 946 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 101 done -1.46 - - 48 - - - 1796 - -117.3 -53.50 - 3468 - - - - - - - - - - -
105 11.2 -22.5 3 125 roll -1.46 11.98 0.168 2124 173.3 2.88 0.107 3214 492.4 -117.3 -0.38 - 3483 -39.5 - - - - - - - - - -
377 51.8 -11.0 12 382 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.083 1801 -519.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
691 84.1 -10.3 25 700 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3212 503.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
752 90.3 -9.8 27 761 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -532.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1081 124.1 -10.1 40 1091 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.114 3207 502.1 -117.3 -0.12 - 3489 -150.0 - - - - - - - - - -
1137 129.8 -10.3 42 1146 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1796 -528.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1472 165.3 -10.6 55 1481 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.103 3207 503.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1516 170.1 -10.7 56 1525 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -530.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1834 203.4 -10.6 69 1843 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3208 506.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1884 208.7 -10.5 70 1889 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1794 -523.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2197 239.8 -9.7 83 2206 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3210 505.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2253 245.1 -9.6 85 2262 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1798 -528.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2588 279.0 -10.2 98 2596 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3208 507.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2638 284.2 -10.4 99 2647 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -530.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2978 319.7 -10.2 113 2987 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3210 506.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3040 326.2 -10.4 115 3049 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1792 -531.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3370 359.1 -9.8 128 3379 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3208 509.4 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3442 366.2 -10.0 130 3452 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1801 -530.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3760 397.0 -9.7 143 3769 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3208 511.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3822 402.9 -9.6 145 3826 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1799 -527.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4152 434.7 -9.6 158 4161 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3216 509.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4213 440.8 -9.9 160 4222 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 1796 -525.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4543 472.6 -9.5 173 4552 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3208 513.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4598 478.2 -10.1 175 4607 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1793 -534.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4933 511.1 -9.9 188 4942 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3209 514.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4973 515.0 -10.3 189 4982 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1797 -532.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5297 548.1 -10.6 202 5305 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3209 513.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5347 553.5 -10.9 203 5355 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1791 -541.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5688 591.1 -10.9 217 5696 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3210 516.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5732 595.9 -10.5 218 5741 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1797 -539.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6051 626.6 -8.7 231 6060 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3217 516.4 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6085 629.6 -9.4 232 6094 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1799 -541.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6414 657.5 -8.4 245 6423 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3216 515.3 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6492 664.4 -9.4 247 6501 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1799 -540.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6833 696.5 -9.6 261 6842 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3209 518.4 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6895 702.3 -9.4 263 6904 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1792 -540.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7225 733.8 -9.8 276 7234 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3209 521.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7282 739.5 -9.9 278 7290 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1794 -540.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7617 770.1 -8.5 291 7626 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3214 516.4 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7695 777.1 -8.6 293 7704 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1793 -542.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8037 806.5 -8.4 307 8046 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3217 517.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8098 811.6 -8.4 309 8107 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1799 -541.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8427 839.3 -8.9 322 8436 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3211 513.5 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8466 842.9 -9.0 323 8475 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1799 -538.9 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8791 870.4 -8.1 336 8799 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3217 515.6 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8879 877.0 -7.5 339 8888 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1797 -542.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9211 902.7 -7.9 352 9231 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9541 930.2 -8.4 365 9550 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3208 513.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9580 933.6 -9.0 366 9589 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1793 -534.0 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
9627 937.3 9.0 368 9746 done -0.50 1.08 0.097 2336 196.3 - - 2101 - - 108.32 1.351 3000 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9749 940.5 2.0 373 9868 roll 1.46 2.08 0.059 2770 208.7 2.72 0.071 687 -519.9 117.3 106.55 1.312 2521 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9890 939.5 3.5 378 9971 done 1.46 - - 2770 - 2.60 0.047 2115 549.2 195.1 71.07 1.299 2205 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
10288 906.5 9.1 394 10309 done 1.56 - - 2770 - - - 2116 - 195.1 4.90 1.384 2205 - - - - - - - - - - -
10617 875.5 9.0 407 10627 roll 1.56 - - 2770 - 2.65 0.067 687 -539.2 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10673 869.9 10.5 409 10682 done 1.56 - - 2770 - 2.55 0.053 2092 551.0 195.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11009 837.1 9.4 422 11018 roll 1.56 - - 2770 - 2.75 0.088 3516 517.8 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11041 833.9 9.1 423 11050 done 1.56 - - 2770 - 2.58 0.048 2091 -552.3 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11371 803.7 9.5 436 11393 done 1.56 - - 2770 - - - 2088 - 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11703 775.1 8.2 449 11712 roll 1.56 - - 2770 - 2.78 0.087 3513 512.6 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11838 762.8 9.6 453 11846 done 1.56 - - 2770 - 2.53 0.048 2098 -559.3 195.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12179 730.7 9.7 467 12188 roll 1.56 - - 2770 - 2.72 0.084 3511 519.5 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12330 714.9 10.8 472 12339 done 1.56 - - 2770 - 2.53 0.046 2099 -558.1 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12654 682.8 10.2 485 12663 roll 1.56 - - 2770 - 2.70 0.081 3515 524.4 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12687 679.4 9.8 486 12691 done 1.56 - - 2770 - 2.53 0.045 2101 -558.9 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13017 647.0 9.7 499 13040 done 1.56 - - 2770 - - - 2101 - 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13349 615.1 9.6 512 13358 roll 1.56 - - 2770 - 2.72 0.083 3519 521.3 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13405 609.5 9.9 514 13414 done 1.56 - - 2770 - 2.55 0.046 2094 -558.8 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13741 578.7 9.0 527 13750 roll 1.56 - - 2770 - 2.75 0.084 3519 518.2 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13802 573.0 9.2 529 13811 done 1.56 - - 2770 - 2.55 0.047 2099 -556.9 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14131 544.7 8.6 542 14140 roll 1.56 - - 2770 - 2.70 0.083 3515 524.4 195.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14187 539.6 9.0 544 14196 done 1.56 - - 2770 - 2.55 0.048 2093 -557.6 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14522 511.2 8.5 557 14531 roll 1.56 - - 2770 - 2.72 0.084 3510 521.0 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14567 507.3 8.7 558 14571 done 1.56 - - 2771 - 2.53 0.049 2101 -556.9 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14886 480.5 8.4 571 14895 roll 1.56 - - 2770 - 2.72 0.085 3512 518.8 195.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14953 474.6 8.8 573 14962 done 1.56 - - 2770 - 2.55 0.051 2102 -552.9 195.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15277 446.3 8.9 586 15286 roll 1.56 - - 2770 - 2.75 0.087 3518 514.9 195.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15316 442.6 9.6 587 15325 done 1.56 - - 2770 - 2.58 0.054 2102 -548.8 195.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15640 412.8 9.3 600 15648 roll 1.56 - - 2770 - 2.72 0.089 3513 518.8 195.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15678 409.1 9.5 601 15688 done 1.56 - - 2770 - 2.58 0.054 2094 -550.0 195.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16003 378.9 9.4 614 16011 roll 1.56 - - 2770 - 2.75 0.090 3513 516.0 195.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16047 374.5 9.6 615 16056 done 1.56 - - 2771 - 2.55 0.054 2096 -555.7 195.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16365 346.2 8.8 628 16374 roll 1.56 - - 2770 - 2.75 0.090 3518 517.1 195.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16409 342.2 9.0 629 16418 done 1.56 - - 2771 - 2.58 0.055 2093 -552.3 195.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16728 314.9 8.6 642 16737 roll 1.56 - - 2771 - 2.78 0.091 3514 511.2 195.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16779 310.4 8.0 643 16788 done 1.56 - - 2771 - 2.58 0.056 2100 -548.1 195.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17119 280.9 8.4 657 17128 roll 1.56 - - 2770 - 2.75 0.093 3511 513.1 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17181 275.3 9.6 659 17190 done 1.56 - - 2771 - 2.58 0.058 2103 -545.7 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17510 247.2 8.6 672 17519 roll 1.56 - - 2771 - 2.78 0.096 3509 505.8 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17566 242.0 9.2 674 17575 done 1.56 - - 2771 - 2.58 0.060 2094 -548.4 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17901 211.1 9.3 687 17910 roll 1.56 - - 2770 - 2.78 0.094 3515 511.2 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17968 204.6 9.0 689 17977 done 1.56 - - 2770 - 2.60 0.060 2100 -544.2 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18292 174.3 9.2 702 18300 roll 1.56 - - 2771 - 2.78 0.096 3513 508.3 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18365 167.4 9.0 704 18373 done 1.56 - - 2771 - 2.58 0.060 2099 -548.1 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18683 138.6 8.8 717 18692 roll 1.56 - - 2770 - 2.75 0.094 3509 512.7 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
18728 134.4 8.9 718 18737 done 1.56 - - 2770 - 2.58 0.061 2096 -547.7 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19046 106.3 8.6 731 19055 roll 1.56 - - 2771 - 2.78 0.095 3516 510.8 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19091 102.0 9.5 732 19100 done 1.56 - - 2771 - 2.60 0.061 2102 -543.8 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19409 74.4 8.5 745 19418 roll 1.56 - - 2771 - 2.75 0.094 3515 513.8 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19453 70.4 9.1 746 19462 done 1.56 - - 2771 - 2.60 0.061 2098 -545.0 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19774 43.4 8.7 759 19782 roll 1.56 - - 2771 - 2.78 0.096 3515 509.7 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19818 39.1 9.9 760 19827 done 1.56 - - 2771 - 2.60 0.062 2102 -543.5 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20136 13.8 7.7 773 20145 roll 1.56 - - 2771 - 2.78 0.098 3513 507.6 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20187 9.3 10.1 774 20191 done 1.56 - - 2771 - 2.62 0.065 2096 -540.8 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -