SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.23 of 150.00 AH used of 24V (64.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.92 of 100.00 AH used of 10V (44.07% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -23.1 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.93 - - 64 - - - 2037 - -71.1 -20.00 - 1531 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -2.7 3 108 roll -0.96 11.48 0.230 2854 243.0 2.35 0.071 3468 608.9 -116.8 -40.75 - 2424 -21.9 - - - - - - - - - -
258 26.4 -17.3 36 265 done -0.90 0.10 0.169 2885 310.0 2.25 0.042 2071 -620.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
413 48.1 -12.9 61 419 roll -0.90 - - 2885 - 2.30 0.054 650 -617.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
452 53.4 -13.4 67 458 done -0.87 0.10 0.198 2900 150.0 2.25 0.041 2064 628.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
801 98.5 -12.6 109 805 roll -0.87 - - 2890 - 2.30 0.063 3471 611.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
888 109.8 -12.9 113 892 done -0.87 - - 2893 - 2.25 0.042 2045 -633.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1216 152.6 -13.0 129 1217 done -0.87 - - 2893 - - - 2045 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1524 192.4 -12.4 144 1528 roll -0.87 - - 2885 - 2.30 0.056 3467 618.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1556 196.9 -13.7 145 1561 done -0.87 0.05 0.163 2901 320.0 2.22 0.038 2054 -636.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1880 234.4 -11.6 161 1884 roll -0.91 - - 2901 - 2.22 0.055 663 -626.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1934 241.5 -12.5 163 1940 done -0.91 - - 2893 - 2.20 0.037 2057 633.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2253 279.9 -12.8 179 2257 roll -0.94 - - 2882 - 2.28 0.057 3468 618.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2324 290.1 -13.1 182 2329 done -0.94 - - 2882 - 2.22 0.040 2060 -634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2645 331.9 -12.9 198 2646 done -0.94 - - 2882 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2956 371.6 -12.8 213 2960 roll -0.94 - - 2873 - 2.30 0.058 3464 610.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3010 379.0 -13.2 215 3015 done -0.94 - - 2873 - 2.22 0.040 2052 -636.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3327 419.0 -12.4 231 3328 done -0.94 - - 2873 - - - 2052 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3634 457.2 -12.2 246 3636 done -0.94 - - 2873 - - - 2052 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3945 494.4 -11.8 261 3949 roll -0.94 - - 2873 - 2.25 0.056 659 -619.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3985 499.2 -12.1 263 3989 done -0.94 - - 2864 - 2.20 0.041 2058 635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4311 536.4 -10.9 279 4315 roll -0.94 - - 2853 - 2.30 0.060 3469 613.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4422 548.7 -10.8 284 4427 done -0.94 0.05 0.164 2871 360.0 2.22 0.042 2070 -630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4748 580.2 -9.3 300 4749 done -0.94 - - 2871 - - - 2070 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5058 610.9 -10.5 315 5059 done -0.94 - - 2871 - - - 2070 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5366 643.2 -10.4 330 5367 done -0.94 - - 2871 - - - 2070 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5677 677.0 -11.2 345 5681 roll -0.94 - - 2862 - 2.28 0.056 3470 614.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5731 683.6 -11.7 347 5737 done -0.94 0.03 0.184 2871 300.0 2.25 0.042 2058 -627.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6048 720.3 -12.0 363 6049 done -0.94 - - 2871 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6356 756.9 -11.6 378 6360 roll -0.94 - - 2862 - 2.33 0.061 3465 603.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6419 764.1 -11.8 381 6423 done -0.94 0.05 0.218 2873 220.0 2.22 0.041 2047 -638.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6747 800.3 -10.6 397 6748 done -0.98 - - 2873 - - - 2047 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7053 832.3 -10.2 412 7057 roll -1.01 - - 2864 - 2.33 0.057 3471 611.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7092 836.2 -10.5 414 7096 done -1.01 - - 2864 - 2.22 0.042 2056 -637.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7417 867.9 -9.7 430 7418 done -1.01 - - 2864 - - - 2056 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7728 898.8 -10.1 445 7732 roll -1.01 - - 2855 - 2.33 0.061 3470 606.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7771 903.4 -10.2 447 7775 done -1.01 - - 2855 - 2.25 0.044 2064 -624.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8099 936.6 -10.0 463 8103 roll -1.01 - - 2846 - 2.30 0.059 3468 610.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8139 941.0 -11.7 465 8143 done -1.01 - - 2846 - 2.22 0.042 2056 -636.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8466 974.9 -10.3 481 8470 roll -1.01 - - 2837 - 2.33 0.061 3463 603.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8532 982.0 -10.8 484 8537 done -0.98 0.10 0.179 2861 240.0 2.20 0.042 2060 -637.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8726 begin apogee
8732 1000.1 9.0 494 8848 done -0.19 0.88 0.148 3120 294.3 - - 1593 - - 110.85 1.262 1949 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
8849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8849 begin climb
8851 1001.4 - 500 8977 roll 0.96 1.10 0.086 3494 340.0 2.58 0.055 206 -537.6 116.8 117.20 1.218 1473 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
9050 982.2 12.8 509 9054 done 0.99 - - 3494 - 2.38 0.035 1606 588.2 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9366 945.3 11.8 524 9367 done 1.03 0.05 0.165 3526 640.0 - - 1607 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9676 907.6 11.8 539 9677 done 1.03 - - 3527 - - - 1606 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9984 871.6 11.2 554 9988 roll 1.03 - - 3536 - 2.30 0.054 199 -611.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10033 865.4 12.7 556 10038 done 0.98 0.12 0.167 3504 -266.7 2.22 0.037 1613 636.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10349 834.5 9.6 571 10353 roll 0.98 - - 3513 - 2.33 0.054 198 -607.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10410 828.1 10.2 574 10415 done 0.98 0.05 0.212 3501 -240.0 2.20 0.037 1602 638.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10737 797.0 9.5 590 10741 roll 1.01 - - 3511 - 2.30 0.054 197 -610.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10786 791.6 10.8 592 10791 done 1.01 - - 3510 - 2.20 0.037 1592 634.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11107 759.4 9.9 608 11111 roll 1.01 - - 3510 - 2.25 0.054 2995 623.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11140 755.9 10.3 609 11145 done 1.01 0.03 0.194 3510 - 2.20 0.036 1593 -637.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11456 725.1 9.8 625 11460 roll 1.01 - - 3521 - 2.28 0.055 195 -613.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11511 719.1 10.8 627 11516 done 1.01 - - 3520 - 2.22 0.037 1604 634.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11827 687.0 10.2 643 11829 done 1.01 - - 3520 - - - 1604 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12135 657.3 9.8 658 12137 done 1.01 - - 3520 - - - 1603 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12446 625.2 10.6 673 12447 done 1.01 - - 3520 - - - 1604 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12754 591.8 11.2 688 12758 roll 1.01 - - 3529 - 2.30 0.053 195 -612.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12895 575.5 11.5 694 12900 done 0.98 0.10 0.173 3504 -250.0 2.20 0.036 1608 642.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13212 542.7 10.7 709 13213 done 1.03 - - 3503 - - - 1608 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13519 509.1 10.7 724 13524 roll 1.08 0.08 0.127 3552 612.5 2.33 0.054 190 -608.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13558 504.5 12.4 726 13562 done 1.00 0.15 0.168 3512 -266.7 2.20 0.035 1603 642.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13883 469.9 10.6 742 13887 roll 1.00 - - 3522 - 2.30 0.054 198 -610.9 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13948 462.0 11.9 745 13953 done 1.00 0.03 0.177 3512 -333.3 2.22 0.037 1607 634.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14278 426.6 10.9 761 14282 roll 1.04 - - 3522 - 2.30 0.053 198 -612.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14343 418.7 10.9 764 14348 done 1.04 - - 3522 - 2.20 0.037 1596 635.5 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14670 382.7 10.9 780 14674 roll 1.04 - - 3531 - 2.30 0.053 192 -610.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14713 377.5 12.0 782 14718 done 1.04 0.03 0.174 3521 -333.3 2.22 0.036 1602 635.1 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15039 343.6 9.9 798 15040 done 1.04 - - 3521 - - - 1602 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15350 311.6 10.3 813 15351 done 1.04 - - 3521 - - - 1602 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15659 279.0 10.6 828 15660 done 1.04 - - 3521 - - - 1602 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15971 247.5 9.8 843 15975 roll 1.04 - - 3530 - 2.30 0.053 196 -611.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16020 242.0 10.1 845 16024 done 1.04 - - 3530 - 2.22 0.036 1607 635.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16344 210.3 9.6 861 16345 done 1.04 - - 3530 - - - 1607 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16651 182.2 9.1 876 16655 roll 1.04 - - 3540 - 2.30 0.053 192 -615.2 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16911 155.6 9.1 887 16915 done 1.04 0.08 0.185 3522 -225.0 2.20 0.034 1606 642.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17234 123.9 10.6 903 17238 roll 1.07 - - 3530 - 2.30 0.052 198 -612.2 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17296 116.7 11.1 906 17300 done 1.07 - - 3531 - 2.17 0.035 1602 647.0 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17623 82.4 10.1 922 17627 roll 1.07 - - 3531 - 2.22 0.051 2997 628.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17687 75.3 11.0 928 17692 done 1.07 - - 3540 - 2.17 0.034 1589 -648.8 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18040 36.9 10.5 989 18047 roll 1.07 - - 3550 - 2.30 0.056 192 -607.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18246 12.9 10.9 1022 18254 done 1.04 0.08 0.138 3524 -325.0 2.20 0.036 1586 633.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18305 7.2 8.9 1031 18312 done 1.04 - - 3524 - - - 1586 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18343 begin surface coast
18375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18375 begin surface
SM 3.24 - - - - -9.75 - - 66 - - - 2070 - 200.16 39.67 0.054 1132 -8.2 0.051 - - - - - -