SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.85 of 150.00 AH used of 24V (70.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.07 of 100.00 AH used of 10V (63.93% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 27.4 m at 761.5 m, depth 789 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 111 VBD -1.08 - - 66 - - - 1939 - -149.7 -83.22 - 2579 - - - - - - - - - - -
114 3.6 -3.3 10 158 roll -1.11 11.68 0.261 2657 221.8 2.50 0.109 3351 564.8 -170.3 -21.40 - 3601 -47.8 - 2 - - - - - - - -
424 70.5 -22.1 60 435 done -0.95 0.22 0.183 2720 286.4 2.53 0.091 1920 -565.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
774 124.0 -14.7 107 779 roll -0.90 0.08 0.229 2727 87.5 2.50 0.100 3343 569.2 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
819 130.7 -14.2 110 826 done -0.90 0.05 0.182 2739 240.0 2.47 0.092 1914 -578.5 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1146 175.8 -13.8 141 1150 roll -0.90 - - 2739 - 2.45 0.095 484 -583.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
1186 181.9 -14.0 144 1191 done -0.87 0.08 0.210 2744 62.5 2.50 0.086 1923 575.6 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
1511 225.9 -13.5 174 1515 roll -0.87 - - 2734 - 2.50 0.112 3343 568.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
1726 253.7 -12.9 192 1737 done -0.87 0.03 0.108 2745 366.7 2.53 0.096 1919 -562.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2052 295.6 -13.7 223 2056 roll -0.87 - - 2745 - 2.47 0.094 475 -584.6 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
2103 302.0 -12.3 227 2108 done -0.87 0.05 0.236 2745 - 2.47 0.079 1922 585.8 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
2433 350.6 -16.0 257 2437 roll -0.87 - - 2734 - 2.55 0.117 3335 554.1 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
2578 371.9 -14.5 269 2583 done -0.90 - - 2735 - 2.50 0.103 1920 -566.0 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
2912 418.6 -14.4 294 2916 roll -0.90 - - 2734 - 2.45 0.090 479 -588.2 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2966 427.2 -14.5 296 2975 done -0.90 0.03 0.213 2732 - 2.47 0.074 1916 581.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3283 473.2 -14.7 312 3288 roll -0.87 0.08 0.236 2737 62.5 2.58 0.119 3338 551.2 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3444 495.4 -13.4 319 3449 done -0.89 - - 2736 - 2.55 0.103 1910 -560.0 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3762 538.8 -14.1 334 3766 roll -0.89 - - 2737 - 2.40 0.089 487 -592.9 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3885 559.2 -18.2 339 3896 done -0.87 0.10 0.207 2749 120.0 2.40 0.067 1922 597.9 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4204 601.6 -13.2 355 4208 roll -0.87 - - 2739 - 2.55 0.119 3333 553.3 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4387 623.8 -11.4 363 4391 done -0.90 - - 2739 - 2.47 0.097 1921 -571.7 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4705 659.1 -10.8 378 4709 roll -0.93 - - 2739 - 2.47 0.098 478 -584.2 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4753 665.3 -11.9 380 4758 done -0.93 - - 2729 - 2.45 0.069 1913 585.7 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5076 704.8 -12.6 396 5080 roll -0.93 - - 2718 - 2.55 0.112 3336 558.0 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5205 721.2 -12.5 402 5210 done -0.93 - - 2718 - 2.55 0.102 1915 -557.3 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5533 764.2 -13.3 418 5538 roll -0.93 0.05 0.190 2729 220.0 2.42 0.083 485 -590.9 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5560 768.4 -14.7 419 5564 done -0.93 - - 2719 - 2.40 0.063 1914 595.4 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5612 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5612 begin apogee
5618 775.8 14.2 422 5761 done -0.25 0.82 0.172 2950 281.7 - - 1712 - - 139.50 1.097 2902 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
5761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5762 begin climb
5764 784.6 - 429 5924 roll 1.11 1.35 0.103 3390 325.9 2.42 0.053 370 -554.5 170.3 150.10 1.059 2206 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
6177 762.1 8.5 447 6214 done 0.99 0.15 0.165 3352 -253.3 2.25 0.034 1772 623.1 203.6 29.80 1.024 2071 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
6536 725.6 10.5 465 6538 done 0.91 0.10 0.203 3329 -230.0 - - 1773 - 203.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
6845 693.7 10.3 480 6850 roll 0.85 0.08 0.213 3321 -100.0 2.28 0.047 358 -620.6 203.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
6900 688.1 10.0 482 6908 done 0.80 0.10 0.186 3297 -240.0 2.20 0.035 1756 635.5 204.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7217 658.1 10.5 498 7218 done 0.80 - - 3297 - - - 1756 - 204.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7526 629.4 7.6 513 7578 roll 0.87 - - 3306 - 2.33 0.050 374 -593.1 257.4 46.42 1.014 1851 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
7735 610.6 9.1 522 7761 done 0.89 - - 3306 - 2.22 0.037 1758 623.4 277.4 18.23 0.939 1771 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
8079 580.3 8.6 539 8109 done 0.95 0.10 0.101 3352 460.0 - - 1758 - 307.7 27.60 0.954 1646 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
8407 544.6 11.5 555 8411 roll 0.93 0.08 0.165 3344 -100.0 2.25 0.052 369 -617.3 307.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
8461 537.6 12.2 557 8466 done 0.90 0.08 0.183 3327 -212.5 2.22 0.040 1758 625.7 307.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
8783 501.2 11.9 573 8784 done 0.90 - - 3326 - - - 1759 - 307.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
9092 463.0 12.8 588 9093 done 0.90 - - 3327 - - - 1759 - 307.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9401 420.6 13.4 603 9405 roll 0.90 - - 3336 - 2.22 0.050 364 -628.4 307.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9501 405.3 15.3 607 9505 done 0.90 - - 3336 - 2.22 0.039 1765 631.1 307.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9832 361.8 12.2 636 9836 roll 0.90 - - 3336 - 2.42 0.095 3173 581.8 307.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9865 357.1 13.3 638 9873 done 0.90 0.10 0.189 3322 -140.0 2.45 0.102 1789 -564.9 307.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10192 318.3 11.9 669 10197 roll 0.90 - - 3333 - 2.38 0.063 330 -613.0 307.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10314 303.4 12.2 679 10321 done 0.90 - - 3333 - 2.30 0.039 1762 622.6 307.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10640 267.1 12.0 710 10644 roll 0.90 - - 3333 - 2.47 0.099 3181 574.5 307.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
10713 258.5 11.5 716 10718 done 0.90 0.08 0.199 3326 -87.5 2.53 0.101 1756 -563.2 307.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11038 222.3 12.6 746 11043 roll 0.90 - - 3337 - 2.33 0.061 323 -615.0 307.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11112 213.3 11.6 752 11117 done 0.90 0.03 0.249 3327 -333.3 2.28 0.037 1761 630.7 307.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11438 179.3 10.7 782 11439 done 0.90 - - 3327 - - - 1762 - 307.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11757 144.0 11.2 812 11762 roll 0.90 - - 3327 - 2.40 0.085 3181 591.2 307.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
11779 141.1 11.4 813 11787 done 0.90 - - 3336 - 2.53 0.100 1752 -564.8 307.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12104 101.0 12.9 844 12108 roll 0.90 - - 3347 - 2.30 0.059 330 -618.3 307.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12124 98.7 13.1 845 12132 done 0.90 0.10 0.161 3321 -260.0 2.28 0.041 1759 626.8 307.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12479 60.3 10.2 906 12488 roll 0.93 - - 3321 - 2.38 0.077 3175 595.0 307.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12750 33.0 9.1 952 12775 done 0.98 0.03 0.099 3376 1833.3 2.53 0.099 1762 -558.5 328.9 15.10 0.580 1562 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
12922 16.4 9.9 979 12932 roll 0.98 0.10 0.167 3349 -270.0 2.40 0.074 3177 589.6 330.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12978 11.4 8.3 987 13004 done 1.02 - - 3358 - 2.53 0.097 1757 -561.3 367.4 20.12 0.521 1403 -7.8 0.018 - - - - - - - - -
13057 4.0 11.3 998 13065 done 1.05 - - 3359 - - - 1757 - 367.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13071 begin surface coast
13104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13104 begin surface
SM 1.97 - - - - -9.27 - - 68 - - - 1974 - 611.52 113.03 0.047 408 -8.8 0.038 - - - - - -