• Previous call tries 2 | • 11.05 of 150.00 AH used of 24V (92.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.18 of 100.00 AH used of 10V (85.82% remains) | |
• Surface angle -33.8 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -7.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 23 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.58 | 10.62 | 0.085 | 1144 | - | - | - | 1899 | - | -584.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 51 | roll | -1.58 | 7.38 | 0.049 | 1827 | 92.5 | 1.17 | 1.274 | 2319 | 359.0 | -584.3 | -14.60 | - | 3168 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.79 | 25.96 |
187 | 16.4 | -13.2 | 24 | 197 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | 1.05 | 0.030 | 1901 | -398.1 | -584.3 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
234 | 21.8 | -10.8 | 30 | 243 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1900 | - | -584.3 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
281 | 26.7 | -10.5 | 36 | 289 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1900 | - | -584.3 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
327 | 31.6 | -10.8 | 42 | 335 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1900 | - | -584.3 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 26.36 |
373 | 36.9 | -11.8 | 48 | 381 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1900 | - | -584.3 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.39 | 26.40 |
419 | 42.0 | -11.1 | 54 | 427 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1901 | - | -584.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
465 | 47.0 | -10.8 | 60 | 473 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1900 | - | -584.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
511 | 52.0 | -10.8 | 66 | 519 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1900 | - | -584.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
554 | 57.0 | -11.3 | 72 | 564 | roll | -1.58 | - | - | 1827 | - | 1.08 | 0.040 | 2315 | 384.3 | -584.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.20 | 26.49 |
585 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
585 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
590 | 60.5 | -10.6 | 76 | 634 | roll | -0.45 | 3.88 | 0.054 | 2186 | 92.5 | - | - | 2000 | - | - | 33.33 | 1.303 | 2484 | -20.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.96 | 24.31 |
635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
638 | 63.2 | - | 81 | 682 | done | 1.58 | 6.95 | 0.036 | 2831 | 92.8 | - | - | 2000 | - | 584.3 | 33.35 | 1.278 | 1803 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.61 | 23.80 |
720 | 57.9 | 9.2 | 91 | 728 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 2000 | - | 584.3 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 25.46 |
766 | 53.4 | 9.4 | 97 | 775 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 2000 | - | 584.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.67 | 25.67 |
812 | 48.9 | 9.8 | 103 | 820 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 2001 | - | 584.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.82 |
855 | 44.6 | 9.9 | 109 | 864 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 2000 | - | 584.3 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
900 | 40.2 | 9.9 | 115 | 909 | roll | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.20 | 0.044 | 2437 | 364.2 | 584.3 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.70 | 25.99 |
960 | 34.3 | 10.3 | 123 | 969 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.05 | 0.028 | 2024 | -393.3 | 584.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.86 | 25.88 |
1007 | 29.7 | 9.4 | 129 | 1015 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 2024 | - | 584.3 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
1053 | 25.7 | 8.6 | 135 | 1062 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 2024 | - | 584.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
1099 | 21.6 | 8.9 | 141 | 1108 | roll | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.10 | 0.052 | 1596 | -389.1 | 584.3 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.93 | 26.23 |
1178 | 14.4 | 8.7 | 152 | 1188 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | 0.98 | 0.025 | 2015 | 427.6 | 584.3 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.08 |
1225 | 10.4 | 8.6 | 158 | 1233 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 2014 | - | 584.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1269 | 7.1 | 7.3 | 164 | 1279 | done | 1.74 | 0.43 | 0.035 | 2882 | 118.6 | - | - | 2015 | - | 691.3 | 6.62 | 0.557 | 1676 | -17.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.90 | 25.31 |
1317 | 3.5 | 7.5 | 170 | 1328 | done | 1.86 | 0.20 | 0.054 | 2906 | 120.0 | - | - | 2015 | - | 772.5 | 5.72 | 0.491 | 1582 | -16.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.88 | 25.32 |
1335 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1335 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1341 | 1.8 | 7.7 | 172 | 1360 | done | 0.17 | 5.47 | 0.050 | 2399 | -92.7 | - | - | 2015 | - | 111.0 | -6.25 | - | 2358 | -124.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.52 | 26.06 |
1361 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1361 | begin surface |