MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.16 of 350.00 AH used of 24V (37.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.69 - - 152 - - - 2357 - -194.6 -51.75 - 1724 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.6 5 153 roll -0.69 11.88 0.475 2204 172.7 2.47 0.102 957 -566.8 -194.6 -59.60 - 3960 -37.5 - - - - - - - 13.80 14.19 14.50
380 70.9 -19.1 66 386 done -0.69 - - 2195 - 2.53 0.094 2359 554.2 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.15 -
686 128.5 -18.3 97 690 roll -0.69 - - 2196 - 2.45 0.080 946 -576.7 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.28 -
840 154.3 -16.2 128 846 done -0.69 - - 2185 - 2.53 0.095 2360 558.9 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.16 -
1146 203.6 -15.2 159 1150 roll -0.69 - - 2185 - 2.45 0.080 949 -575.9 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.28 -
1186 209.6 -14.5 167 1191 done -0.69 0.15 0.298 2204 126.7 2.53 0.095 2362 558.5 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - 13.92 14.25 -
1498 248.4 -12.2 199 1503 roll -0.69 - - 2204 - 2.45 0.080 951 -575.9 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.27 -
1588 259.4 -11.8 217 1593 done -0.69 - - 2196 - 2.53 0.095 2362 557.7 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.24 -
1920 299.4 -12.0 233 1925 roll -0.69 - - 2196 - 2.42 0.080 954 -581.8 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.29 -
1965 304.8 -11.5 242 1969 done -0.69 - - 2185 - 2.53 0.097 2364 557.3 -194.6 - - 3960 - - - - - - - - - 14.23 -
2280 343.5 -12.1 255 2281 done -0.69 - - 2186 - - - 2364 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2580 379.4 -11.7 265 2585 roll -0.69 - - 2185 - 2.45 0.080 953 -575.9 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.28 -
2635 385.6 -11.3 276 2641 done -0.69 0.15 0.285 2204 126.7 2.53 0.096 2363 557.3 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - 13.92 14.23 -
2942 417.9 -10.7 287 2946 roll -0.69 - - 2204 - 2.45 0.080 955 -574.7 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.27 -
2987 422.9 -10.1 296 2991 done -0.69 - - 2195 - 2.53 0.095 2364 556.9 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.18 -
3302 457.5 -11.0 309 3303 done -0.69 - - 2193 - - - 2364 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3602 490.1 -10.8 319 3606 roll -0.69 - - 2195 - 2.45 0.080 953 -575.9 -194.6 - - 3959 - - - - - - - - - 14.27 -
3667 497.2 -11.1 332 3671 done -0.69 - - 2186 - 2.53 0.093 2363 557.3 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.18 -
3994 534.1 -11.4 347 3998 roll -0.69 - - 2186 - 2.45 0.080 952 -575.9 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.26 -
4033 538.9 -11.3 355 4039 done -0.69 0.15 0.280 2205 126.7 2.53 0.095 2364 558.1 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - 13.92 14.23 -
4356 571.4 -10.1 369 4356 done -0.69 - - 2204 - - - 2364 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
4654 602.0 -10.3 379 4659 roll -0.69 - - 2205 - 2.45 0.080 953 -575.9 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.27 -
4709 607.7 -10.3 390 4715 done -0.69 - - 2196 - 2.53 0.096 2360 556.1 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.21 -
5014 641.0 -11.0 401 5015 done -0.69 - - 2196 - - - 2360 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
5314 673.8 -11.0 411 5319 roll -0.69 - - 2202 - 2.45 0.080 951 -575.1 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.26 -
5379 680.9 -10.5 424 5384 done -0.69 - - 2186 - 2.53 0.096 2359 556.5 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.21 -
5706 717.9 -11.3 439 5707 done -0.69 - - 2186 - - - 2359 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
6004 751.8 -11.1 449 6009 roll -0.69 - - 2186 - 2.45 0.081 954 -573.5 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.25 -
6069 759.3 -11.6 462 6074 done -0.69 0.15 0.274 2205 126.7 2.53 0.096 2359 555.3 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - 13.89 14.20 -
6396 790.9 -9.8 477 6397 done -0.69 - - 2205 - - - 2359 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
6694 819.5 -9.4 487 6699 roll -0.69 - - 2205 - 2.45 0.080 953 -573.9 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.24 -
6744 824.3 -9.6 497 6749 done -0.69 - - 2196 - 2.55 0.096 2368 554.9 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.19 -
7054 854.9 -9.7 509 7055 done -0.69 - - 2196 - - - 2367 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
7355 884.6 -9.9 519 7359 roll -0.69 - - 2196 - 2.50 0.080 951 -566.4 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.11 -
7419 891.1 -9.7 532 7424 done -0.69 - - 2187 - 2.58 0.096 2366 548.4 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.09 -
7746 925.2 -10.6 547 7747 done -0.69 - - 2187 - - - 2366 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
8045 956.5 -10.4 557 8049 roll -0.69 - - 2187 - 2.50 0.081 952 -565.6 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.07 -
8110 963.5 -10.0 570 8115 done -0.69 0.15 0.269 2206 126.7 2.58 0.097 2365 547.7 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - 13.77 14.04 -
8405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8405 begin apogee
8411 990.8 -9.3 584 8650 done -0.14 0.70 0.245 2381 250.0 - - 2605 - - 236.07 1.797 3228 -3.1 0.346 - - - - - - 13.80 - 12.61
8651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8653 begin climb
8656 1001.7 - 592 8850 roll 0.69 0.90 0.119 2648 296.7 2.35 0.113 3763 492.8 194.6 183.95 2.192 2428 -4.3 0.401 - - - - - - 13.41 13.06 12.17
8915 984.6 13.4 646 8920 done 0.69 - - 2657 - 2.12 0.063 2586 -555.2 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 13.54 -
9247 945.1 11.8 662 9248 done 0.69 - - 2657 - - - 2586 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9545 909.4 11.9 672 9546 done 0.69 - - 2657 - - - 2583 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9845 873.6 11.9 682 9846 done 0.69 - - 2657 - - - 2586 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10145 837.1 12.2 692 10150 roll 0.69 - - 2668 - 2.40 0.076 1196 -579.2 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.40 -
10191 831.6 11.7 701 10195 done 0.69 - - 2668 - 2.47 0.091 2600 568.4 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.40 -
10508 791.2 12.8 714 10508 done 0.69 - - 2667 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10806 752.5 12.8 724 10807 done 0.69 - - 2668 - - - 2599 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11106 714.0 12.9 734 11107 done 0.69 - - 2668 - - - 2600 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11406 676.1 12.7 744 11407 done 0.69 - - 2668 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11706 638.1 12.6 754 11707 done 0.69 - - 2664 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12006 600.5 12.5 764 12007 done 0.69 - - 2668 - - - 2601 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12306 563.2 12.3 774 12306 done 0.69 - - 2664 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12606 525.9 12.4 784 12607 done 0.69 - - 2668 - - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12906 489.2 12.3 794 12910 roll 0.69 - - 2678 - 2.42 0.075 1200 -578.5 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.34 -
12951 483.8 12.1 803 12955 done 0.69 - - 2678 - 2.50 0.091 2600 560.0 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.30 -
13268 444.2 12.6 816 13268 done 0.69 - - 2678 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13566 405.9 12.7 826 13567 done 0.69 - - 2678 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13866 367.8 12.6 836 13867 done 0.69 - - 2678 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14166 330.5 12.4 846 14167 done 0.69 - - 2678 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14466 293.9 12.4 856 14467 done 0.69 - - 2678 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14766 258.0 11.9 866 14767 done 0.69 - - 2678 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
15066 223.9 10.5 890 15070 roll 0.69 - - 2689 - 2.45 0.074 1200 -571.4 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.28 -
15116 218.8 9.7 900 15121 done 0.74 - - 2689 - 2.50 0.090 2601 560.4 194.6 - - 2422 - - - - - - - - - 14.24 -
15428 188.3 8.7 932 15487 roll 0.80 - - 2698 - 2.42 0.073 1200 -578.9 255.9 53.03 1.242 2174 -4.7 0.143 - - - - - - - 14.33 13.62
15634 168.3 9.3 973 15640 done 0.87 - - 2698 - 2.53 0.091 2603 554.5 255.9 - - 2164 - - - - - - - - - 14.22 -
15938 140.3 8.5 1004 16003 roll 0.93 0.12 0.142 2762 533.3 2.55 0.077 1193 -552.9 322.5 56.95 1.303 1904 -4.6 0.099 - - - - - - 14.38 14.24 13.54
16075 124.0 12.4 1031 16081 done 0.93 - - 2762 - 2.55 0.091 2611 556.1 322.5 - - 1895 - - - - - - - - - 14.19 -
16380 84.8 11.9 1062 16381 done 0.93 - - 2762 - - - 2605 - 322.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16680 54.1 8.0 1092 16722 roll 1.01 - - 2773 - 2.55 0.077 1194 -553.3 401.4 37.33 0.329 1593 -8.0 0.265 - - - - - - - 14.19 13.99
16759 48.0 8.0 1103 16808 done 1.09 - - 2772 - 2.55 0.094 2599 551.0 480.2 42.30 0.310 1273 -7.6 0.236 - - - - - - - 14.17 13.97
17113 19.2 4.2 1144 17216 roll 1.27 0.20 0.113 2849 385.0 2.17 0.117 3763 536.4 659.0 92.03 0.232 541 -8.0 0.133 - - - - - - 14.19 14.11 14.03
17231 8.4 12.1 1167 17237 done 1.27 - - 2857 - 2.00 0.070 2604 -579.5 659.0 - - 544 - - - - - - - - - 14.20 -
17284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17284 begin surface coast
17296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17296 begin surface
SM 3.58 - - - - -6.94 8.15 0.090 198 24.3 0.43 0.088 2353 3076.7 669.67 6.18 0.204 499 80.7 -0.145 - - - - - -