Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 73.19 of 150.00 AH used of 24V (51.21% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 3 • 53.51 of 97.00 AH used of 10V (44.83% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.47 - - 110 - - - 2127 - -146.6 -41.25 - 2164 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -4.2 4 102 roll -0.47 9.77 0.195 2680 263.1 2.30 0.049 699 -620.9 -146.6 -24.20 - 3000 -34.5 - - - - - - - 24.94 25.99 26.67
133 9.0 -9.5 11 142 done -0.30 0.20 0.099 2743 315.0 2.08 0.029 2081 664.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.61 26.05 -
440 39.0 -9.7 42 450 roll -0.23 - - 2743 - 2.15 0.035 696 -644.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.00 -
474 42.2 -10.0 45 483 done -0.16 0.15 0.088 2793 333.3 2.10 0.029 2096 666.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
782 67.0 -7.5 76 783 done -0.16 - - 2793 - - - 2096 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1092 85.7 -5.3 102 1098 roll -0.16 - - 2787 - 2.17 0.040 3497 645.6 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 25.89 -
1133 88.1 -5.6 104 1138 done -0.16 - - 2787 - 2.10 0.025 2086 -671.9 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.23 -
1453 105.0 -5.1 120 1454 done -0.16 - - 2787 - - - 2086 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
1754 120.2 -5.1 135 1755 done -0.16 - - 2787 - - - 2086 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2053 135.8 -4.6 150 2059 roll -0.16 - - 2787 - 2.12 0.035 705 -651.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.01 -
2115 139.3 -5.4 153 2120 done -0.16 - - 2787 - 2.15 0.029 2100 648.8 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.10 -
2444 159.6 -5.7 167 2445 done -0.21 - - 2787 - - - 2100 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2744 175.8 -5.8 177 2745 done -0.27 - - 2787 - - - 2100 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3044 192.1 -5.0 187 3050 roll -0.33 0.12 0.079 2676 -925.0 2.17 0.033 700 -645.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.59 25.98 -
3091 194.2 -5.3 188 3096 done -0.33 0.22 0.107 2738 281.8 2.12 0.029 2104 662.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.69 26.08 -
3398 214.8 -6.4 198 3399 done -0.33 - - 2739 - - - 2104 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3698 233.0 -6.0 208 3699 done -0.33 - - 2738 - - - 2104 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3998 250.4 -5.7 218 4004 roll -0.33 - - 2732 - 2.17 0.040 3502 644.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.85 -
4051 252.1 -5.5 219 4058 done -0.33 - - 2732 - 2.08 0.026 2101 -673.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
4358 270.4 -5.5 230 4359 done -0.33 - - 2732 - - - 2101 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4658 288.0 -6.2 240 4659 done -0.33 - - 2732 - - - 2101 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4959 304.2 -5.2 249 4965 roll -0.33 - - 2722 - 2.20 0.040 3499 635.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.84 -
5018 307.4 -5.2 250 5024 done -0.33 - - 2722 - 2.10 0.026 2092 -670.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
5378 326.4 -5.4 256 5384 roll -0.33 - - 2722 - 2.15 0.036 701 -647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.96 -
5421 326.4 -5.4 256 5425 done -0.33 - - 2717 - 2.12 0.030 2106 662.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.06 -
5733 347.4 -5.9 262 5734 done -0.33 - - 2717 - - - 2106 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6033 367.1 -6.7 267 6034 done -0.33 - - 2717 - - - 2106 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6333 386.8 -6.6 272 6334 done -0.33 - - 2717 - - - 2106 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6633 405.3 -6.1 277 6634 done -0.33 - - 2717 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6933 423.1 -6.0 282 6939 roll -0.33 - - 2716 - 2.17 0.041 3497 641.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.80 -
6971 423.1 -6.0 282 6975 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.027 2104 -669.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
7288 442.7 -5.5 288 7289 done -0.33 - - 2716 - - - 2104 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7588 461.0 -6.1 293 7589 done -0.33 - - 2716 - - - 2104 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7888 477.1 -5.2 298 7889 done -0.33 - - 2716 - - - 2104 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8188 489.3 -3.9 303 8194 roll -0.33 - - 2716 - 2.20 0.042 3498 633.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.77 -
8231 489.3 -3.9 303 8235 done -0.33 - - 2716 - 2.10 0.027 2091 -670.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
8543 505.8 -4.9 309 8544 done -0.33 - - 2716 - - - 2091 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8843 524.3 -6.3 314 8849 roll -0.33 - - 2716 - 2.22 0.042 3497 633.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.76 -
8881 524.3 -6.3 314 8885 done -0.33 - - 2716 - 2.10 0.028 2089 -670.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.16 -
9198 548.9 -7.0 320 9199 done -0.33 - - 2717 - - - 2089 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9498 567.3 -6.0 325 9499 done -0.33 - - 2716 - - - 2089 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9798 582.2 -4.8 330 9799 done -0.33 - - 2716 - - - 2089 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10098 595.7 -4.5 335 10099 done -0.33 - - 2716 - - - 2089 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10398 608.5 -4.4 340 10404 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.037 706 -643.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.89 -
10436 608.5 -4.4 340 10440 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.031 2101 658.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.01 -
10753 626.8 -5.0 346 10759 roll -0.33 - - 2716 - 2.20 0.041 3505 638.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.75 -
10791 626.8 -5.0 346 10795 done -0.33 - - 2716 - 2.10 0.028 2098 -670.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.16 -
11108 643.0 -4.6 352 11114 roll -0.33 - - 2716 - 2.17 0.037 698 -645.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.87 -
11151 643.0 -4.6 352 11155 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.031 2101 661.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.00 -
11464 660.0 -4.7 358 11465 done -0.38 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11764 673.4 -4.4 363 11765 done -0.43 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12064 688.0 -5.0 368 12069 roll -0.49 - - 2717 - 2.17 0.037 709 -641.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.86 -
12124 691.3 -5.1 369 12131 done -0.55 0.15 0.065 2613 -693.3 2.12 0.031 2103 657.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.97 25.99 -
12484 722.1 -8.8 375 12486 done -0.47 0.25 0.106 2695 328.0 - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.06 - -
12783 736.1 -4.4 380 12784 done -0.47 - - 2695 - - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13084 748.4 -4.0 385 13089 roll -0.47 - - 2694 - 2.20 0.043 3508 638.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.69 -
13121 748.4 -4.0 385 13125 done -0.47 - - 2694 - 2.12 0.028 2096 -666.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.11 -
13438 765.3 -5.1 391 13439 done -0.47 - - 2694 - - - 2096 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13738 780.4 -4.9 396 13739 done -0.47 - - 2694 - - - 2096 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14040 797.4 -5.9 401 14042 done -0.47 - - 2695 - - - 2096 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14338 813.0 -5.2 406 14344 roll -0.47 - - 2692 - 2.22 0.043 3495 630.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.67 -
14381 813.0 -5.2 406 14385 done -0.47 - - 2692 - 2.10 0.028 2100 -664.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.09 -
14693 834.7 -6.2 412 14694 done -0.47 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14994 853.0 -6.0 417 14996 done -0.52 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15293 870.5 -5.9 422 15294 done -0.52 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15593 885.3 -4.9 427 15594 done -0.52 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15894 899.2 -4.6 432 15900 roll -0.58 0.12 0.080 2582 -916.7 2.25 0.041 3506 624.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.58 25.63 -
15936 899.2 -4.6 432 15942 done -0.63 0.20 0.109 2644 310.0 2.12 0.028 2091 -667.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.65 26.08 -
16249 922.1 -6.3 438 16255 roll -0.63 - - 2644 - 2.17 0.038 700 -641.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.79 -
16297 922.1 -6.3 438 16301 done -0.63 - - 2639 - 2.15 0.031 2103 652.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.92 -
16604 946.5 -6.9 443 16610 roll -0.63 - - 2629 - 2.20 0.042 3501 635.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.65 -
16647 946.5 -6.9 443 16651 done -0.63 - - 2630 - 2.10 0.028 2105 -664.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.09 -
16960 968.5 -5.9 449 16965 roll -0.63 - - 2629 - 2.17 0.037 705 -645.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.80 -
17002 968.5 -5.9 449 17006 done -0.63 - - 2625 - 2.15 0.031 2108 652.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.91 -
17312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17312 begin apogee
17318 993.5 -7.1 455 17451 done -0.24 0.40 0.090 2766 352.5 - - 1982 - - 127.62 1.208 2401 -4.6 0.439 - - - - - - 25.73 - 22.08
17453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17453 begin climb
17455 997.8 - 457 17605 roll 0.47 0.65 0.057 2997 355.4 2.55 0.037 3394 553.7 146.6 139.95 1.174 1801 -4.3 0.420 - - - - - - 24.27 23.21 21.27
17650 995.1 2.8 460 17654 done 0.47 - - 3006 - 2.28 0.028 2016 -604.4 146.6 - - 1799 - - - - - - - - - 24.20 -
17967 978.0 4.8 466 17973 roll 0.47 - - 3016 - 2.25 0.041 602 -628.4 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.91 -
18055 975.3 4.6 467 18059 done 0.47 - - 3016 - 2.15 0.031 2009 654.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.10 -
18383 960.6 4.0 473 18385 done 0.41 0.15 0.116 2968 -320.0 - - 2010 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.29 - -
18682 952.9 2.5 478 18802 roll 0.41 - - 2973 - 2.47 0.041 602 -570.0 270.6 110.12 1.175 1295 -4.5 0.422 - - - - - - - 24.40 22.54
18844 948.1 3.4 480 18940 done 0.41 - - 2973 - 2.22 0.030 1998 628.8 364.3 89.38 1.144 914 -4.3 0.407 - - - - - - - 25.04 21.88
19283 917.2 6.6 488 19289 roll 0.49 - - 2973 - 2.25 0.042 599 -621.8 364.3 - - 906 - - - - - - - - - 25.92 -
19377 913.7 6.2 489 19384 done 0.56 0.15 0.066 3080 713.3 2.15 0.031 2005 654.0 364.3 - - 905 - - - - - - - - 26.13 26.13 -
19704 878.0 10.8 495 19707 done 0.47 0.28 0.096 2988 -328.6 - - 2005 - 364.3 - - 904 - - - - - - - - 26.07 - -
20003 858.1 6.5 500 20009 roll 0.53 - - 2995 - 2.25 0.042 596 -626.2 364.3 - - 904 - - - - - - - - - 26.03 -
20076 853.8 6.7 501 20081 done 0.59 0.10 0.089 3083 880.0 2.15 0.031 2006 655.8 364.3 - - 904 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
20419 814.0 11.7 507 20425 roll 0.50 0.22 0.103 3009 -336.4 2.25 0.040 595 -627.1 364.3 - - 904 - - - - - - - - 26.14 25.99 -
20471 814.0 11.7 507 20479 done 0.42 0.12 0.107 2968 -341.7 2.15 0.031 2003 654.9 364.3 - - 903 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
20779 794.7 5.0 513 20785 roll 0.52 0.12 0.081 3070 850.0 2.20 0.040 611 -632.7 364.3 - - 903 - - - - - - - - 26.56 25.99 -
20838 789.4 5.8 514 20845 done 0.58 0.15 0.109 3022 -320.0 2.12 0.031 2008 659.0 364.3 - - 903 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
21198 761.0 7.9 520 21204 roll 0.58 - - 3030 - 2.25 0.041 601 -625.3 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 25.96 -
21271 755.8 8.2 521 21275 done 0.58 - - 3030 - 2.12 0.031 1998 659.0 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 26.15 -
21618 728.5 7.1 527 21624 roll 0.58 - - 3039 - 2.25 0.042 596 -623.1 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 25.92 -
21678 724.5 6.7 528 21684 done 0.58 - - 3039 - 2.15 0.031 1999 652.6 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 26.14 -
22038 699.8 6.7 534 22044 roll 0.58 - - 3044 - 2.25 0.042 596 -623.6 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 25.91 -
22073 699.8 6.7 534 22077 done 0.58 - - 3044 - 2.15 0.031 2005 655.3 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 26.13 -
22394 674.0 7.5 540 22400 roll 0.58 - - 3051 - 2.25 0.042 601 -624.0 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 25.90 -
22492 669.2 7.8 541 22496 done 0.58 - - 3051 - 2.12 0.031 2000 659.9 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 26.12 -
22809 640.3 8.3 547 22815 roll 0.58 - - 3058 - 2.22 0.042 604 -628.8 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 25.89 -
22892 635.1 8.3 548 22896 done 0.58 - - 3058 - 2.15 0.031 2005 651.6 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 26.10 -
23229 609.4 6.9 554 23235 roll 0.58 - - 3058 - 2.28 0.042 596 -618.0 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 25.86 -
23307 605.2 6.8 555 23311 done 0.58 - - 3058 - 2.15 0.031 2004 654.9 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 26.10 -
23645 579.4 7.4 561 23651 roll 0.58 - - 3065 - 2.22 0.042 608 -628.8 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 25.87 -
23717 574.6 7.5 562 23722 done 0.58 0.12 0.116 3024 -341.7 2.12 0.030 2006 659.4 364.3 - - 902 - - - - - - - - 25.90 26.10 -
24060 552.8 5.9 568 24066 roll 0.63 - - 3031 - 2.25 0.041 601 -624.4 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 25.86 -
24138 549.2 6.0 569 24142 done 0.63 - - 3032 - 2.12 0.030 2000 659.9 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 26.10 -
24475 527.0 6.2 575 24480 roll 0.63 - - 3039 - 2.22 0.041 605 -628.4 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 25.86 -
24539 523.2 6.2 576 24543 done 0.63 - - 3039 - 2.12 0.030 1999 657.5 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 26.09 -
24890 497.7 7.5 582 24896 roll 0.63 - - 3044 - 2.25 0.041 598 -622.7 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 25.84 -
24950 492.8 7.7 583 24954 done 0.63 - - 3044 - 2.15 0.030 2001 652.6 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 26.08 -
25311 462.5 8.3 589 25317 roll 0.63 - - 3044 - 2.22 0.041 605 -628.8 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 25.84 -
25404 457.8 8.2 590 25409 done 0.63 - - 3044 - 2.15 0.030 2012 654.4 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 26.08 -
25726 433.8 6.3 596 25732 roll 0.63 - - 3044 - 2.25 0.041 605 -625.3 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 25.83 -
25799 430.1 6.1 597 25804 done 0.63 - - 3044 - 2.12 0.030 2010 662.7 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 26.09 -
26142 410.3 5.5 603 26148 roll 0.68 - - 3044 - 2.25 0.041 603 -625.3 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 25.83 -
26210 406.9 5.5 604 26215 done 0.73 0.10 0.092 3131 870.0 2.12 0.030 2010 663.7 364.3 - - 902 - - - - - - - - 26.01 26.08 -
26557 368.3 11.6 610 26564 roll 0.65 0.22 0.103 3059 -327.3 2.25 0.039 604 -624.9 364.3 - - 902 - - - - - - - - 26.10 25.82 -
26600 368.3 11.6 610 26605 done 0.56 0.12 0.105 3016 -358.3 2.10 0.029 1998 663.8 364.3 - - 902 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
26913 346.4 5.7 616 26920 roll 0.66 0.12 0.081 3116 833.3 2.22 0.038 602 -628.8 364.3 - - 902 - - - - - - - - 26.57 25.82 -
26951 346.4 5.7 616 26956 done 0.76 - - 3116 - 2.12 0.029 2008 663.2 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 26.07 -
27268 310.9 10.2 622 27275 roll 0.71 0.12 0.122 3079 -308.3 2.25 0.038 599 -626.2 364.3 - - 902 - - - - - - - - 26.36 25.81 -
27346 306.4 9.5 623 27350 done 0.71 - - 3079 - 2.12 0.029 1999 660.4 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 26.08 -
27653 284.3 7.0 632 27659 roll 0.71 - - 3084 - 2.22 0.041 605 -627.9 364.3 - - 902 - - - - - - - - - 25.82 -
27691 282.4 7.0 633 27695 done 0.71 - - 3084 - 2.12 0.029 2008 661.8 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 26.07 -
28008 260.2 7.0 644 28014 roll 0.71 - - 3084 - 2.25 0.041 600 -625.8 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 25.82 -
28081 256.0 7.2 646 28085 done 0.71 - - 3084 - 2.12 0.029 1998 659.4 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 26.07 -
28394 230.0 8.4 657 28400 roll 0.71 - - 3084 - 2.22 0.041 607 -626.6 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 25.82 -
28456 225.2 8.3 659 28460 done 0.71 - - 3084 - 2.12 0.029 2013 663.2 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 26.08 -
28778 201.5 6.9 670 28784 roll 0.71 - - 3085 - 2.25 0.040 604 -626.2 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 25.82 -
28841 197.1 7.1 672 28845 done 0.71 - - 3084 - 2.12 0.028 2001 659.0 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 26.08 -
29163 173.9 6.9 683 29169 roll 0.71 - - 3084 - 2.22 0.040 598 -632.0 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 25.82 -
29211 171.7 6.9 684 29215 done 0.71 - - 3084 - 2.15 0.028 2012 657.7 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 26.08 -
29518 149.9 6.6 694 29524 roll 0.71 - - 3084 - 2.25 0.039 598 -628.4 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 25.82 -
29581 146.1 6.4 697 29586 done 0.77 - - 3084 - 2.10 0.028 1996 665.7 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 26.10 -
29900 128.2 5.7 713 29906 roll 0.82 - - 3084 - 2.20 0.040 605 -632.3 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 25.83 -
29972 124.6 6.0 716 29981 done 0.88 0.10 0.040 3180 960.0 2.15 0.028 2009 653.0 364.3 - - 903 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
30281 88.1 12.4 732 30287 roll 0.81 0.22 0.102 3102 -354.5 2.15 0.036 3391 642.8 364.3 - - 903 - - - - - - - - 26.12 25.86 -
30333 85.3 9.5 734 30340 done 0.81 - - 3107 - 2.15 0.027 1996 -648.8 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 26.15 -
30642 65.8 7.3 761 30651 roll 0.87 - - 3110 - 2.17 0.040 610 -638.7 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 25.85 -
30737 59.3 7.1 770 30745 done 0.93 - - 3110 - 2.15 0.028 1996 644.7 364.3 - - 903 - - - - - - - - - 26.11 -
31047 41.8 4.7 801 31056 roll 0.99 0.12 0.080 3223 941.7 2.17 0.037 608 -639.6 364.3 - - 904 - - - - - - - - 26.57 25.84 -
31119 34.9 10.4 808 31130 done 0.89 0.32 0.097 3120 -321.9 2.10 0.028 2003 664.3 364.3 - - 903 - - - - - - - - 25.58 26.10 -
31432 14.6 5.2 839 31440 roll 0.95 - - 3119 - 2.15 0.038 3388 644.2 364.3 - - 904 - - - - - - - - - 25.88 -
31602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31602 begin surface coast
31643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31643 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.23 7.65 0.027 140 18.3 2.03 0.031 2111 911.8 366.97 - - 904 - - - - - - - -