DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 200.12 of 350.00 AH used of 24V (42.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 97 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 101 - - - 2514 - -146.0 -77.22 - 2562 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -1.7 13 147 roll -0.89 10.15 0.408 2214 208.2 1.58 0.129 1656 -543.0 -146.0 -23.25 - 3338 -33.4 - - - - - - - 13.93 14.38 14.77
383 58.6 -20.0 64 391 done -0.79 0.17 0.285 2247 194.1 1.52 0.115 2501 555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.08 14.31 -
706 115.4 -14.4 115 709 roll -0.72 - - 2248 - 1.50 0.093 1623 -585.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
765 123.6 -14.6 120 772 done -0.66 0.20 0.261 2290 210.0 1.60 0.116 2504 550.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.09 14.32 -
1075 162.9 -12.1 151 1079 roll -0.63 - - 2290 - 1.50 0.094 1632 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1134 169.9 -12.3 156 1140 done -0.61 - - 2285 - 1.58 0.116 2502 550.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
1443 212.6 -13.3 187 1449 done -0.58 0.12 0.280 2317 266.7 - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 - -
1753 248.9 -11.1 218 1760 done -0.58 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2068 279.9 -9.3 249 2074 done -0.58 - - 2317 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2382 307.4 -8.5 280 2385 roll -0.58 - - 2312 - 1.55 0.125 3355 551.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2451 313.6 -9.0 286 2459 done -0.58 - - 2313 - 1.50 0.081 2478 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2760 341.9 -8.9 317 2766 done -0.58 - - 2313 - - - 2478 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3076 372.0 -10.3 348 3080 roll -0.58 - - 2306 - 1.62 0.125 3346 535.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
3135 378.0 -10.0 353 3141 done -0.58 - - 2306 - 1.50 0.079 2469 -584.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
3443 410.6 -10.1 384 3447 roll -0.58 - - 2300 - 1.65 0.126 3346 531.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
3511 417.4 -10.7 390 3519 done -0.58 - - 2300 - 1.50 0.079 2469 -584.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.42 -
3820 449.5 -9.9 421 3824 roll -0.58 - - 2293 - 1.65 0.126 3349 533.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.24 -
3857 453.1 -10.2 424 3862 done -0.57 0.08 0.231 2314 262.5 1.48 0.079 2506 -569.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.14 14.40 -
4174 479.3 -7.8 455 4180 done -0.57 - - 2315 - - - 2506 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4490 502.8 -7.6 486 4496 done -0.57 - - 2315 - - - 2506 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4804 527.4 -7.9 517 4810 done -0.57 - - 2315 - - - 2506 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5117 551.5 -7.5 548 5123 done -0.57 - - 2315 - - - 2506 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5432 574.7 -7.3 579 5438 done -0.57 - - 2315 - - - 2506 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5747 597.6 -7.4 610 5754 done -0.58 - - 2315 - - - 2506 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6077 621.1 -7.2 623 6078 done -0.59 - - 2315 - - - 2506 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6376 642.7 -7.1 633 6377 done -0.60 - - 2315 - - - 2506 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6677 663.4 -6.7 643 6678 done -0.62 - - 2315 - - - 2506 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6976 684.0 -7.1 653 6977 done -0.63 - - 2315 - - - 2506 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7276 705.6 -7.2 663 7278 done -0.64 - - 2315 - - - 2506 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7576 728.1 -7.7 673 7579 roll -0.64 - - 2315 - 1.50 0.086 1635 -580.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.34 -
7635 731.1 -7.9 674 7642 done -0.65 - - 2311 - 1.58 0.110 2504 550.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.29 -
7941 758.9 -8.6 685 7942 done -0.65 - - 2311 - - - 2504 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8242 784.7 -8.6 695 8243 done -0.65 - - 2311 - - - 2504 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8541 810.4 -8.3 705 8542 done -0.65 - - 2311 - - - 2504 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8841 835.4 -8.4 715 8845 roll -0.65 - - 2311 - 1.50 0.089 1636 -578.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.32 -
8878 838.4 -8.3 716 8881 done -0.66 - - 2306 - 1.58 0.109 2503 548.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
9207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9207 begin apogee
9220 867.9 -8.9 727 9406 done -0.22 0.45 0.210 2432 280.0 - - 2503 - - 172.73 2.790 2741 -3.5 0.229 - - - - - - 14.08 - 11.98
9407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9407 begin climb
9413 869.6 - 733 9617 roll 0.89 1.25 0.155 2788 284.8 1.80 0.119 3356 473.9 146.0 192.25 2.749 2145 -3.1 0.207 - - - - - - 13.28 12.86 11.64
9745 849.9 10.7 744 9749 done 0.83 - - 2794 - 1.55 0.082 2506 -548.4 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.71 -
10071 813.7 10.5 755 10073 done 0.78 0.12 0.259 2767 -225.0 - - 2505 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.26 - -
10371 787.3 8.8 765 10375 roll 0.76 - - 2771 - 1.50 0.097 1669 -557.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.42 -
10430 784.1 8.7 766 10438 done 0.73 - - 2771 - 1.52 0.115 2520 559.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.43 -
10738 754.9 8.8 777 10740 done 0.70 0.15 0.250 2736 -233.3 - - 2520 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.38 - -
11037 733.2 7.3 787 11068 done 0.74 - - 2736 - - - 2520 - 172.3 28.90 2.641 2038 -3.4 0.197 - - - - - - - - 13.07
11367 707.0 8.1 798 11376 roll 0.74 - - 2740 - 1.48 0.095 1659 -581.8 175.9 5.07 1.916 2023 -3.0 0.231 - - - - - - - 14.52 13.05
11437 702.6 7.9 800 11452 done 0.75 - - 2740 - 1.55 0.112 2504 545.2 184.2 11.25 2.336 1989 -3.0 0.192 - - - - - - - 14.40 13.15
11785 674.9 8.0 812 11798 roll 0.77 - - 2740 - 1.52 0.126 3360 563.2 191.7 9.50 2.293 1959 -3.2 0.197 - - - - - - - 14.50 13.17
11844 670.0 8.3 813 11848 done 0.77 - - 2746 - 1.50 0.086 2479 -587.3 191.7 - - 1959 - - - - - - - - - 14.48 -
12169 641.7 8.4 824 12173 roll 0.77 - - 2746 - 1.60 0.128 3361 551.2 191.7 - - 1958 - - - - - - - - - 14.41 -
12207 638.6 8.6 825 12210 done 0.77 - - 2753 - 1.50 0.086 2486 -583.3 191.7 - - 1958 - - - - - - - - - 14.50 -
12538 610.4 8.4 836 12539 done 0.77 - - 2752 - - - 2486 - 191.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12837 585.0 8.4 856 12840 roll 0.77 - - 2759 - 1.45 0.098 1669 -563.4 191.7 - - 1958 - - - - - - - - - 14.41 -
12885 581.2 8.7 860 12892 done 0.77 - - 2758 - 1.52 0.113 2520 559.9 191.7 - - 1957 - - - - - - - - - 14.42 -
13196 553.1 9.2 891 13202 done 0.77 - - 2758 - - - 2520 - 191.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13505 524.6 9.1 922 13512 done 0.77 - - 2759 - - - 2520 - 191.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13821 495.7 9.2 953 13827 done 0.76 - - 2758 - - - 2520 - 191.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14129 467.6 9.0 984 14132 roll 0.76 - - 2758 - 1.52 0.125 3366 556.6 191.7 - - 1957 - - - - - - - - - 14.34 -
14174 463.5 9.1 988 14177 done 0.74 - - 2765 - 1.50 0.086 2489 -584.7 191.7 - - 1957 - - - - - - - - - 14.45 -
14491 437.2 8.0 1019 14505 done 0.74 - - 2765 - - - 2489 - 199.5 9.65 2.141 1927 -3.1 0.134 - - - - - - - - 13.24
14810 413.5 7.6 1051 14836 roll 0.76 - - 2765 - 1.67 0.130 3368 526.3 216.8 20.42 2.261 1857 -3.4 0.133 - - - - - - - 14.41 13.23
14899 406.5 8.9 1059 14903 done 0.75 - - 2771 - 1.52 0.086 2509 -565.1 216.8 - - 1856 - - - - - - - - - 14.40 -
15215 377.9 8.9 1090 15222 done 0.74 - - 2772 - - - 2509 - 216.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15525 350.0 8.7 1121 15529 roll 0.72 - - 2778 - 1.50 0.099 1667 -561.3 216.8 - - 1855 - - - - - - - - - 14.38 -
15570 345.7 9.2 1125 15575 done 0.72 0.10 0.207 2749 -290.0 1.55 0.113 2509 543.2 216.8 - - 1854 - - - - - - - - 14.23 14.35 -
15887 320.6 7.9 1156 15904 roll 0.74 - - 2748 - 1.52 0.124 3366 563.8 225.5 10.48 2.028 1820 -3.2 0.108 - - - - - - - 14.53 13.31
15941 315.9 9.5 1161 15944 done 0.74 - - 2753 - 1.50 0.085 2489 -584.7 225.5 - - 1820 - - - - - - - - - 14.49 -
16257 288.1 9.0 1192 16261 roll 0.74 - - 2759 - 1.45 0.097 1670 -564.8 225.5 - - 1820 - - - - - - - - - 14.38 -
16293 285.0 8.9 1195 16296 done 0.74 - - 2759 - 1.50 0.114 2511 560.7 225.5 - - 1820 - - - - - - - - - 14.38 -
16608 256.3 9.5 1226 16612 roll 0.74 - - 2759 - 1.52 0.125 3362 559.9 225.5 - - 1820 - - - - - - - - - 14.36 -
16683 249.3 9.4 1233 16687 done 0.74 - - 2765 - 1.50 0.085 2481 -587.3 225.5 - - 1820 - - - - - - - - - 14.47 -
16999 219.3 9.5 1264 17005 done 0.74 - - 2765 - - - 2481 - 225.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17315 189.4 9.4 1295 17321 done 0.74 - - 2765 - - - 2481 - 225.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17630 160.8 9.0 1326 17634 roll 0.74 - - 2765 - 1.60 0.124 3362 550.6 225.5 - - 1820 - - - - - - - - - 14.35 -
17727 150.4 10.2 1335 17730 done 0.74 - - 2772 - 1.50 0.083 2485 -584.7 225.5 - - 1820 - - - - - - - - - 14.45 -
18042 122.3 9.4 1366 18046 roll 0.74 - - 2778 - 1.45 0.096 1668 -563.4 225.5 - - 1820 - - - - - - - - - 14.37 -
18157 111.5 9.6 1377 18162 done 0.74 0.08 0.200 2754 -300.0 1.55 0.110 2510 543.2 225.5 - - 1819 - - - - - - - - 14.21 14.33 -
18475 87.3 6.7 1424 18506 roll 0.82 - - 2754 - 1.60 0.125 3363 533.1 266.9 25.23 0.438 1653 -6.6 0.277 - - - - - - - 14.41 13.96
18584 79.5 7.7 1442 18598 done 0.87 - - 2759 - 1.50 0.083 2487 -584.0 280.5 8.07 0.412 1597 -6.9 0.283 - - - - - - - 14.43 13.92
18918 57.4 6.3 1504 18956 roll 1.02 0.20 0.122 2844 425.0 1.42 0.095 1663 -580.3 333.0 30.73 0.330 1382 -7.0 0.257 - - - - - - 14.43 14.42 14.01
19150 33.6 10.3 1546 19157 done 1.02 - - 2844 - 1.52 0.109 2513 559.2 333.0 - - 1379 - - - - - - - - - 14.34 -
19450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19450 begin surface coast
19472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19472 begin surface
SM 2.24 - - - - -7.35 8.02 0.085 143 17.8 - - 2513 - 400.08 35.53 0.160 1109 31.2 -0.045 - - - - - -