DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.12 of 150.00 AH used of 24V (63.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.93 of 100.00 AH used of 10V (60.07% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 151 VBD -0.57 - - 282 - - - 2786 - -146.0 -131.40 - 3328 - - - - - - - - - - -
154 5.0 -10.8 23 173 roll -0.57 8.18 0.243 2283 244.6 2.22 0.054 1374 -636.0 -146.0 -4.03 - 3519 -47.4 - - - - - - - - - -
259 28.5 -11.7 41 266 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.056 2779 616.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
604 69.1 -11.2 102 610 done -0.55 - - 2276 - - - 2779 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
951 104.1 -9.0 160 955 roll -0.55 - - 2268 - 1.88 0.066 3927 610.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
979 106.8 -9.2 162 985 done -0.55 - - 2268 - 1.80 0.042 2771 -642.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1304 136.8 -9.0 193 1305 done -0.55 - - 2268 - - - 2771 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
1622 166.4 -9.6 223 1626 roll -0.55 - - 2259 - 1.92 0.067 3927 602.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1661 170.6 -10.9 226 1668 done -0.55 0.10 0.133 2294 350.0 1.85 0.042 2769 -625.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1987 196.3 -7.1 257 1991 roll -0.63 - - 2295 - 2.17 0.044 1370 -644.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2008 198.1 -7.6 258 2016 done -0.72 0.15 0.087 2221 -493.3 2.28 0.055 2771 614.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2334 234.9 -11.4 289 2338 roll -0.66 0.12 0.173 2249 233.3 1.90 0.065 3928 608.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2360 238.0 -10.4 291 2367 done -0.66 - - 2249 - 1.85 0.041 2763 -629.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2686 268.1 -9.0 322 2690 roll -0.66 - - 2248 - 2.15 0.043 1374 -646.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2747 274.3 -9.7 327 2754 done -0.66 - - 2247 - 2.25 0.055 2772 621.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3073 303.1 -8.5 358 3074 done -0.66 - - 2247 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3394 330.6 -8.9 388 3400 done -0.66 - - 2247 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3723 358.1 -8.2 419 3727 roll -0.66 - - 2247 - 2.20 0.043 1361 -641.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3752 360.9 -8.9 421 3756 done -0.66 - - 2247 - 2.25 0.054 2753 618.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4082 388.1 -8.7 452 4086 roll -0.66 - - 2247 - 1.92 0.064 3933 614.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4121 391.9 -9.6 455 4128 done -0.66 - - 2247 - 1.88 0.041 2749 -629.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4458 422.7 -8.8 472 4460 done -0.66 - - 2247 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4764 449.1 -8.2 482 4765 done -0.66 - - 2247 - - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5070 475.4 -8.9 492 5071 done -0.66 - - 2247 - - - 2749 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5378 500.8 -8.5 502 5382 roll -0.66 - - 2247 - 1.98 0.066 3930 596.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5428 505.6 -9.4 503 5431 done -0.69 - - 2247 - 1.83 0.042 2757 -641.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5752 532.8 -8.3 514 5756 roll -0.69 - - 2247 - 1.98 0.067 3920 587.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5787 535.7 -8.8 515 5790 done -0.69 - - 2247 - 1.80 0.044 2764 -642.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6128 562.5 -7.6 526 6129 done -0.69 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6435 587.3 -8.5 536 6438 roll -0.69 - - 2247 - 1.98 0.068 3936 592.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6462 589.9 -8.5 536 6469 done -0.69 - - 2247 - 1.88 0.043 2766 -622.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6775 613.4 -7.4 547 6777 done -0.71 - - 2247 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6956 begin apogee
6963 627.7 7.9 553 7089 roll -0.14 0.52 0.130 2421 334.6 - - 2596 - - 120.07 0.971 2923 -5.0 0.352 - - - - - - - - -
7090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7090 begin climb
7092 630.0 - 557 7228 roll 0.57 0.68 0.067 2664 357.4 2.35 0.046 1180 -602.6 146.0 125.00 0.946 2326 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
7413 598.0 12.2 566 7420 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.050 2599 596.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7727 557.2 13.0 577 7731 roll 0.51 - - 2666 - 2.25 0.049 1180 -630.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7934 533.6 11.0 583 7940 done 0.48 0.12 0.190 2636 -250.0 2.30 0.051 2616 624.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8258 499.1 10.7 594 8262 roll 0.48 - - 2636 - 2.15 0.063 3933 612.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8297 494.3 12.7 595 8301 done 0.43 - - 2639 - 2.10 0.041 2603 -633.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8633 458.0 11.0 606 8634 done 0.43 - - 2639 - - - 2601 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8938 423.9 11.2 616 8939 done 0.43 - - 2639 - - - 2602 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9247 390.5 11.0 630 9248 done 0.43 - - 2639 - - - 2602 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9569 355.8 10.3 660 9573 roll 0.43 - - 2640 - 2.22 0.049 1184 -638.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9613 350.9 9.3 663 9631 done 0.47 - - 2640 - 2.28 0.050 2613 626.8 162.1 11.98 0.769 2261 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
9949 316.3 10.2 695 9950 done 0.47 - - 2640 - - - 2612 - 162.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10269 283.1 10.7 725 10270 done 0.47 - - 2640 - - - 2613 - 162.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10588 249.9 10.5 755 10592 roll 0.47 - - 2642 - 2.25 0.048 1187 -633.8 162.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10633 245.2 9.9 758 10639 done 0.52 - - 2642 - 2.28 0.050 2603 621.1 163.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10958 210.8 10.6 789 10962 roll 0.52 - - 2642 - 2.22 0.048 1194 -634.7 163.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11002 206.2 9.8 792 11013 done 0.56 - - 2642 - 2.25 0.050 2609 628.9 168.6 6.62 0.634 2235 -3.5 0.123 - - - - - - - - -
11333 171.1 10.1 823 11334 done 0.56 - - 2642 - - - 2610 - 168.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11653 137.2 10.8 853 11657 roll 0.56 - - 2642 - 2.15 0.061 3928 613.0 168.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11721 128.9 12.3 859 11725 done 0.53 - - 2646 - 2.08 0.039 2603 -637.0 168.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12049 98.0 9.2 891 12067 done 0.54 - - 2646 - - - 2602 - 186.6 16.40 0.626 2162 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
12408 67.3 8.0 954 12450 roll 0.62 - - 2646 - 2.20 0.060 3925 601.4 229.4 35.45 0.609 1987 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
12485 59.9 10.2 967 12493 done 0.67 0.12 0.102 2697 425.0 2.08 0.038 2613 -630.8 229.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12834 18.1 10.5 1028 12840 roll 0.67 - - 2701 - 2.22 0.047 1197 -637.8 229.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12960 6.0 10.5 1050 12967 done 0.71 - - 2701 - 2.25 0.050 2596 621.8 229.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12989 begin surface coast
13018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13018 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.81 - - 291 - - - 2792 - 609.08 222.88 0.078 440 -6.9 0.016 - - - - - -