OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 84.91 of 150.00 AH used of 24V (43.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.78 of 110.00 AH used of 10V (34.75% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 111 VBD -0.62 - - 110 - - - 1881 - -194.6 -89.28 - 2991 - - - - - - - - - - -
116 5.7 -10.5 13 146 roll -0.62 10.27 0.230 2581 240.6 2.10 0.046 3262 657.6 -194.6 -10.30 - 3636 -62.6 - - - - - - - - - -
215 45.8 -31.7 29 221 done -0.62 - - 2581 - 1.98 0.020 1885 -695.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
358 78.7 -21.7 54 366 roll -0.62 - - 2581 - 2.05 0.028 483 -683.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
374 82.1 -20.3 56 382 done -0.62 - - 2571 - 2.08 0.019 1918 689.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
516 112.2 -26.4 81 523 roll -0.62 - - 2571 - 2.10 0.026 475 -687.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
566 122.2 -20.2 89 573 done -0.62 0.12 0.170 2595 200.0 1.92 0.021 1824 702.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
712 145.8 -13.4 114 720 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.032 3251 673.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
759 152.6 -12.6 122 767 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.026 1850 -700.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
905 173.8 -16.2 147 913 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.026 491 -696.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
953 182.3 -16.4 155 961 done -0.62 - - 2580 - 1.92 0.019 1854 709.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1101 200.3 -10.5 180 1104 roll -0.62 - - 2574 - 2.05 0.032 3249 680.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1270 220.8 -12.8 195 1274 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.017 1951 -721.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1602 266.1 -14.9 226 1606 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.028 502 -690.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1653 273.2 -13.1 230 1657 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.021 1956 692.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1979 311.4 -12.6 260 1983 roll -0.62 - - 2574 - 1.90 0.034 3262 687.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2025 317.5 -13.4 264 2029 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.018 1976 -726.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2356 356.2 -10.4 295 2357 done -0.62 - - 2574 - - - 1976 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2676 386.1 -9.7 325 2680 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.029 507 -683.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2796 399.1 -11.4 335 2800 done -0.62 - - 2570 - 2.12 0.022 1982 695.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3122 433.3 -9.8 365 3126 roll -0.62 - - 2570 - 2.20 0.028 508 -670.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3214 443.2 -11.3 373 3219 done -0.62 0.12 0.154 2598 233.3 2.03 0.021 1908 689.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3540 473.7 -8.8 403 3544 roll -0.62 - - 2598 - 2.03 0.035 3268 670.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3625 480.4 -7.6 410 3633 done -0.62 - - 2598 - 1.90 0.018 1931 -703.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3952 503.6 -7.4 439 3956 roll -0.62 - - 2598 - 2.10 0.028 510 -676.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4004 507.8 -7.7 441 4008 done -0.62 - - 2598 - 2.05 0.021 1920 687.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4332 536.2 -8.4 457 4335 roll -0.62 - - 2598 - 2.03 0.037 3269 664.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4359 538.4 -8.3 458 4363 done -0.62 - - 2598 - 1.90 0.020 1930 -704.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4689 559.9 -6.6 474 4694 roll -0.62 - - 2598 - 2.12 0.030 502 -673.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4716 562.2 -6.7 475 4720 done -0.62 - - 2598 - 2.08 0.021 1922 682.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5046 583.9 -6.9 491 5050 roll -0.62 - - 2598 - 2.03 0.038 3268 663.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5114 588.7 -6.7 494 5118 done -0.62 - - 2598 - 1.90 0.020 1930 -704.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5447 612.3 -6.9 510 5451 roll -0.62 - - 2598 - 2.10 0.030 504 -679.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5478 614.5 -7.0 511 5482 done -0.62 - - 2598 - 2.10 0.021 1950 688.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5794 635.7 -6.6 526 5798 roll -0.62 - - 2598 - 1.98 0.037 3267 665.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5885 641.7 -6.6 530 5889 done -0.62 - - 2598 - 1.85 0.019 1956 -708.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6220 660.0 -5.4 546 6225 roll -0.62 - - 2598 - 2.15 0.030 514 -670.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6259 662.6 -5.5 547 6267 done -0.62 - - 2598 - 2.15 0.022 1981 682.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6577 682.3 -6.5 563 6581 roll -0.62 - - 2598 - 1.92 0.038 3273 672.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6650 687.4 -6.8 566 6654 done -0.62 - - 2598 - 1.85 0.020 1970 -704.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6978 710.3 -6.7 582 6979 done -0.62 - - 2598 - - - 1970 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7289 730.3 -6.3 597 7290 done -0.62 - - 2598 - - - 1970 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7596 751.3 -7.2 612 7598 done -0.62 - - 2598 - - - 1970 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7907 774.7 -7.9 627 7912 roll -0.62 - - 2598 - 2.00 0.037 3263 646.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7955 778.6 -8.2 629 7959 done -0.62 - - 2598 - 1.83 0.020 1978 -702.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8288 806.1 -8.4 645 8292 roll -0.62 - - 2598 - 2.17 0.030 508 -677.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8340 810.9 -9.3 647 8345 done -0.62 - - 2599 - 2.17 0.022 1965 671.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8662 834.9 -7.0 663 8665 roll -0.62 - - 2598 - 1.98 0.041 3265 656.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8708 838.1 -6.8 665 8712 done -0.62 - - 2598 - 1.85 0.022 1979 -695.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9044 860.7 -6.6 681 9048 roll -0.62 - - 2598 - 1.98 0.040 3264 649.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9090 864.1 -6.8 683 9094 done -0.62 - - 2598 - 1.83 0.022 1994 -694.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9425 887.7 -7.4 699 9429 roll -0.62 - - 2598 - 1.98 0.038 3263 640.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9457 890.3 -7.4 700 9460 done -0.62 - - 2598 - 1.80 0.020 2000 -701.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9780 913.8 -7.3 716 9781 done -0.62 - - 2598 - - - 2000 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10090 935.9 -7.2 731 10092 done -0.62 - - 2598 - - - 2000 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10397 955.1 -5.3 746 10401 roll -0.62 - - 2598 - 1.95 0.040 3264 648.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10422 956.0 -5.1 747 10426 done -0.62 - - 2598 - 1.77 0.021 2015 -705.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10757 974.0 -6.5 763 10761 roll -0.62 - - 2598 - 2.25 0.031 505 -671.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10820 979.0 -8.1 766 10824 done -0.62 - - 2597 - 2.20 0.021 1989 674.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10980 begin apogee
10988 991.4 7.7 774 11152 roll -0.20 0.40 0.116 2734 342.5 - - 2073 - - 159.73 1.396 2839 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11153 begin climb
11157 1000.1 - 781 11341 roll 0.62 0.73 0.076 2998 361.6 2.20 0.030 705 -621.8 194.6 173.98 1.347 2044 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11452 977.2 11.5 794 11459 done 0.62 - - 2998 - 2.08 0.024 2071 656.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11769 937.8 12.3 810 11772 roll 0.62 - - 3005 - 2.05 0.031 712 -662.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11934 917.2 12.2 817 11938 done 0.62 - - 3005 - 2.10 0.024 2115 668.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12255 877.1 12.8 833 12259 roll 0.62 - - 3005 - 2.05 0.039 3468 660.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12303 870.9 13.8 835 12307 done 0.62 - - 3011 - 1.98 0.021 2126 -677.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12635 826.9 13.2 851 12639 roll 0.62 - - 3023 - 2.10 0.033 711 -673.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12723 814.7 13.4 855 12727 done 0.62 - - 3023 - 2.05 0.024 2091 673.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13053 770.6 13.1 871 13057 roll 0.62 - - 3023 - 2.10 0.039 3472 657.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13082 766.3 13.7 872 13086 done 0.62 - - 3030 - 1.98 0.021 2108 -688.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13405 726.9 12.2 888 13409 roll 0.62 - - 3041 - 2.08 0.033 695 -679.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13505 714.0 12.8 892 13514 done 0.62 0.10 0.128 3007 -340.0 2.03 0.024 2053 669.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13824 680.3 10.5 908 13828 roll 0.62 - - 3007 - 2.15 0.039 3465 656.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13913 669.4 11.9 912 13917 done 0.62 - - 3015 - 2.00 0.021 2091 -687.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14240 630.9 12.1 928 14245 roll 0.62 - - 3025 - 2.10 0.032 698 -663.3 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14314 621.4 12.9 931 14318 done 0.62 - - 3025 - 2.03 0.024 2059 670.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14642 580.7 12.2 947 14646 roll 0.62 - - 3025 - 2.15 0.040 3467 654.9 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14738 566.6 15.3 951 14743 done 0.62 0.12 0.170 3002 -191.7 2.00 0.021 2091 -688.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15054 526.7 12.8 966 15055 done 0.62 - - 3001 - - - 2090 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15368 487.2 12.5 985 15371 roll 0.62 - - 3010 - 2.05 0.032 704 -676.1 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15482 472.9 12.4 995 15486 done 0.62 - - 3010 - 2.10 0.024 2113 671.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15810 436.5 10.4 1025 15813 roll 0.62 - - 3019 - 2.12 0.030 697 -667.9 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15884 428.6 10.1 1031 15887 done 0.62 - - 3019 - 2.05 0.023 2079 674.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16217 395.4 9.7 1062 16221 roll 0.62 - - 3019 - 2.12 0.038 3468 655.2 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16239 392.8 9.7 1063 16246 done 0.62 - - 3028 - 2.03 0.021 2091 -678.3 195.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16567 363.2 8.7 1094 16601 roll 0.66 - - 3038 - 2.17 0.033 692 -644.7 224.8 23.88 0.958 1921 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
16640 355.9 9.3 1100 16660 done 0.67 - - 3038 - 2.10 0.024 2089 665.2 237.9 13.15 0.897 1869 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
16979 318.6 11.2 1132 16984 roll 0.67 - - 3045 - 2.12 0.031 695 -657.5 237.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17040 310.9 12.1 1137 17047 done 0.67 - - 3045 - 2.03 0.022 2063 673.9 237.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17366 271.1 13.1 1168 17367 done 0.67 - - 3045 - - - 2063 - 237.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17686 238.6 9.1 1198 17709 roll 0.70 - - 3045 - 2.15 0.037 3477 657.7 255.8 16.05 0.830 1794 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
17917 211.5 11.3 1218 17924 done 0.70 - - 3051 - 2.15 0.020 2005 -684.7 255.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18255 176.5 10.0 1268 18265 roll 0.70 - - 3061 - 1.98 0.034 690 -664.1 255.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18290 172.7 11.6 1273 18297 done 0.70 0.12 0.145 3026 -291.7 1.98 0.021 2058 690.9 255.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18433 160.9 7.7 1298 18489 roll 0.77 - - 3027 - 2.20 0.036 3450 632.7 315.6 50.00 0.770 1551 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
18547 152.2 8.1 1315 18595 done 0.83 0.10 0.104 3080 530.0 2.08 0.019 2023 -686.1 362.5 39.38 0.743 1361 -4.8 0.107 - - - - - - - - -
18733 132.3 10.7 1346 18742 roll 0.83 - - 3089 - 2.00 0.031 694 -664.5 362.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18813 123.9 10.8 1359 18820 done 0.83 - - 3089 - 1.90 0.020 1992 683.2 362.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18958 107.7 11.1 1384 18967 done 0.83 - - 3089 - - - 1992 - 362.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19103 92.6 10.0 1409 19109 done 0.83 - - 3089 - - - 1992 - 362.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19245 79.0 10.3 1434 19251 done 0.83 - - 3089 - - - 1992 - 362.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19389 62.9 10.7 1459 19395 done 0.83 - - 3089 - - - 1993 - 362.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19535 48.3 10.0 1484 19545 roll 0.83 - - 3093 - 1.95 0.031 693 -666.7 362.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19593 42.3 10.5 1493 19600 done 0.83 - - 3093 - 1.85 0.019 1969 689.7 362.5 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19739 28.1 8.6 1518 19775 roll 0.87 - - 3093 - 2.28 0.033 3455 651.8 394.9 26.77 0.618 1228 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
19793 23.6 7.7 1526 19847 done 0.94 - - 3101 - 2.05 0.018 2042 -689.3 453.5 48.22 0.617 990 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
19987 10.2 6.9 1557 20063 roll 1.04 0.10 0.102 3163 620.0 2.05 0.030 706 -651.7 536.7 65.72 0.599 649 -5.2 0.010 - - - - - - - - -
20083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20084 begin surface coast
20123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20123 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.36 - - 120 - - - 1881 - 576.21 35.40 0.416 489 -4.5 0.002 - - - - 1 -