Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.10 of 100.00 AH used of 24V (29.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.44 of 61.20 AH used of 10V (37.19% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 87 VBD -0.85 - - 65 - - - 2403 - -146.6 -59.03 - 3107 - - - - - - - - - - -
90 4.6 -6.2 3 116 roll -0.85 12.25 0.172 2221 176.0 2.72 0.083 983 -522.1 -146.6 -7.07 - 3418 -44.0 - - - - - - - - - -
368 33.8 -9.6 15 373 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2398 534.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
684 61.4 -6.8 30 689 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 975 -527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
786 69.2 -7.7 34 792 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.061 2405 535.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1103 94.1 -7.8 50 1104 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1411 118.9 -7.9 65 1412 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1721 142.2 -7.8 80 1722 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2029 163.4 -6.8 95 2034 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 980 -527.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2079 167.0 -7.4 97 2083 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2401 542.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2395 189.0 -6.9 112 2396 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2703 211.1 -7.0 127 2708 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 982 -531.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2754 214.3 -6.8 129 2758 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2401 535.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3070 233.8 -6.3 144 3071 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3378 256.0 -7.5 159 3380 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3688 278.7 -7.1 174 3689 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3998 296.5 -5.8 189 3999 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4306 321.2 -7.9 204 4311 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 977 -523.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4391 327.4 -6.8 208 4396 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.066 2399 532.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4718 348.4 -6.7 224 4719 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5027 371.7 -8.1 239 5028 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5336 395.4 -7.4 254 5340 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 983 -521.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5393 400.0 -8.5 256 5400 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.068 2406 527.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5709 424.2 -7.6 272 5710 done -0.85 - - 2221 - - - 2408 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6019 444.8 -5.9 287 6020 done -0.85 - - 2221 - - - 2408 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6328 462.4 -6.2 302 6330 done -0.85 - - 2221 - - - 2408 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6637 481.6 -6.3 317 6641 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.080 981 -518.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6709 486.6 -7.2 320 6713 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2398 524.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7025 508.0 -7.1 335 7026 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7333 530.1 -7.1 350 7338 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 983 -520.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7406 535.6 -7.8 353 7411 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2407 527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7722 557.4 -6.6 368 7723 done -0.85 - - 2221 - - - 2408 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8031 578.3 -7.0 383 8036 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 982 -518.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8095 582.9 -7.8 386 8099 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2401 525.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8421 606.2 -7.1 402 8422 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8730 628.3 -7.1 417 8734 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 985 -521.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8786 632.4 -6.9 419 8792 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2402 524.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9102 653.8 -6.8 435 9103 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9412 675.1 -7.0 450 9416 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 984 -521.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9474 679.6 -6.9 453 9479 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2401 524.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9802 700.9 -6.3 469 9803 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10110 719.9 -6.5 484 10112 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10421 739.6 -6.4 499 10425 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 985 -520.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10470 743.0 -6.6 501 10475 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2398 523.3 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10786 762.8 -6.3 516 10787 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11096 782.3 -6.2 531 11101 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 986 -519.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11141 785.3 -6.6 533 11145 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2401 524.1 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11462 804.8 -6.0 549 11463 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11771 822.9 -6.1 564 11773 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12080 841.6 -6.0 579 12085 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 985 -520.6 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12125 844.6 -6.8 581 12129 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 524.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12446 863.7 -6.2 597 12447 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12754 882.2 -6.2 612 12759 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 984 -520.6 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12800 885.2 -6.4 614 12804 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.072 2401 524.8 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13121 906.6 -6.9 630 13123 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13430 928.2 -6.8 645 13431 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13740 949.0 -6.8 660 13744 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 985 -520.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13789 952.7 -7.2 662 13794 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2405 525.9 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14105 974.5 -6.8 677 14106 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14351 begin apogee
14358 990.8 6.5 689 14497 done -0.31 0.60 0.119 2337 193.3 - - 2189 - - 131.38 1.333 2817 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
14498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14498 begin climb
14501 996.6 - 696 14651 roll 0.85 1.27 0.100 2587 196.9 2.83 0.078 794 -492.9 146.6 132.10 1.305 2218 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
14673 992.1 5.4 704 14698 done 0.87 - - 2588 - 2.67 0.061 2201 527.0 167.7 19.73 1.274 2132 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
15015 971.8 6.2 721 15016 done 0.87 - - 2588 - - - 2201 - 167.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15324 953.2 6.1 736 15325 done 0.87 - - 2588 - - - 2201 - 167.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15633 935.0 5.7 751 15649 roll 0.88 - - 2588 - 2.83 0.088 3612 498.6 178.3 10.25 1.194 2089 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
15682 931.8 6.5 752 15687 done 0.88 - - 2588 - 2.67 0.064 2205 -527.0 178.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15999 913.2 5.9 767 16005 done 0.88 - - 2588 - - - 2205 - 181.3 4.47 0.910 2077 -2.9 0.311 - - - - - - - - -
16307 893.8 6.3 782 16308 done 0.88 - - 2588 - - - 2204 - 181.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16616 875.0 6.1 797 16618 done 0.88 - - 2588 - - - 2205 - 181.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16929 855.7 6.2 812 16934 roll 0.88 - - 2588 - 2.75 0.084 789 -514.9 181.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16969 852.7 8.2 814 16974 done 0.88 - - 2588 - 2.65 0.062 2205 534.3 181.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17296 832.0 6.3 830 17297 done 0.88 - - 2588 - - - 2205 - 181.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17606 812.7 6.3 845 17607 done 0.88 - - 2588 - - - 2205 - 181.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17915 793.7 6.0 860 17916 done 0.88 - - 2588 - - - 2205 - 181.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18224 775.5 5.6 875 18244 done 0.90 - - 2588 - - - 2205 - 195.3 13.27 1.130 2020 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
18555 756.1 5.9 891 18561 done 0.90 - - 2588 - - - 2204 - 199.1 5.00 0.871 2005 -3.0 0.278 - - - - - - - - -
18863 737.3 6.3 906 18864 done 0.90 - - 2588 - - - 2204 - 199.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19172 717.5 6.3 921 19173 done 0.90 - - 2588 - - - 2205 - 199.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19485 697.3 6.6 936 19489 roll 0.90 - - 2588 - 2.75 0.081 786 -516.0 199.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19529 693.7 7.4 938 19533 done 0.90 - - 2588 - 2.65 0.063 2199 533.2 199.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19849 671.9 6.9 954 19850 done 0.90 - - 2588 - - - 2199 - 199.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20159 651.5 6.6 969 20161 done 0.90 - - 2588 - - - 2199 - 199.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20468 631.0 6.5 984 20472 roll 0.90 - - 2588 - 2.72 0.081 782 -521.0 199.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20512 627.8 7.3 986 20516 done 0.90 - - 2588 - 2.67 0.063 2205 533.0 199.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20833 607.2 6.3 1002 20834 done 0.90 - - 2588 - - - 2205 - 199.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21141 587.9 6.3 1017 21143 done 0.90 - - 2588 - - - 2205 - 199.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21451 568.4 6.3 1032 21452 done 0.90 - - 2588 - - - 2205 - 199.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21761 548.4 6.5 1047 21762 done 0.90 - - 2588 - - - 2205 - 199.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22071 528.9 6.3 1062 22072 done 0.90 - - 2588 - - - 2206 - 199.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22378 509.4 6.5 1077 22383 roll 0.90 - - 2588 - 2.75 0.081 787 -516.0 199.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22424 506.4 6.7 1079 22428 done 0.90 - - 2588 - 2.65 0.063 2199 532.8 199.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22745 487.1 5.7 1095 22758 done 0.92 - - 2586 - - - 2199 - 211.3 11.80 1.007 1955 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
23053 469.2 6.1 1110 23055 done 0.92 - - 2588 - - - 2199 - 211.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23364 450.0 6.2 1125 23365 done 0.92 - - 2588 - - - 2199 - 211.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23672 431.6 5.7 1140 23689 roll 0.93 0.12 0.082 2616 233.3 2.80 0.080 784 -505.4 222.5 10.80 0.959 1909 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
23729 427.7 7.3 1141 23735 done 0.93 - - 2616 - 2.70 0.063 2205 526.3 222.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24045 405.2 7.2 1157 24050 roll 0.93 - - 2616 - 2.75 0.081 785 -516.4 222.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24091 401.6 7.8 1159 24095 done 0.93 - - 2615 - 2.67 0.063 2202 530.7 222.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24411 377.9 7.4 1175 24413 done 0.93 - - 2615 - - - 2202 - 222.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24722 357.1 6.5 1190 24726 roll 0.93 - - 2616 - 2.75 0.081 782 -516.4 222.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24794 352.0 5.9 1193 24805 done 0.93 - - 2616 - 2.67 0.063 2202 531.8 226.6 4.95 0.753 1893 -3.0 0.151 - - - - - - - - -
25114 330.3 7.2 1209 25116 done 0.93 - - 2615 - - - 2201 - 226.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25425 307.7 7.3 1224 25426 done 0.93 - - 2616 - - - 2202 - 226.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25733 285.7 6.9 1239 25734 done 0.93 - - 2616 - - - 2202 - 226.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26042 265.4 6.2 1254 26047 roll 0.93 - - 2615 - 2.78 0.094 3618 509.4 226.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26150 257.4 8.5 1259 26154 done 0.93 - - 2617 - 2.70 0.072 2203 -524.1 226.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26476 235.4 6.5 1275 26477 done 0.93 - - 2616 - - - 2203 - 226.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26786 213.4 7.0 1290 26787 done 0.93 - - 2616 - - - 2203 - 226.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27095 193.2 6.4 1305 27099 roll 0.93 - - 2615 - 2.70 0.077 783 -525.9 226.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27144 189.7 7.1 1307 27148 done 0.93 - - 2616 - 2.62 0.057 2200 540.8 226.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
27460 168.8 6.7 1322 27462 done 0.93 - - 2616 - - - 2199 - 226.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
27769 146.7 7.1 1337 27770 done 0.93 - - 2616 - - - 2199 - 226.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28080 123.8 7.5 1352 28081 done 0.93 - - 2616 - - - 2199 - 226.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28389 100.7 7.5 1367 28390 done 0.93 - - 2616 - - - 2199 - 226.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
28697 77.9 7.5 1382 28698 done 0.93 - - 2616 - - - 2199 - 226.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
29006 54.8 7.3 1397 29007 done 0.93 - - 2616 - - - 2199 - 226.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
29316 31.9 7.3 1412 29318 done 0.93 - - 2616 - - - 2199 - 226.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
29626 9.6 7.9 1427 29631 roll 0.93 - - 2616 - 2.70 0.071 782 -524.8 226.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
29682 5.0 9.5 1429 29689 done 0.93 - - 2616 - 2.60 0.054 2202 546.2 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
29728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29729 begin surface coast
29749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29749 begin surface
SM 2.08 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2403 - 300.00 52.12 0.637 1594 -5.9 0.002 - - - - - -