• Previous call tries 1 | • 120.21 of 300.00 AH used of 24V (59.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.39 of 100.00 AH used of 10V (48.61% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 340 | - | 0.22 | - | 1934 | - | -146.0 | -67.38 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
104 | 0.2 | -1.1 | 14 | 117 | roll | -0.89 | 6.03 | - | 1546 | 200.0 | 2.58 | - | 523 | -546.9 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
132 | 2.1 | -4.9 | 18 | 139 | done | -0.89 | 0.25 | - | 1509 | -148.0 | 2.85 | - | 2070 | 542.8 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | - |
457 | 27.6 | -6.2 | 76 | 462 | roll | -0.89 | - | - | 1506 | - | 2.75 | - | 576 | -543.3 | -146.0 | -0.20 | - | 3712 | 75.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
740 | 45.4 | -6.3 | 103 | 747 | done | -0.89 | - | - | 1508 | - | 2.78 | - | 2019 | 519.1 | -146.0 | -0.05 | - | 3718 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 |
1057 | 65.3 | -6.0 | 123 | 1062 | roll | -0.89 | - | - | 1504 | - | 2.85 | - | 531 | -522.1 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
1346 | 82.2 | -6.2 | 136 | 1352 | done | -0.89 | - | - | 1510 | - | 2.80 | - | 2029 | 535.0 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
1589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1598 | 95.2 | -2.4 | 149 | 1727 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1665 | 176.1 | 0.38 | - | 2122 | 244.7 | - | 120.15 | - | 3133 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
1729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1733 | 93.1 | - | 155 | 1867 | roll | 0.89 | 1.25 | - | 1902 | 189.6 | 2.42 | - | 3445 | 546.7 | 146.0 | 121.55 | - | 2541 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
2142 | 59.7 | 8.5 | 176 | 2150 | done | 0.89 | - | - | 1904 | - | 2.78 | - | 1940 | -541.4 | 146.0 | 0.45 | - | 2533 | -17.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
2459 | 34.2 | 7.8 | 202 | 2464 | roll | 0.89 | - | - | 1906 | - | 2.78 | - | 3476 | 552.5 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
2743 | 12.7 | 7.2 | 245 | 2750 | done | 0.89 | - | - | 1908 | - | 2.78 | - | 1921 | -559.4 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
2888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.07 | - | 339 | 42.0 | 0.25 | - | 2028 | 3992.0 | 350.04 | 130.40 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - |