EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.56 of 350.00 AH used of 24V (50.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 115 VBD -0.62 - - 124 - - - 2272 - -59.0 -93.93 0.004 3077 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
119 4.7 -14.1 16 141 roll -0.62 8.60 0.366 1935 210.6 2.53 0.098 3643 541.9 -59.0 -2.65 0.034 3205 -48.3 1.329 - - - - - - 13.81 12.96 14.20
189 27.9 -22.4 28 196 done -0.62 - - 1935 - 2.47 0.054 2256 -561.5 -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.53
381 66.1 -15.9 65 388 roll -0.62 - - 1935 - 2.53 0.057 824 -566.0 -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.85
397 68.8 -16.7 67 404 done -0.62 - - 1926 - 2.58 0.068 2233 546.1 -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
595 105.0 -19.1 103 601 roll -0.62 - - 1925 - 2.53 0.063 829 -554.9 -59.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.81
623 110.0 -19.0 108 631 done -0.62 0.15 0.271 1945 133.3 2.58 0.070 2250 550.8 -59.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.08 14.36 14.36
830 140.2 -13.4 129 836 roll -0.62 - - 1936 - 2.60 0.083 3664 543.8 -59.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.61 14.33 14.62
868 145.5 -13.5 136 875 done -0.62 - - 1941 - 2.53 0.052 2242 -562.1 -59.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.56
1074 172.9 -13.6 157 1080 roll -0.62 - - 1936 - 2.47 0.059 840 -567.6 -59.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.83
1243 194.2 -12.1 190 1250 done -0.62 - - 1927 - 2.58 0.068 2260 550.4 -59.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
1450 221.8 -13.7 211 1451 done -0.62 - - 1927 - - - 2261 - -59.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
1650 248.8 -13.7 231 1651 done -0.62 - - 1927 - - - 2262 - -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
1860 277.7 -14.0 242 1866 roll -0.62 - - 1927 - 2.55 0.063 841 -557.3 -59.0 - - 3207 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.87
1894 282.8 -14.4 248 1901 done -0.62 0.15 0.258 1948 140.0 2.55 0.060 2260 556.5 -59.0 - - 3208 - - - - - - - - 14.09 14.40 14.38
2110 309.3 -12.3 260 2115 roll -0.62 - - 1945 - 2.58 0.083 3664 544.2 -59.0 - - 3206 - - - - - - - - 14.74 14.32 14.76
2137 312.9 -11.1 265 2144 done -0.62 - - 1938 - 2.53 0.047 2241 -562.5 -59.0 - - 3206 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
2357 341.3 -13.1 278 2364 roll -0.62 - - 1939 - 2.47 0.059 841 -566.8 -59.0 - - 3206 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.87
2456 353.7 -11.9 297 2463 done -0.62 - - 1928 - 2.55 0.059 2260 556.5 -59.0 - - 3206 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
2662 380.8 -13.6 308 2668 roll -0.62 - - 1918 - 2.58 0.083 3666 545.0 -59.0 - - 3205 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.85
2681 383.4 -13.6 311 2689 done -0.62 0.15 0.242 1949 206.7 2.47 0.048 2254 -571.7 -59.0 - - 3205 - - - - - - - - 14.09 14.45 14.35
2887 407.7 -11.5 322 2893 roll -0.62 - - 1949 - 2.55 0.061 839 -554.9 -59.0 - - 3202 - - - - - - - - 14.82 14.19 14.85
2992 419.4 -10.9 342 2998 done -0.62 - - 1942 - 2.55 0.060 2257 556.1 -59.0 - - 3204 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
3217 444.4 -11.1 356 3218 done -0.62 - - 1941 - - - 2257 - -59.0 - - 3203 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
3417 466.6 -11.1 366 3423 roll -0.62 - - 1941 - 2.58 0.068 831 -552.7 -59.0 - - 3203 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.86
3471 472.8 -11.4 376 3477 done -0.62 - - 1939 - 2.65 0.084 2253 536.6 -59.0 - - 3203 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.50
3686 497.5 -11.6 388 3692 roll -0.62 - - 1932 - 2.55 0.058 834 -556.5 -59.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.87
3719 501.5 -10.9 394 3727 done -0.62 0.12 0.261 1946 116.7 2.58 0.059 2260 552.7 -59.0 - - 3206 - - - - - - - - 14.06 14.34 14.32
3936 524.1 -10.4 406 3942 roll -0.62 - - 1946 - 2.55 0.060 838 -557.6 -59.0 - - 3202 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
3976 528.6 -11.0 413 3982 done -0.62 - - 1937 - 2.55 0.060 2249 553.3 -59.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
4181 551.3 -11.2 424 4187 roll -0.62 - - 1927 - 2.58 0.085 3661 547.3 -59.0 - - 3201 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.88
4230 556.8 -10.6 433 4236 done -0.62 - - 1927 - 2.47 0.047 2241 -574.9 -59.0 - - 3201 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
4449 582.2 -11.6 446 4456 roll -0.62 - - 1923 - 2.50 0.060 836 -562.0 -59.0 - - 3201 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.80
4529 591.6 -11.5 461 4536 done -0.62 0.15 0.257 1947 160.0 2.58 0.062 2255 550.0 -59.0 - - 3201 - - - - - - - - 14.01 14.31 14.28
4734 613.3 -10.6 472 4736 done -0.62 - - 1947 - - - 2256 - -59.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
4934 635.1 -10.9 482 4941 roll -0.62 - - 1947 - 2.58 0.067 835 -550.8 -59.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
4989 641.4 -11.3 492 4995 done -0.62 - - 1939 - 2.58 0.063 2252 549.2 -59.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.50
5204 665.1 -11.3 504 5209 roll -0.62 - - 1928 - 2.58 0.084 3662 546.5 -59.0 - - 3199 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.85
5243 669.7 -11.5 511 5250 done -0.62 - - 1928 - 2.47 0.047 2243 -574.5 -59.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
5448 693.3 -11.4 522 5455 roll -0.62 - - 1928 - 2.50 0.061 843 -560.0 -59.0 - - 3199 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.89
5553 705.0 -10.6 542 5561 done -0.62 0.15 0.254 1943 100.0 2.60 0.067 2260 545.0 -59.0 - - 3200 - - - - - - - - 13.99 14.31 14.27
5780 727.3 -9.9 556 5786 roll -0.62 - - 1940 - 2.58 0.085 3653 539.9 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.85
5813 730.8 -11.0 562 5820 done -0.62 - - 1940 - 2.47 0.048 2245 -570.0 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.54
6029 752.7 -10.2 574 6035 roll -0.62 - - 1940 - 2.50 0.060 838 -562.8 -59.0 - - 3199 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.85
6134 763.4 -9.7 594 6140 done -0.62 - - 1930 - 2.58 0.060 2257 550.0 -59.0 - - 3200 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
6359 786.3 -10.6 608 6360 done -0.62 - - 1930 - - - 2255 - -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.87
6559 806.9 -10.2 618 6565 roll -0.62 - - 1930 - 2.55 0.058 842 -554.1 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
6630 814.0 -10.0 631 6637 done -0.62 0.15 0.252 1949 126.7 2.58 0.060 2258 548.8 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 13.90 14.21 14.18
6850 833.3 -8.5 644 6856 roll -0.62 - - 1938 - 2.60 0.085 3663 540.4 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.77 14.22 14.80
6879 836.0 -10.2 649 6884 done -0.62 - - 1941 - 2.47 0.049 2250 -572.1 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.52
7098 855.1 -9.1 662 7104 roll -0.62 - - 1941 - 2.53 0.061 841 -556.9 -59.0 - - 3198 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
7207 865.2 -8.9 683 7213 done -0.62 - - 1931 - 2.60 0.060 2263 546.9 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.44
7427 886.2 -9.7 696 7428 done -0.62 - - 1931 - - - 2263 - -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
7627 906.7 -10.2 706 7628 done -0.62 - - 1931 - - - 2263 - -59.0 - - 3196 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7827 927.4 -10.3 716 7828 done -0.62 - - 1932 - - - 2263 - -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.81
8027 948.3 -10.6 726 8033 roll -0.62 - - 1930 - 2.50 0.057 838 -570.0 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.82
8101 956.6 -7.8 740 8108 done -0.62 0.12 0.256 1947 141.7 2.58 0.060 2253 548.4 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 13.97 14.25 14.21
8316 977.9 -9.9 752 8322 roll -0.62 - - 1937 - 2.60 0.085 3659 540.8 -59.0 - - 3197 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.78
8344 981.5 -13.3 757 8350 done -0.62 - - 1938 - 2.47 0.048 2258 -567.2 -59.0 - - 3196 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
8441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8441 begin apogee
8449 990.8 -10.2 764 8505 done -0.11 0.68 0.207 2113 257.4 0.10 0.138 2166 -920.0 - 51.90 2.584 2972 -4.3 0.329 - - - - - - 13.94 14.09 12.82
8507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8507 begin climb
8510 994.2 - 767 8578 roll 0.62 0.77 0.106 2357 316.9 2.70 0.087 3542 509.6 59.0 57.03 2.589 2735 -4.2 0.318 - - - - - - 14.20 13.84 12.62
8669 990.9 2.7 795 8731 done 0.70 - - 2367 - 2.45 0.054 2184 -554.3 118.6 56.55 2.565 2498 -4.2 0.322 - - - - - - 14.30 14.21 12.68
8930 972.6 8.8 817 8936 roll 0.70 - - 2378 - 2.62 0.086 740 -551.1 118.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.64 14.28 14.67
8989 967.0 10.4 828 8996 done 0.70 - - 2378 - 2.62 0.082 2140 534.4 118.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.50
9195 947.7 9.6 839 9201 roll 0.70 - - 2378 - 2.65 0.103 3568 538.9 118.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.77 14.35 14.80
9221 945.1 9.0 843 9226 done 0.70 - - 2388 - 2.50 0.059 2150 -567.2 118.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
9445 922.1 10.8 857 9446 done 0.70 - - 2389 - - - 2149 - 118.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
9645 900.8 10.8 867 9651 roll 0.70 - - 2399 - 2.55 0.076 742 -551.8 118.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
9679 896.9 13.9 873 9685 done 0.70 - - 2399 - 2.58 0.067 2158 548.8 118.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.61
9894 873.4 11.1 885 9900 roll 0.70 - - 2400 - 2.58 0.089 3566 545.7 118.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.90
9952 866.4 11.8 896 9959 done 0.70 - - 2410 - 2.50 0.056 2146 -568.0 118.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
10159 843.6 11.1 907 10164 roll 0.70 - - 2421 - 2.55 0.073 733 -554.1 118.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.87
10212 837.1 11.4 917 10219 done 0.70 0.17 0.238 2383 -223.5 2.58 0.065 2153 550.4 118.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.15 14.41 14.45
10427 816.1 9.6 929 10433 roll 0.70 - - 2382 - 2.58 0.090 3558 544.6 118.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.89
10546 803.2 10.4 952 10553 done 0.70 - - 2391 - 2.47 0.055 2148 -570.9 118.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
10753 783.1 9.9 963 10758 roll 0.70 - - 2402 - 2.55 0.070 736 -553.7 118.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.86
10857 773.3 8.4 983 10863 done 0.70 - - 2403 - 2.60 0.063 2161 548.1 118.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.54
11082 750.9 9.9 997 11083 done 0.70 - - 2402 - - - 2161 - 118.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
11282 731.2 9.8 1007 11288 roll 0.70 - - 2398 - 2.58 0.085 3562 543.0 118.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.86
11357 723.1 10.7 1021 11363 done 0.70 0.15 0.315 2385 -86.7 2.50 0.053 2141 -568.4 118.6 - - 2481 - - - - - - - - 13.96 14.45 14.38
11572 703.0 9.1 1033 11578 roll 0.70 - - 2395 - 2.55 0.069 736 -551.0 118.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.86
11650 695.9 8.9 1048 11657 done 0.70 - - 2394 - 2.58 0.062 2152 548.8 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.53
11857 677.3 8.9 1059 11866 roll 0.70 - - 2394 - 2.58 0.083 3568 548.8 118.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.88
11939 669.0 9.7 1074 11947 done 0.70 - - 2405 - 2.50 0.051 2144 -569.6 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
12145 649.9 9.3 1085 12151 roll 0.70 - - 2416 - 2.53 0.065 736 -556.5 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
12215 643.7 8.6 1098 12222 done 0.70 0.15 0.249 2384 -213.3 2.58 0.059 2163 553.1 118.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.06 14.37 14.37
12436 625.1 8.4 1111 12442 roll 0.70 - - 2385 - 2.58 0.082 3572 546.1 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
12482 621.0 9.3 1119 12488 done 0.70 - - 2394 - 2.50 0.051 2148 -569.6 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
12706 601.3 8.8 1133 12708 done 0.70 - - 2394 - - - 2148 - 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12907 584.2 8.3 1143 12908 done 0.70 - - 2394 - - - 2149 - 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.88
13106 567.3 8.6 1153 13108 done 0.70 - - 2394 - - - 2149 - 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
13307 550.5 8.3 1163 13313 roll 0.70 - - 2394 - 2.65 0.078 3566 534.7 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.86 14.29 14.87
13332 548.2 9.0 1167 13338 done 0.70 - - 2404 - 2.50 0.051 2146 -568.0 118.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
13557 528.8 8.6 1181 13562 roll 0.70 - - 2411 - 2.55 0.063 742 -550.6 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.87
13632 522.5 8.6 1195 13639 done 0.70 0.15 0.259 2385 -173.3 2.55 0.056 2157 554.9 118.6 - - 2479 - - - - - - - - 13.99 14.33 14.32
13848 506.1 7.2 1207 13854 roll 0.73 - - 2385 - 2.58 0.083 3572 548.4 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.84
13933 499.0 8.3 1223 13939 done 0.73 - - 2399 - 2.47 0.050 2149 -576.1 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
14158 481.3 7.9 1237 14164 roll 0.74 - - 2405 - 2.55 0.063 737 -553.7 118.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.84
14285 471.1 8.1 1261 14291 done 0.74 - - 2405 - 2.58 0.057 2152 548.4 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
14510 452.0 8.6 1275 14516 roll 0.74 - - 2405 - 2.58 0.083 3562 546.5 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.82
14642 440.2 9.3 1300 14648 done 0.74 - - 2415 - 2.47 0.050 2149 -572.1 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
14861 421.2 8.6 1313 14867 roll 0.74 - - 2426 - 2.55 0.064 739 -552.9 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.82
14896 418.4 8.1 1319 14902 done 0.74 0.15 0.268 2396 -200.0 2.55 0.055 2153 554.5 118.6 - - 2479 - - - - - - - - 13.97 14.33 14.31
15112 401.9 7.4 1331 15113 done 0.76 - - 2396 - - - 2153 - 118.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
15311 387.5 7.0 1341 15317 roll 0.79 - - 2396 - 2.58 0.084 3565 547.3 118.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.82
15340 385.2 7.9 1346 15347 done 0.80 - - 2404 - 2.50 0.051 2145 -568.0 118.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.51
15561 368.8 7.3 1359 15567 roll 0.82 - - 2415 - 2.53 0.063 736 -556.9 118.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.83
15615 364.8 7.2 1369 15621 done 0.85 - - 2415 - 2.58 0.056 2158 551.2 118.6 - - 2476 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.49
15830 349.0 7.2 1381 15836 roll 0.87 - - 2415 - 2.58 0.082 3561 543.8 118.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.80
15942 340.6 7.1 1402 15948 done 0.90 - - 2426 - 2.50 0.050 2139 -568.8 118.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
16163 324.5 7.2 1415 16169 roll 0.92 - - 2437 - 2.53 0.063 741 -552.6 118.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.83
16279 316.4 7.0 1437 16285 done 0.95 - - 2437 - 2.55 0.054 2152 553.3 118.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.48
16494 300.8 7.2 1449 16500 roll 0.98 - - 2437 - 2.60 0.082 3571 545.8 118.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.80 14.19 14.83
16528 298.1 8.2 1455 16534 done 0.98 - - 2447 - 2.53 0.051 2142 -564.8 118.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
16744 282.8 6.9 1467 16749 roll 1.01 - - 2459 - 2.55 0.063 736 -551.4 118.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.83
16904 271.7 5.5 1498 16934 done 1.05 0.10 0.136 2493 340.0 2.60 0.054 2164 549.2 149.1 23.88 1.614 2375 -4.4 0.146 - - - - - - 14.31 14.29 13.37
17131 247.2 11.8 1514 17138 roll 1.05 - - 2493 - 2.55 0.082 3563 548.6 149.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.78
17191 239.2 12.7 1525 17198 done 1.05 - - 2501 - 2.50 0.050 2142 -568.4 149.1 - - 2371 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.52
17397 215.1 11.7 1546 17404 roll 1.05 - - 2501 - 2.65 0.076 3565 537.0 149.1 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.82
17428 211.1 14.5 1551 17435 done 1.05 - - 2511 - 2.50 0.051 2141 -569.6 149.1 - - 2371 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.51
17633 186.4 11.6 1572 17639 roll 1.05 - - 2513 - 2.65 0.077 3572 540.0 149.1 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.83
17668 182.2 12.2 1578 17675 done 1.05 - - 2522 - 2.50 0.051 2153 -567.6 149.1 - - 2368 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.56
17886 155.8 12.7 1600 17892 roll 1.05 - - 2533 - 2.58 0.063 734 -550.0 149.1 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.83
18121 127.1 10.0 1646 18129 done 1.05 0.17 0.322 2500 -194.1 2.55 0.055 2153 556.5 149.1 - - 2370 - - - - - - - - 13.83 14.36 14.23
18340 112.3 5.2 1668 18374 roll 1.09 - - 2500 - 2.62 0.080 3564 538.5 182.9 27.58 1.408 2241 -4.7 0.074 - - - - - - 14.76 14.38 13.53
18438 105.2 9.2 1686 18444 done 1.09 - - 2509 - 2.50 0.050 2144 -568.0 182.9 - - 2239 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
18651 88.0 8.4 1721 18657 done 1.09 - - 2510 - - - 2146 - 182.9 - - 2237 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18842 72.6 8.0 1758 18850 roll 1.09 - - 2521 - 2.53 0.063 736 -557.3 182.9 - - 2237 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.75
18929 65.9 7.5 1774 18937 done 1.11 - - 2518 - 2.58 0.056 2160 551.9 182.9 - - 2236 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
19122 59.0 -0.3 1811 19196 done 1.23 - - 2521 - - - 2159 - 273.6 70.65 1.320 1879 -5.1 0.045 - - - - - - 14.73 14.22 13.44
19382 40.6 11.8 1859 19389 roll 1.23 - - 2521 - 2.58 0.083 3562 543.8 273.6 - - 1872 - - - - - - - - 14.66 14.27 14.71
19432 34.2 13.0 1868 19439 done 1.23 - - 2538 - 2.50 0.052 2145 -566.8 273.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.52
19625 10.3 11.3 1905 19632 roll 1.23 - - 2543 - 2.55 0.063 731 -554.5 273.6 - - 1870 - - - - - - - - 14.77 14.16 14.79
19688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19688 begin surface coast
19703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19703 begin surface
SM 0.55 - - - - -5.93 6.88 0.062 218 31.7 2.78 0.054 2253 624.8 400.16 59.70 0.204 1376 23.0 -0.006 - - - - - -