SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.90 of 350.00 AH used of 24V (40.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 157 - - - 1521 - -97.3 -61.05 - 3430 - - - - - - - - - - -
87 3.9 -8.1 4 103 roll -0.60 9.95 0.412 1997 184.9 1.92 0.103 461 -552.1 -97.3 -0.57 - 3460 -52.6 - 1 - - - - - 13.64 14.39 14.69
279 25.5 -7.9 17 283 done -0.57 - - 1992 - 1.77 0.042 1510 592.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.48 -
580 47.3 -5.2 37 581 done -0.56 - - 1992 - - - 1511 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
880 63.5 -6.5 57 883 roll -0.54 - - 1992 - 1.92 0.083 458 -548.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.30 -
986 70.3 -5.7 64 990 done -0.51 0.15 0.236 2017 166.7 1.80 0.041 1525 592.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.14 14.53 -
1285 91.3 -7.4 84 1286 done -0.52 - - 2016 - - - 1526 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1585 110.9 -5.5 104 1589 roll -0.53 - - 2017 - 1.92 0.082 463 -553.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.32 -
1735 120.3 -6.2 114 1738 done -0.53 - - 2012 - 1.80 0.041 1530 592.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.53 -
2035 141.9 -7.7 134 2039 roll -0.55 - - 2012 - 1.95 0.083 460 -548.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.31 -
2109 148.4 -8.8 139 2113 done -0.55 - - 2003 - 1.80 0.041 1528 593.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
2409 171.9 -7.3 159 2413 roll -0.55 - - 2004 - 1.95 0.082 459 -548.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.32 -
2484 177.5 -7.5 164 2488 done -0.55 - - 1996 - 1.80 0.041 1525 592.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.53 -
2785 196.4 -6.7 184 2788 roll -0.55 - - 1996 - 1.92 0.083 464 -552.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.34 -
2965 209.6 -7.2 196 2969 done -0.55 - - 1988 - 1.77 0.040 1521 597.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
3265 227.4 -5.4 216 3268 roll -0.55 - - 1980 - 1.80 0.051 2578 587.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.49 -
3325 230.6 -5.5 220 3330 done -0.55 0.12 0.237 2006 216.7 1.88 0.061 1513 -566.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.14 14.45 -
3626 245.5 -5.1 240 3630 roll -0.60 - - 2006 - 1.90 0.083 464 -552.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
3700 249.7 -5.6 245 3704 done -0.63 - - 2003 - 1.77 0.041 1520 596.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
4017 268.8 -6.5 256 4021 roll -0.68 - - 1996 - 1.80 0.053 2576 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
4075 271.9 -6.7 258 4079 done -0.73 0.12 0.132 1944 -433.3 1.88 0.063 1513 -565.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.45 14.47 -
4378 298.9 -8.7 268 4382 roll -0.69 - - 1944 - 1.90 0.083 464 -552.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.29 -
4466 306.0 -9.3 271 4470 done -0.65 0.17 0.253 1973 170.6 1.77 0.042 1521 597.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.06 14.55 -
4766 329.3 -7.0 281 4767 done -0.65 - - 1973 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5066 349.9 -7.0 291 5070 roll -0.65 - - 1973 - 1.92 0.083 463 -552.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.35 -
5125 353.4 -7.4 293 5128 done -0.64 - - 1968 - 1.77 0.041 1521 597.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.58 -
5426 378.9 -8.1 303 5430 roll -0.62 - - 1968 - 1.92 0.083 465 -550.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.32 -
5516 385.5 -8.6 306 5520 done -0.60 0.15 0.243 1992 160.0 1.77 0.041 1520 596.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.13 14.56 -
5818 406.3 -6.3 316 5822 roll -0.61 - - 1992 - 1.92 0.083 467 -548.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.23 -
5892 411.2 -6.4 319 5895 done -0.61 - - 1987 - 1.77 0.042 1520 594.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.54 -
6207 431.7 -6.6 330 6210 roll -0.61 - - 1987 - 1.92 0.083 466 -549.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.31 -
6311 439.2 -7.2 334 6315 done -0.61 - - 1978 - 1.77 0.041 1520 595.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.56 -
6627 461.2 -7.0 345 6631 roll -0.61 - - 1979 - 1.92 0.083 466 -549.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.20 -
6685 464.8 -7.4 347 6688 done -0.61 - - 1972 - 1.77 0.042 1521 596.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.54 -
6988 489.7 -8.1 357 6991 roll -0.61 - - 1971 - 1.92 0.083 468 -548.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.19 -
7046 493.7 -8.5 359 7050 done -0.60 0.12 0.253 1989 150.0 1.77 0.043 1520 594.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.12 14.52 -
7349 516.7 -6.7 369 7350 done -0.61 - - 1989 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7648 535.8 -6.2 379 7651 roll -0.62 - - 1989 - 1.95 0.085 464 -542.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.07 -
7751 543.0 -6.9 383 7754 done -0.62 - - 1984 - 1.80 0.042 1522 587.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.50 -
8067 564.6 -7.0 394 8070 roll -0.62 - - 1984 - 1.95 0.085 463 -543.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.15 -
8185 572.8 -7.8 398 8188 done -0.62 - - 1976 - 1.80 0.043 1521 587.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.52 -
8487 597.1 -7.7 408 8491 roll -0.62 - - 1976 - 1.95 0.086 464 -542.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.14 -
8606 605.8 -8.4 412 8609 done -0.60 - - 1969 - 1.80 0.044 1520 586.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.49 -
8906 628.9 -7.1 422 8909 roll -0.60 - - 1968 - 1.95 0.086 463 -542.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.23 -
8997 634.7 -7.5 425 9001 done -0.59 0.15 0.245 1993 166.7 1.80 0.044 1520 587.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.03 14.47 -
9299 654.4 -6.3 435 9302 roll -0.63 - - 1993 - 1.95 0.085 466 -540.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.19 -
9386 659.4 -6.5 438 9390 done -0.67 - - 1989 - 1.80 0.043 1522 586.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.47 -
9689 677.8 -5.6 448 9690 done -0.71 - - 1989 - - - 1524 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9988 694.9 -5.8 458 9993 roll -0.76 0.15 0.126 1935 -360.0 1.98 0.086 466 -534.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.55 14.09 -
10047 698.3 -6.5 460 10050 done -0.78 - - 1926 - 1.80 0.044 1519 585.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.45 -
10347 723.2 -8.2 470 10349 done -0.74 - - 1926 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10649 749.0 -8.8 480 10650 done -0.70 0.15 0.262 1957 206.7 - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.09 - -
10947 773.4 -8.0 490 10948 done -0.69 - - 1957 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11248 796.5 -7.5 500 11252 roll -0.68 - - 1958 - 1.98 0.088 468 -531.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.09 -
11352 805.0 -8.1 504 11356 done -0.66 - - 1952 - 1.80 0.044 1518 583.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.42 -
11670 827.8 -7.1 515 11672 done -0.64 0.12 0.262 1976 200.0 - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.16 - -
11967 846.9 -6.3 525 11971 roll -0.64 - - 1977 - 1.98 0.090 464 -533.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.98 -
12072 854.2 -7.0 529 12076 done -0.64 - - 1972 - 1.83 0.044 1520 577.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.38 -
12387 874.5 -6.5 540 12388 done -0.64 - - 1972 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12688 894.6 -6.9 550 12692 roll -0.64 - - 1972 - 2.00 0.090 464 -528.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.96 -
12775 900.6 -7.6 553 12779 done -0.64 - - 1964 - 1.83 0.046 1518 576.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.35 -
13077 925.9 -8.2 563 13078 done -0.64 - - 1964 - - - 1520 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13378 948.6 -7.5 573 13381 roll -0.64 - - 1964 - 1.98 0.091 469 -530.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 13.96 -
13496 957.0 -7.9 577 13500 done -0.62 0.12 0.262 1982 150.0 1.83 0.048 1519 573.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 13.90 14.35 -
13801 978.4 -6.9 587 13802 done -0.64 - - 1981 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13823 begin apogee
13831 980.4 -6.8 588 13958 done -0.18 0.52 0.197 2122 271.2 - - 1393 - - 115.18 1.854 3062 -3.2 0.326 - - - - 1 - 13.79 - 12.90
13960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13960 begin climb
13963 986.9 - 592 14101 roll 0.60 0.82 0.116 2380 314.6 1.92 0.057 2462 556.8 97.3 126.57 1.835 2665 -3.1 0.321 - - - - 1 - 14.19 14.19 12.95
14323 989.5 2.1 605 14454 done 0.64 - - 2388 - 1.92 0.073 1402 -552.1 190.5 119.40 1.827 2286 -3.2 0.327 - - - - 1 - - 14.43 12.99
14772 966.4 6.2 620 14776 roll 0.58 - - 2388 - 1.85 0.056 2462 573.0 190.5 - - 2279 - - - - - - - - - 14.52 -
14847 961.5 6.6 623 14851 done 0.52 0.17 0.274 2361 -158.8 1.92 0.074 1401 -552.6 190.5 - - 2278 - - - - - - - - 14.14 14.47 -
15166 942.1 6.5 634 15173 roll 0.50 - - 2366 - 1.98 0.096 347 -532.3 190.5 - - 2276 - - - - - - - - - 14.38 -
15236 937.5 7.0 636 15240 done 0.46 - - 2366 - 1.83 0.047 1409 580.3 190.5 - - 2275 - - - - - - - - - 14.56 -
15540 913.6 7.8 646 15542 done 0.43 0.15 0.258 2334 -213.3 - - 1410 - 190.5 - - 2275 - - - - - - - - 14.19 - -
15836 892.0 7.3 656 15840 roll 0.43 - - 2340 - 2.00 0.096 348 -531.0 190.5 - - 2273 - - - - - - - - - 14.33 -
15897 888.6 7.5 658 15900 done 0.43 - - 2340 - 1.83 0.047 1405 577.6 190.5 - - 2273 - - - - - - - - - 14.51 -
16196 867.2 6.5 668 16200 roll 0.43 - - 2340 - 1.85 0.058 2457 568.6 190.5 - - 2272 - - - - - - - - - 14.42 -
16255 864.2 6.3 670 16259 done 0.43 - - 2348 - 1.95 0.076 1392 -546.2 190.5 - - 2271 - - - - - - - - - 14.36 -
16561 845.5 5.7 680 16568 done 0.42 - - 2348 - - - 1392 - 199.1 5.57 1.951 2248 -4.1 0.340 - - - - - - - - 13.35
16860 828.8 5.5 690 16901 roll 0.43 - - 2356 - 1.98 0.099 346 -528.3 211.6 31.60 1.131 2199 -1.6 0.216 - - - - 1 - - 14.45 13.22
16994 820.8 5.8 694 17005 done 0.41 0.15 0.248 2324 -213.3 1.83 0.049 1405 578.7 216.4 4.57 1.879 2181 -3.9 0.327 - - - - - - 14.16 14.51 13.26
17323 802.8 5.5 705 17364 roll 0.46 - - 2330 - 2.00 0.100 346 -529.5 229.6 32.08 1.128 2126 -1.7 0.232 - - - - 1 - - 14.44 13.21
17458 795.8 5.7 709 17494 done 0.50 - - 2329 - 1.83 0.048 1401 576.5 236.8 26.48 0.961 2095 -1.2 0.184 - - - - 1 - - 14.48 13.20
17790 774.1 6.3 720 17794 roll 0.53 - - 2338 - 2.00 0.099 346 -527.5 236.8 - - 2093 - - - - - - - - - 14.26 -
17984 760.7 7.0 727 17989 done 0.57 0.12 0.141 2380 350.0 1.83 0.050 1398 574.9 236.8 - - 2092 - - - - - - - - 14.35 14.46 -
18302 737.1 7.5 738 18309 roll 0.54 - - 2380 - 1.85 0.058 2454 570.8 236.8 - - 2092 - - - - - - - - - 14.40 -
18388 730.1 7.7 741 18392 done 0.51 0.15 0.269 2359 -140.0 1.95 0.076 1395 -543.1 236.8 - - 2092 - - - - - - - - 13.95 14.31 -
18705 708.1 6.9 752 18709 roll 0.51 - - 2364 - 2.00 0.098 340 -527.5 236.8 - - 2092 - - - - - - - - - 14.18 -
18779 702.4 7.3 755 18782 done 0.50 - - 2364 - 1.85 0.049 1405 575.7 236.8 - - 2091 - - - - - - - - - 14.43 -
19095 679.9 7.1 766 19099 roll 0.48 - - 2365 - 1.85 0.058 2455 567.6 236.8 - - 2092 - - - - - - - - - 14.34 -
19139 676.5 7.4 768 19143 done 0.47 - - 2372 - 1.95 0.076 1400 -541.0 236.8 - - 2091 - - - - - - - - - 14.26 -
19455 655.3 6.4 779 19460 roll 0.45 0.15 0.262 2346 -173.3 2.03 0.099 346 -519.2 236.8 - - 2091 - - - - - - - - 14.05 14.12 -
19530 651.0 5.7 782 19567 done 0.46 - - 2346 - 1.83 0.049 1401 576.5 245.8 26.55 0.914 2058 -1.2 0.168 - - - - 1 - - 14.40 13.34
19875 631.0 6.1 794 19879 roll 0.49 - - 2346 - 1.85 0.058 2452 568.1 245.8 - - 2058 - - - - - - - - - 14.38 -
19966 626.4 6.1 797 19969 done 0.51 - - 2353 - 1.95 0.077 1396 -541.5 245.8 - - 2056 - - - - - - - - - 14.29 -
20266 606.1 6.6 807 20270 roll 0.53 - - 2353 - 1.88 0.058 2457 564.4 245.8 - - 2056 - - - - - - - - - 14.33 -
20384 598.9 6.8 811 20388 done 0.53 - - 2361 - 1.95 0.076 1400 -542.1 245.8 - - 2056 - - - - - - - - - 14.26 -
20686 578.2 6.6 821 20690 roll 0.53 - - 2369 - 2.03 0.099 338 -523.2 245.8 - - 2056 - - - - - - - - - 14.12 -
20761 572.5 7.2 824 20765 done 0.52 - - 2369 - 1.85 0.048 1403 575.7 245.8 - - 2056 - - - - - - - - - 14.40 -
21079 551.5 6.4 835 21080 done 0.51 - - 2369 - - - 1404 - 245.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21376 532.6 6.2 845 21377 done 0.50 - - 2369 - - - 1404 - 245.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21677 514.2 6.3 855 21678 done 0.49 - - 2369 - - - 1404 - 245.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21975 493.8 7.1 865 21976 done 0.49 - - 2369 - - - 1404 - 245.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22275 472.1 7.2 875 22279 roll 0.48 - - 2369 - 1.85 0.057 2450 565.4 245.8 - - 2057 - - - - - - - - - 14.26 -
22337 468.8 7.3 877 22342 done 0.46 0.15 0.261 2346 -153.3 1.95 0.075 1395 -541.0 245.8 - - 2057 - - - - - - - - 13.81 14.19 -
22638 450.1 5.6 887 22679 roll 0.52 - - 2346 - 1.80 0.054 2451 586.7 257.2 29.17 0.877 2014 -1.5 0.144 - - - - 1 - - 14.46 13.38
22850 438.9 5.2 894 22897 done 0.56 - - 2351 - 1.92 0.074 1399 -547.9 276.6 37.60 1.001 1934 -2.1 0.177 - - - - 1 - - 14.32 13.33
23195 418.2 6.4 905 23201 roll 0.60 - - 2351 - 1.85 0.056 2447 566.5 276.6 - - 1934 - - - - - - - - - 14.36 -
23355 407.8 7.1 910 23358 done 0.62 - - 2358 - 1.92 0.073 1396 -547.4 276.6 - - 1933 - - - - - - - - - 14.28 -
23656 383.1 8.2 920 23660 roll 0.65 0.12 0.143 2411 441.7 1.98 0.096 346 -530.3 276.6 - - 1933 - - - - - - - - 14.51 14.18 -
23792 369.9 10.0 925 23795 done 0.62 - - 2411 - 1.83 0.046 1405 578.7 276.6 - - 1933 - - - - - - - - - 14.43 -
24108 340.3 9.3 936 24110 done 0.59 0.12 0.262 2386 -208.3 - - 1407 - 276.6 - - 1933 - - - - - - - - 14.15 - -
24407 316.6 7.6 946 24410 roll 0.59 - - 2392 - 2.00 0.094 345 -531.0 276.6 - - 1933 - - - - - - - - - 14.14 -
24465 313.1 7.5 948 24468 done 0.58 - - 2391 - 1.83 0.046 1404 578.7 276.6 - - 1933 - - - - - - - - - 14.40 -
24767 290.8 6.8 958 24768 done 0.56 - - 2391 - - - 1406 - 276.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25065 269.7 7.3 968 25067 done 0.55 - - 2391 - - - 1406 - 276.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25367 247.1 7.3 979 25370 roll 0.54 - - 2399 - 2.00 0.093 344 -531.0 276.6 - - 1933 - - - - - - - - - 14.11 -
25470 239.0 7.8 986 25475 done 0.51 0.17 0.230 2360 -229.4 1.83 0.044 1410 582.5 276.6 - - 1934 - - - - - - - - 13.93 14.42 -
25771 220.8 6.0 1006 25775 roll 0.55 - - 2366 - 2.00 0.091 345 -532.5 277.3 - - 1934 - - - - - - - - - 14.13 -
25953 208.6 7.1 1018 25957 done 0.60 - - 2366 - 1.83 0.044 1407 580.3 277.3 - - 1934 - - - - - - - - - 14.39 -
26251 187.3 7.2 1038 26254 roll 0.62 - - 2366 - 1.83 0.054 2456 573.2 277.3 - - 1934 - - - - - - - - - 14.31 -
26402 176.4 7.5 1048 26405 done 0.63 - - 2373 - 1.95 0.071 1391 -546.2 277.3 - - 1934 - - - - - - - - - 14.22 -
26701 155.0 7.1 1068 26704 roll 0.66 - - 2381 - 1.98 0.090 339 -531.3 277.3 - - 1934 - - - - - - - - - 14.11 -
26837 145.0 7.5 1077 26841 done 0.70 - - 2381 - 1.83 0.043 1403 581.4 277.3 - - 1934 - - - - - - - - - 14.29 -
27137 125.2 6.4 1097 27138 done 0.70 - - 2381 - - - 1404 - 277.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27436 106.5 6.1 1117 27441 roll 0.72 0.12 0.138 2428 391.7 1.80 0.052 2443 577.2 277.3 - - 1935 - - - - - - - - 14.52 14.32 -
27645 91.8 7.4 1131 27649 done 0.69 - - 2436 - 1.90 0.068 1396 -551.1 277.3 - - 1935 - - - - - - - - - 14.23 -
27946 67.8 8.6 1151 27950 roll 0.65 0.15 0.259 2410 -173.3 1.98 0.089 342 -532.3 277.3 - - 1936 - - - - - - - - 14.04 14.12 -
28083 56.6 8.3 1160 28087 done 0.63 - - 2410 - 1.80 0.042 1402 588.9 277.3 - - 1936 - - - - - - - - - 14.32 -
28381 32.9 8.1 1180 28382 done 0.61 - - 2410 - - - 1403 - 277.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28681 10.3 8.4 1200 28684 roll 0.60 - - 2418 - 1.98 0.085 340 -536.9 277.3 - - 1938 - - - - - - - - - 14.09 -
28782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28782 begin surface coast
28798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28798 begin surface
SM 1.36 - - - - -6.30 6.93 0.084 154 -326.7 2.03 0.049 1511 576.8 320.12 40.80 0.675 1756 -4.5 0.001 - - - - - -