• Previous call tries 1 | • 53.91 of 150.00 AH used of 24V (64.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.81 of 100.00 AH used of 10V (60.19% remains) | |
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m | ||
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 155 | VBD | -0.57 | - | - | 270 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -137.15 | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
159 | 5.6 | -10.7 | 24 | 173 | roll | -0.57 | 8.27 | 0.243 | 2275 | 242.4 | 1.92 | 0.073 | 3930 | 596.4 | -146.0 | -0.82 | - | 3521 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
288 | 34.3 | -12.5 | 46 | 295 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.83 | 0.043 | 2779 | -629.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 73.1 | -10.7 | 107 | 640 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.20 | 0.045 | 1372 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
676 | 77.6 | -10.5 | 114 | 683 | done | -0.59 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.057 | 2776 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1019 | 112.5 | -10.1 | 164 | 1021 | done | -0.59 | - | - | 2274 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1340 | 143.9 | -9.5 | 194 | 1341 | done | -0.61 | - | - | 2275 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1659 | 171.8 | -8.6 | 224 | 1665 | done | -0.64 | - | - | 2275 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1986 | 201.1 | -9.5 | 255 | 1990 | roll | -0.68 | - | - | 2274 | - | 2.17 | 0.044 | 1372 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2036 | 206.5 | -9.8 | 259 | 2044 | done | -0.74 | 0.12 | 0.095 | 2213 | -508.3 | 2.28 | 0.054 | 2775 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2363 | 249.0 | -12.9 | 290 | 2367 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.168 | 2248 | 233.3 | 1.92 | 0.064 | 3929 | 601.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2408 | 254.2 | -11.0 | 294 | 2411 | done | -0.66 | - | - | 2248 | - | 1.80 | 0.041 | 2765 | -646.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2739 | 287.8 | -10.2 | 325 | 2740 | done | -0.66 | - | - | 2248 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3058 | 319.5 | -9.4 | 355 | 3062 | roll | -0.66 | - | - | 2241 | - | 1.92 | 0.064 | 3935 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3086 | 322.3 | -9.7 | 357 | 3093 | done | -0.66 | - | - | 2241 | - | 1.85 | 0.041 | 2770 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3411 | 353.6 | -10.5 | 388 | 3415 | roll | -0.66 | - | - | 2241 | - | 2.15 | 0.042 | 1367 | -652.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3426 | 355.5 | -10.5 | 389 | 3434 | done | -0.66 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.054 | 2761 | 611.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3752 | 388.7 | -11.0 | 420 | 3757 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.173 | 2264 | 241.7 | 1.95 | 0.064 | 3928 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3802 | 393.4 | -8.6 | 424 | 3809 | done | -0.70 | - | - | 2263 | - | 1.83 | 0.041 | 2767 | -634.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4140 | 420.7 | -8.2 | 441 | 4143 | roll | -0.74 | - | - | 2263 | - | 2.15 | 0.043 | 1366 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4184 | 424.6 | -8.4 | 442 | 4189 | done | -0.80 | 0.12 | 0.093 | 2197 | -550.0 | 2.28 | 0.054 | 2769 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4509 | 461.2 | -11.6 | 453 | 4514 | roll | -0.71 | 0.17 | 0.164 | 2240 | 252.9 | 1.92 | 0.063 | 3925 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4587 | 469.4 | -9.7 | 455 | 4591 | done | -0.71 | - | - | 2240 | - | 1.85 | 0.041 | 2764 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4919 | 500.5 | -9.4 | 466 | 4924 | roll | -0.71 | - | - | 2239 | - | 2.15 | 0.043 | 1372 | -647.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4935 | 502.6 | -9.3 | 466 | 4939 | done | -0.71 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.054 | 2760 | 625.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5166 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5166 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5171 | 523.3 | 9.1 | 474 | 5299 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.125 | 2427 | 336.8 | - | - | 2595 | - | - | 118.40 | 0.881 | 2922 | -5.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5300 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5302 | 526.3 | - | 478 | 5432 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.061 | 2669 | 372.3 | 2.30 | 0.044 | 1180 | -615.2 | 146.0 | 120.62 | 0.869 | 2327 | -4.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5639 | 494.4 | 11.2 | 488 | 5643 | done | 0.54 | - | - | 2669 | - | 2.33 | 0.048 | 2603 | 610.7 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5970 | 452.9 | 13.0 | 499 | 5974 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.187 | 2634 | -233.3 | 2.22 | 0.046 | 1189 | -636.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6148 | 434.0 | 10.2 | 504 | 6152 | done | 0.49 | - | - | 2634 | - | 2.28 | 0.049 | 2596 | 617.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6473 | 398.7 | 11.0 | 515 | 6477 | roll | 0.49 | - | - | 2634 | - | 2.17 | 0.060 | 3936 | 617.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6534 | 391.1 | 13.1 | 520 | 6541 | done | 0.44 | - | - | 2639 | - | 2.10 | 0.038 | 2591 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6859 | 358.0 | 9.8 | 551 | 6863 | roll | 0.44 | - | - | 2642 | - | 2.17 | 0.045 | 1193 | -644.2 | 150.3 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6900 | 354.1 | 10.0 | 554 | 6904 | done | 0.47 | - | - | 2641 | - | 2.22 | 0.048 | 2605 | 636.0 | 150.3 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7224 | 323.0 | 10.1 | 584 | 7226 | done | 0.47 | - | - | 2642 | - | - | - | 2605 | - | 150.3 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7543 | 292.1 | 10.2 | 614 | 7547 | roll | 0.47 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.059 | 3938 | 620.0 | 150.3 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7577 | 288.1 | 12.0 | 616 | 7584 | done | 0.41 | 0.15 | 0.193 | 2609 | -220.0 | 2.08 | 0.037 | 2607 | -639.9 | 150.3 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7902 | 262.7 | 7.7 | 647 | 7950 | roll | 0.49 | - | - | 2609 | - | 2.25 | 0.044 | 1194 | -628.0 | 200.0 | 42.78 | 0.718 | 2106 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7976 | 257.0 | 7.7 | 653 | 8024 | done | 0.65 | 0.20 | 0.074 | 2693 | 420.0 | 2.28 | 0.048 | 2613 | 622.4 | 250.2 | 42.03 | 0.705 | 1903 | -4.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8344 | 202.2 | 15.0 | 687 | 8345 | done | 0.60 | - | - | 2693 | - | - | - | 2613 | - | 250.2 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8665 | 153.1 | 15.3 | 717 | 8670 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.177 | 2662 | -258.3 | 2.25 | 0.046 | 1187 | -633.8 | 250.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8728 | 144.9 | 11.8 | 722 | 8732 | done | 0.65 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.047 | 2615 | 634.7 | 250.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9053 | 106.3 | 11.3 | 752 | 9055 | done | 0.69 | 0.10 | 0.113 | 2706 | 440.0 | - | - | 2615 | - | 250.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9387 | 59.6 | 13.4 | 807 | 9394 | roll | 0.69 | - | - | 2707 | - | 2.22 | 0.046 | 1194 | -640.1 | 250.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9430 | 54.6 | 11.8 | 814 | 9437 | done | 0.71 | - | - | 2707 | - | 2.20 | 0.048 | 2596 | 637.3 | 250.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9776 | 11.5 | 11.5 | 875 | 9783 | roll | 0.71 | - | - | 2707 | - | 2.17 | 0.059 | 3933 | 616.1 | 250.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9809 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
9809 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9818 | 6.7 | -14.0 | 881 | 9855 | roll | 0.04 | 0.70 | 0.151 | 2492 | -307.1 | 2.25 | 0.076 | 3921 | -5.3 | 62.0 | -27.02 | - | 2673 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9856 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9856 | begin surface |