OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.85 of 150.00 AH used of 24V (54.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.52 of 100.00 AH used of 10V (51.48% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.25 - - 147 - - - 2488 - -194.6 -60.75 - 2448 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -5.4 8 119 roll -1.25 10.10 0.254 2392 222.3 1.90 0.063 3672 623.2 -194.6 -12.80 - 3177 -57.0 - - - - - - - 25.22 25.94 26.50
296 67.9 -25.3 38 302 done -1.03 0.28 0.152 2470 278.6 1.70 0.024 2489 -695.9 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 25.63 26.32 -
433 95.2 -20.2 51 440 roll -0.91 0.12 0.168 2501 258.3 1.88 0.049 3672 629.3 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.12 26.06 -
472 102.5 -19.3 54 478 done -0.81 0.17 0.138 2551 294.1 1.70 0.024 2497 -691.2 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 25.94 26.39 -
608 120.8 -12.5 67 614 roll -0.81 - - 2552 - 2.08 0.029 1108 -667.8 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.31 -
660 126.7 -11.9 71 668 done -0.81 - - 2541 - 2.15 0.036 2508 651.2 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.21 -
787 143.7 -13.3 84 793 roll -0.81 - - 2533 - 1.85 0.053 3677 631.9 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.13 -
833 149.8 -13.1 88 839 done -0.81 - - 2532 - 1.70 0.024 2501 -691.8 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.47 -
969 168.0 -13.6 101 974 roll -0.81 - - 2532 - 2.05 0.029 1109 -679.0 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.37 -
1030 176.1 -14.1 106 1039 done -0.81 - - 2521 - 2.12 0.036 2505 658.5 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.26 -
1159 193.9 -13.1 119 1167 done -0.77 0.12 0.148 2557 300.0 - - 2504 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 26.36 - -
1289 208.1 -10.5 132 1295 roll -0.77 - - 2557 - 2.08 0.028 1105 -672.6 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.39 -
1330 212.0 -11.0 135 1338 done -0.77 - - 2548 - 2.12 0.036 2501 658.5 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.27 -
1456 226.9 -10.9 148 1462 roll -0.77 - - 2548 - 2.08 0.028 1104 -671.6 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.39 -
1504 232.0 -10.8 152 1510 done -0.77 - - 2537 - 2.15 0.037 2505 651.6 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.28 -
1639 247.4 -11.3 165 1646 roll -0.77 - - 2528 - 1.85 0.053 3658 623.2 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.19 -
1678 251.4 -11.4 168 1684 done -0.77 0.12 0.135 2563 291.7 1.67 0.026 2502 -692.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.21 26.51 -
1814 265.0 -9.7 181 1820 roll -0.77 - - 2564 - 2.08 0.029 1101 -673.6 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.39 -
1856 268.4 -9.6 184 1864 done -0.77 - - 2554 - 2.15 0.037 2507 654.0 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.28 -
1983 281.7 -10.0 197 1984 done -0.77 - - 2554 - - - 2507 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2105 293.1 -9.7 209 2113 done -0.77 - - 2554 - - - 2507 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2233 306.2 -10.4 222 2235 done -0.77 - - 2554 - - - 2507 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2357 318.5 -10.0 234 2362 roll -0.77 - - 2545 - 1.83 0.054 3669 635.0 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.18 -
2414 324.8 -10.4 239 2420 done -0.77 - - 2545 - 1.70 0.028 2509 -682.4 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.51 -
2551 338.6 -9.8 252 2557 roll -0.77 - - 2545 - 2.10 0.028 1092 -674.8 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.39 -
2588 342.4 -10.1 255 2594 done -0.77 - - 2534 - 2.17 0.037 2508 652.5 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.27 -
2723 356.6 -10.3 268 2729 roll -0.77 - - 2534 - 2.10 0.029 1096 -672.4 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.39 -
2764 360.5 -10.6 271 2770 done -0.77 0.12 0.142 2558 200.0 2.15 0.037 2501 653.5 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - 26.08 26.26 -
2900 373.7 -9.0 284 2906 roll -0.77 - - 2559 - 2.10 0.029 1093 -670.5 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.39 -
2952 378.5 -9.6 288 2960 done -0.77 - - 2549 - 2.15 0.037 2500 654.4 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.25 -
3079 391.6 -10.5 301 3085 roll -0.77 - - 2540 - 1.85 0.055 3674 634.6 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.15 -
3119 395.4 -10.8 304 3125 done -0.77 - - 2540 - 1.73 0.028 2487 -686.1 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.49 -
3253 410.6 -10.8 317 3259 roll -0.77 - - 2540 - 2.05 0.028 1102 -675.6 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.39 -
3312 417.0 -11.0 322 3319 done -0.77 0.10 0.151 2557 170.0 2.15 0.037 2509 654.4 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
3448 430.9 -10.3 335 3454 roll -0.77 - - 2549 - 1.83 0.055 3667 632.8 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.14 -
3511 437.2 -10.8 340 3519 done -0.77 - - 2549 - 1.70 0.030 2511 -680.0 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.48 -
3637 450.8 -10.5 353 3643 roll -0.77 - - 2549 - 2.10 0.028 1093 -675.2 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.38 -
3686 456.3 -11.3 357 3692 done -0.77 - - 2537 - 2.17 0.038 2504 650.2 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.25 -
3821 471.5 -10.9 370 3827 roll -0.77 - - 2529 - 1.85 0.054 3673 631.9 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.14 -
3874 477.1 -11.2 374 3883 done -0.77 0.05 0.089 2565 720.0 1.77 0.028 2487 -670.1 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - 26.18 26.49 -
4002 489.9 -9.2 387 4008 roll -0.81 - - 2565 - 2.05 0.029 1107 -673.2 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.37 -
4043 493.1 -9.1 390 4049 done -0.85 - - 2556 - 2.15 0.037 2502 648.8 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.25 -
4178 504.8 -8.6 403 4179 done -0.85 - - 2555 - - - 2502 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4301 515.1 -8.2 415 4307 roll -0.89 - - 2555 - 2.10 0.030 1098 -668.6 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.36 -
4344 518.2 -8.1 418 4351 done -0.92 - - 2545 - 2.15 0.037 2500 652.1 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.24 -
4471 529.4 -8.7 431 4476 roll -0.92 - - 2545 - 2.10 0.029 1099 -667.1 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.36 -
4519 534.1 -9.5 435 4525 done -0.92 - - 2534 - 2.17 0.039 2503 647.0 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.22 -
4655 546.9 -9.0 448 4662 done -0.92 - - 2534 - - - 2503 - -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
4784 559.2 -9.7 461 4790 roll -0.92 - - 2534 - 2.10 0.028 1098 -669.0 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.36 -
4832 564.4 -10.8 465 4839 done -0.92 - - 2523 - 2.15 0.037 2503 653.5 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.23 -
4967 578.8 -10.4 478 4974 roll -0.92 - - 2514 - 1.85 0.055 3670 630.8 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.11 -
5009 582.4 -10.4 481 5017 done -0.92 - - 2514 - 1.73 0.029 2487 -683.8 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.48 -
5136 596.6 -11.2 494 5137 done -0.92 - - 2514 - - - 2487 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5259 609.9 -10.9 506 5265 roll -0.92 - - 2515 - 2.05 0.028 1109 -672.2 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.37 -
5300 613.8 -10.5 509 5308 done -0.92 - - 2504 - 2.15 0.038 2504 648.8 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.22 -
5487 636.7 -12.0 528 5493 roll -0.92 - - 2504 - 2.10 0.029 1101 -668.1 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.36 -
5526 640.7 -11.5 531 5532 done -0.92 - - 2494 - 2.17 0.039 2503 646.1 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - 26.20 -
5721 664.3 -12.4 550 5728 roll -0.92 - - 2485 - 1.85 0.055 3669 630.3 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - 26.10 -
5774 670.5 -13.0 554 5783 done -0.89 0.15 0.131 2528 286.7 1.70 0.029 2509 -682.4 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - 26.11 26.46 -
5962 690.9 -9.0 573 5969 roll -0.89 - - 2528 - 2.10 0.029 1101 -670.5 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.34 -
6045 698.5 -9.9 580 6051 done -0.89 - - 2518 - 2.17 0.038 2506 647.5 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.20 -
6239 719.7 -10.7 599 6241 done -0.89 - - 2518 - - - 2505 - -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6422 738.9 -10.9 617 6429 roll -0.89 - - 2518 - 2.10 0.030 1104 -667.1 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.33 -
6461 743.0 -10.8 620 6467 done -0.89 - - 2508 - 2.17 0.038 2507 646.5 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.20 -
6656 765.7 -10.5 639 6662 roll -0.89 - - 2499 - 1.85 0.057 3669 628.1 -194.6 - - 3156 - - - - - - - - - 26.06 -
6704 770.8 -10.5 643 6709 done -0.89 - - 2500 - 1.75 0.030 2487 -675.4 -194.6 - - 3156 - - - - - - - - - 26.44 -
6776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6776 begin apogee
6784 777.8 -9.4 650 7000 done -0.20 0.73 0.107 2742 331.5 - - 1985 - - 206.75 0.842 2378 -3.8 0.357 - - - - - - 25.74 - 24.06
7001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7001 begin climb
7004 781.6 - 667 7219 roll 1.25 1.27 0.050 3227 381.9 2.25 0.034 631 -601.8 194.6 201.20 0.822 1576 -4.0 0.389 - - - - - - 25.25 24.97 23.87
7325 737.4 19.7 693 7332 done 1.03 0.30 0.139 3141 -286.7 2.12 0.028 2015 652.8 194.6 - - 1566 - - - - - - - - 25.46 25.80 -
7523 705.8 15.9 712 7530 roll 0.88 0.15 0.149 3092 -326.7 2.20 0.045 3404 631.4 194.6 - - 1563 - - - - - - - - 25.92 26.03 -
7583 696.7 14.2 717 7590 done 0.75 0.17 0.136 3052 -235.3 2.10 0.030 2011 -663.3 194.6 - - 1562 - - - - - - - - 25.88 26.21 -
7779 675.6 10.4 736 7785 roll 0.69 - - 3062 - 2.15 0.036 610 -651.6 194.6 - - 1561 - - - - - - - - - 26.19 -
7839 669.4 11.0 741 7845 done 0.63 0.17 0.122 3010 -305.9 2.12 0.032 2006 658.5 194.6 - - 1562 - - - - - - - - 25.98 26.24 -
8036 651.1 9.2 760 8055 roll 0.67 - - 3010 - 2.30 0.050 3407 609.1 206.1 9.25 0.685 1535 -2.9 0.285 - - - - - - - 26.18 24.84
8109 643.8 10.3 766 8114 done 0.63 - - 3020 - 2.12 0.031 2002 -662.7 206.1 - - 1533 - - - - - - - - - 26.29 -
8304 625.5 9.1 785 8330 roll 0.68 - - 3020 - 2.22 0.049 3398 628.8 220.3 17.23 0.711 1477 -3.3 0.293 - - - - - - - 26.07 24.87
8358 620.1 10.1 789 8364 done 0.64 - - 3031 - 2.12 0.030 1996 -661.3 220.3 - - 1475 - - - - - - - - - 26.17 -
8554 599.1 11.3 808 8560 roll 0.61 - - 3031 - 2.25 0.050 3402 624.9 220.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.08 -
8595 594.6 12.0 811 8605 done 0.57 0.17 0.125 2990 -241.2 2.10 0.030 2001 -667.1 220.3 - - 1473 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
8726 581.2 9.3 824 8744 done 0.60 - - 2990 - - - 2000 - 230.6 12.88 0.685 1435 -3.0 0.257 - - - - - - - - 24.87
8865 568.8 9.0 838 8894 done 0.67 0.10 0.090 3056 660.0 - - 1999 - 249.6 23.25 0.693 1358 -3.3 0.279 - - - - - - 26.40 - 24.78
9016 551.6 12.3 853 9024 done 0.62 0.15 0.123 3012 -293.3 - - 1999 - 249.6 - - 1355 - - - - - - - - 26.03 - -
9145 538.9 9.5 866 9152 done 0.63 - - 3012 - - - 1999 - 252.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
9275 527.0 9.1 879 9301 roll 0.68 - - 3011 - 2.33 0.050 3401 601.7 267.3 21.10 0.672 1287 -3.2 0.256 - - - - - - - 25.98 24.84
9332 521.8 9.8 883 9340 done 0.68 - - 3022 - 2.12 0.030 2002 -659.9 267.3 - - 1283 - - - - - - - - - 26.10 -
9459 508.7 10.1 896 9465 roll 0.68 - - 3032 - 2.15 0.038 610 -647.4 267.3 - - 1282 - - - - - - - - - 26.08 -
9501 505.0 10.3 899 9509 done 0.68 - - 3033 - 2.12 0.032 2001 656.1 267.3 - - 1282 - - - - - - - - - 26.14 -
9628 490.4 11.2 912 9634 roll 0.68 - - 3043 - 2.15 0.037 610 -647.0 267.3 - - 1282 - - - - - - - - - 26.15 -
9656 487.7 10.8 914 9664 done 0.68 - - 3043 - 2.12 0.032 2007 659.0 267.3 - - 1282 - - - - - - - - - 26.20 -
9785 472.3 12.1 927 9793 done 0.65 - - 3043 - - - 2007 - 267.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
9914 457.4 10.8 940 9920 roll 0.65 - - 3043 - 2.20 0.049 3401 633.6 267.3 - - 1281 - - - - - - - - - 26.12 -
9945 454.5 11.4 942 9953 done 0.62 0.15 0.129 3009 -226.7 2.10 0.030 1994 -670.0 267.3 - - 1281 - - - - - - - - 26.05 26.34 -
10074 441.1 9.6 955 10081 done 0.62 - - 3010 - - - 1994 - 267.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10203 429.0 9.1 968 10229 roll 0.67 - - 3009 - 2.25 0.050 3400 624.9 282.7 18.17 0.628 1223 -3.1 0.220 - - - - - - - 26.11 24.93
10266 423.0 9.7 973 10272 done 0.67 - - 3018 - 2.10 0.031 2008 -662.9 282.7 - - 1222 - - - - - - - - - 26.22 -
10401 409.9 9.3 986 10420 done 0.70 - - 3018 - - - 2007 - 292.3 12.35 0.611 1183 -3.2 0.217 - - - - - - - - 24.89
10541 397.6 8.8 1000 10583 roll 0.79 0.12 0.080 3113 791.7 2.33 0.048 3406 600.4 317.5 30.35 0.616 1081 -3.4 0.223 - - - - - - 26.36 25.86 24.82
10620 386.8 15.2 1006 10627 done 0.69 0.30 0.122 3031 -273.3 2.15 0.030 1996 -655.8 317.5 - - 1078 - - - - - - - - 25.64 26.01 -
10757 372.3 9.3 1019 10772 roll 0.72 - - 3042 - 2.22 0.039 610 -624.3 325.7 9.05 0.582 1050 -3.1 0.203 - - - - - - - 26.03 24.79
10798 368.5 9.6 1022 10804 done 0.72 - - 3041 - 2.15 0.032 2008 650.2 325.9 - - 1048 - - - - - - - - - 26.04 -
10935 355.7 9.2 1035 10961 roll 0.77 - - 3042 - 2.25 0.050 3409 622.7 339.0 17.12 0.592 991 -3.3 0.205 - - - - - - - 25.96 24.88
10990 350.5 9.7 1039 10999 done 0.77 - - 3052 - 2.15 0.031 2002 -654.4 339.0 - - 990 - - - - - - - - - 26.08 -
11119 337.3 9.8 1052 11125 roll 0.77 - - 3063 - 2.17 0.040 604 -644.2 339.0 - - 988 - - - - - - - - - 26.05 -
11177 331.2 10.4 1057 11184 done 0.77 - - 3063 - 2.12 0.032 2003 659.9 339.0 - - 988 - - - - - - - - - 26.14 -
11313 315.3 11.7 1070 11319 roll 0.77 - - 3074 - 2.17 0.038 604 -644.7 339.0 - - 988 - - - - - - - - - 26.13 -
11333 313.5 11.9 1071 11341 done 0.77 - - 3074 - 2.12 0.033 2000 658.5 339.0 - - 988 - - - - - - - - - 26.18 -
11461 296.1 13.5 1084 11467 roll 0.73 - - 3074 - 2.22 0.049 3401 631.1 339.0 - - 988 - - - - - - - - - 26.08 -
11503 291.1 13.9 1087 11512 done 0.68 0.17 0.124 3031 -252.9 2.10 0.030 1996 -669.0 339.0 - - 987 - - - - - - - - 25.98 26.30 -
11631 276.1 10.3 1100 11632 done 0.68 - - 3031 - - - 1997 - 339.0 - - 987 - - - - - - - - - - -
11754 264.5 9.7 1112 11760 roll 0.68 - - 3031 - 2.25 0.049 3398 622.7 339.0 - - 987 - - - - - - - - - 26.11 -
11782 261.8 10.0 1114 11790 done 0.68 - - 3041 - 2.10 0.030 1995 -668.1 339.0 - - 987 - - - - - - - - - 26.36 -
11909 249.1 9.3 1127 11928 done 0.71 - - 3041 - - - 1995 - 349.1 11.75 0.539 951 -3.1 0.145 - - - - - - - - 24.98
12050 236.0 9.3 1141 12070 roll 0.74 - - 3041 - 2.25 0.049 3402 625.3 357.1 11.25 0.529 920 -2.8 0.126 - - - - - - - 26.13 25.01
12101 230.9 9.7 1145 12107 done 0.74 - - 3051 - 2.12 0.030 1990 -666.0 357.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.24 -
12237 217.4 10.6 1158 12243 roll 0.74 - - 3061 - 2.12 0.039 609 -651.4 357.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.13 -
12262 214.7 10.1 1160 12269 done 0.74 - - 3061 - 2.10 0.032 2000 662.4 357.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.20 -
12398 199.4 11.7 1173 12399 done 0.74 - - 3061 - - - 2000 - 357.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
12521 184.9 12.0 1185 12526 roll 0.74 - - 3071 - 2.12 0.038 610 -655.7 357.1 - - 917 - - - - - - - - - 26.19 -
12561 180.3 11.9 1188 12569 done 0.74 - - 3072 - 2.10 0.031 2002 662.9 357.1 - - 917 - - - - - - - - - 26.25 -
12688 164.0 12.3 1201 12689 done 0.74 - - 3072 - - - 2002 - 357.1 - - 917 - - - - - - - - - - -
12811 150.3 11.2 1213 12818 done 0.74 - - 3072 - - - 2002 - 357.1 - - 917 - - - - - - - - - - -
12938 136.9 9.7 1226 12944 roll 0.74 - - 3081 - 2.12 0.037 612 -655.7 357.1 - - 917 - - - - - - - - - 26.22 -
12956 135.3 9.7 1227 12965 done 0.74 0.12 0.125 3043 -316.7 2.10 0.031 2007 664.3 357.1 - - 917 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
13086 123.3 8.7 1240 13133 roll 0.87 0.12 0.077 3138 791.7 2.20 0.045 3401 633.6 382.8 37.28 0.474 815 -2.7 0.073 - - - - - - 26.58 26.04 25.08
13157 113.8 14.7 1245 13165 done 0.80 0.28 0.117 3064 -264.3 2.10 0.028 2003 -665.7 382.8 - - 811 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
13286 99.3 9.2 1258 13311 roll 0.85 - - 3074 - 2.22 0.039 607 -628.8 395.7 16.38 0.441 760 -3.1 0.072 - - - - - - - 26.06 25.02
13332 95.6 9.2 1261 13358 done 0.92 - - 3074 - 2.12 0.031 2006 659.9 407.4 21.00 0.428 719 -2.0 0.045 - - - - - - - 26.07 25.00
13491 82.3 8.7 1276 13575 roll 1.06 0.17 0.062 3183 641.2 2.28 0.046 3399 611.0 434.9 69.07 0.399 604 -1.7 0.035 - - - - 1 - 26.27 25.72 24.87
13590 67.7 16.5 1283 13598 done 0.96 0.25 0.122 3120 -252.0 2.12 0.028 2002 -659.0 434.9 - - 603 - - - - - - - - 25.54 25.86 -
13718 51.7 12.2 1296 13726 done 0.96 - - 3120 - - - 2002 - 434.9 - - 606 - - - - - - - - - - -
13858 39.5 7.6 1320 13962 roll 1.16 0.15 0.069 3228 720.0 2.30 0.045 3400 607.8 494.4 86.45 0.409 411 -2.3 0.022 - - - - 1 - 26.32 25.67 24.84
13988 18.3 17.5 1337 13998 done 1.05 0.30 0.122 3148 -266.7 2.12 0.028 1993 -663.7 494.4 - - 415 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
14134 3.2 8.9 1362 14144 1.12 - - 3157 - 1.95 0.037 768 -628.2 515.1 5.03 0.040 414 - - - - - - - - - - 26.00
14145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14146 begin surface coast
14185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14185 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.26 7.95 0.039 149 18.7 2.75 0.037 2495 -2258.9 482.26 - - 414 - - - - - - - -