OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 87.63 of 147.00 AH used of 24V (40.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.86 of 122.20 AH used of 10V (51.02% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.49, SM_CC=275)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1016
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.67 - - 133 - - - 2400 - -117.3 -11.45 - 1924 - - - - - - - - - - -
43 4.3 - 1 128 roll -0.67 14.43 0.289 3095 205.3 2.58 0.081 991 -546.1 -117.3 -60.35 - 3355 -23.7 - - - - - - - - - -
135 7.0 -10.8 9 142 done -0.41 0.30 0.147 3182 290.0 2.30 0.062 2400 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
463 23.2 -4.3 40 467 roll -0.50 - - 3187 - 2.42 0.068 990 -582.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
598 32.2 -6.2 51 605 done -0.62 0.20 0.079 3108 -395.0 2.30 0.061 2406 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
926 53.2 -5.8 82 931 roll -0.77 0.12 0.103 3059 -408.3 2.42 0.077 3808 579.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1081 69.4 -12.4 95 1086 done -0.51 0.32 0.153 3151 287.5 2.30 0.053 2396 -613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1411 97.7 -9.2 116 1412 done -0.51 - - 3151 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1721 120.9 -7.2 131 1725 roll -0.51 - - 3151 - 2.35 0.067 994 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1800 126.0 -6.6 134 1805 done -0.69 0.17 0.080 3089 -364.7 2.30 0.061 2411 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2116 150.2 -8.2 149 2121 roll -0.88 0.17 0.097 3022 -394.1 2.35 0.077 3809 594.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2340 175.8 -11.4 155 2347 done -0.59 0.35 0.158 3121 282.9 2.28 0.054 2393 -621.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2653 194.8 -6.1 166 2654 done -0.59 - - 3121 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2960 214.5 -6.5 176 2964 roll -0.59 - - 3121 - 2.35 0.069 993 -595.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2988 216.6 -7.4 177 2992 done -0.59 - - 3120 - 2.30 0.061 2404 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3324 239.4 -7.1 188 3325 done -0.63 - - 3121 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3631 259.7 -6.4 198 3635 roll -0.68 - - 3121 - 2.40 0.068 995 -587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3660 261.8 -6.9 199 3665 done -0.73 0.12 0.081 3073 -400.0 2.33 0.061 2407 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3996 286.4 -7.5 210 4000 roll -0.73 - - 3073 - 2.38 0.079 3813 590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4030 289.3 -8.4 211 4035 done -0.65 0.12 0.110 3107 283.3 2.25 0.053 2397 -629.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4388 314.1 -6.9 220 4392 roll -0.65 - - 3107 - 2.38 0.068 997 -588.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4437 317.8 -7.5 220 4441 done -0.65 - - 3107 - 2.30 0.061 2410 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4748 338.7 -6.8 225 4752 roll -0.65 - - 3107 - 2.38 0.069 995 -594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4776 340.8 -7.3 225 4780 done -0.65 - - 3107 - 2.28 0.062 2401 616.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5114 361.6 -6.0 231 5118 roll -0.65 - - 3107 - 2.38 0.069 996 -590.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5152 364.2 -6.9 231 5156 done -0.65 - - 3107 - 2.30 0.061 2410 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5474 381.2 -5.2 237 5475 done -0.65 - - 3107 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5777 397.7 -5.4 242 5781 roll -0.65 - - 3107 - 2.40 0.070 995 -589.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5821 400.7 -6.6 242 5825 done -0.65 - - 3107 - 2.30 0.062 2402 611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6136 419.5 -6.0 248 6137 done -0.65 - - 3107 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6439 437.0 -5.7 253 6440 done -0.65 - - 3107 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6743 453.7 -5.5 258 6744 done -0.65 - - 3107 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7045 469.4 -5.1 263 7049 roll -0.65 - - 3107 - 2.40 0.070 992 -587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7089 471.9 -5.8 263 7093 done -0.69 - - 3107 - 2.30 0.062 2402 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7405 488.8 -5.4 269 7406 done -0.69 - - 3107 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7709 506.0 -5.7 274 7713 roll -0.74 - - 3107 - 2.40 0.069 988 -589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7748 508.6 -6.6 274 7752 done -0.79 0.15 0.082 3054 -353.3 2.33 0.062 2412 611.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8069 531.3 -7.2 280 8070 done -0.73 - - 3054 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8372 553.4 -7.3 285 8373 done -0.68 0.15 0.110 3097 286.7 - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8675 572.6 -6.3 290 8679 roll -0.68 - - 3098 - 2.42 0.071 997 -584.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8709 574.9 -6.6 290 8713 done -0.68 - - 3097 - 2.33 0.063 2400 602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9036 592.9 -5.4 296 9037 done -0.68 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9339 609.1 -5.4 301 9343 roll -0.68 - - 3098 - 2.42 0.071 991 -582.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9372 611.1 -5.9 301 9376 done -0.68 - - 3098 - 2.33 0.063 2408 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9699 629.7 -5.8 307 9700 done -0.68 - - 3097 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10002 648.1 -6.1 312 10006 roll -0.68 - - 3098 - 2.42 0.071 997 -583.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10035 650.4 -6.9 312 10039 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.063 2399 609.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10362 671.1 -6.3 318 10363 done -0.68 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10665 689.3 -6.0 323 10669 roll -0.73 - - 3098 - 2.42 0.071 990 -581.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10692 691.1 -5.8 323 10696 done -0.73 - - 3098 - 2.30 0.063 2400 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11025 710.3 -5.8 329 11026 done -0.77 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11327 728.4 -6.0 334 11332 roll -0.82 0.12 0.089 3049 -408.3 2.40 0.071 992 -586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11367 731.3 -7.1 334 11371 done -0.75 - - 3049 - 2.30 0.063 2399 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11688 754.3 -7.1 340 11690 done -0.67 0.17 0.147 3099 294.1 - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11992 770.1 -5.1 345 11993 done -0.72 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12295 785.1 -5.0 350 12299 roll -0.77 - - 3099 - 2.42 0.072 988 -582.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12339 787.7 -5.3 350 12344 done -0.83 0.15 0.084 3045 -360.0 2.33 0.064 2404 607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12656 807.5 -6.3 356 12660 roll -0.78 - - 3045 - 2.40 0.082 3817 588.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12700 810.9 -7.6 356 12705 done -0.69 0.17 0.121 3094 288.2 2.28 0.057 2395 -623.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13015 829.6 -5.9 362 13017 done -0.69 - - 3094 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13319 847.9 -6.0 367 13323 roll -0.73 - - 3094 - 2.40 0.072 996 -582.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13347 849.9 -7.3 367 13351 done -0.73 - - 3094 - 2.33 0.064 2400 602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13679 869.2 -5.8 373 13680 done -0.78 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13982 886.5 -5.7 378 13987 roll -0.83 0.15 0.083 3029 -433.3 2.38 0.072 995 -590.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14016 889.1 -7.9 378 14021 done -0.71 0.22 0.162 3089 272.7 2.33 0.064 2412 608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14342 908.1 -5.7 384 14343 done -0.71 - - 3089 - - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14646 926.9 -6.2 389 14647 done -0.71 - - 3089 - - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14948 945.0 -6.0 394 14950 done -0.71 - - 3089 - - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15252 962.7 -5.8 399 15256 roll -0.71 - - 3090 - 2.42 0.074 998 -583.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15285 964.9 -6.8 399 15289 done -0.75 - - 3086 - 2.33 0.064 2410 606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15612 981.5 -4.9 405 15613 done -0.75 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15852 begin apogee
15859 992.6 4.6 409 15974 done -0.22 0.52 0.137 3246 307.7 - - 2200 - - 108.82 1.489 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15975 begin climb
15978 995.8 - 411 16102 roll 0.67 0.85 0.091 3534 338.8 2.72 0.076 799 -515.1 117.3 113.60 1.434 2397 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
16147 992.3 7.6 413 16153 done 0.33 0.43 0.172 3426 -251.2 2.47 0.061 2208 570.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16469 974.3 5.5 419 16470 done 0.33 - - 3425 - - - 2207 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16773 958.8 5.1 424 16774 done 0.33 - - 3426 - - - 2207 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17075 943.5 5.0 429 17076 done 0.34 - - 3426 - - - 2207 - 119.0 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17378 929.0 4.7 434 17396 roll 0.35 - - 3426 - 2.40 0.081 3610 584.6 129.6 11.75 1.334 2347 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
17427 926.4 6.3 434 17431 done 0.26 - - 3426 - 2.38 0.062 2198 -593.3 129.6 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17742 912.4 4.5 440 17762 done 0.28 - - 3426 - - - 2198 - 147.8 17.92 1.380 2273 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
18046 898.7 4.6 445 18063 done 0.30 - - 3426 - - - 2198 - 163.2 15.27 1.352 2210 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
18349 883.1 5.2 450 18350 done 0.30 - - 3426 - - - 2198 - 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18651 866.5 5.5 455 18652 done 0.30 - - 3426 - - - 2198 - 163.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18954 849.3 5.7 460 18958 roll 0.30 - - 3426 - 2.42 0.079 790 -581.8 163.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18999 846.6 5.3 460 19003 done 0.36 - - 3426 - 2.30 0.061 2211 617.8 163.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19316 828.9 5.5 466 19317 done 0.40 - - 3426 - - - 2211 - 163.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19618 812.3 5.5 471 19619 done 0.40 - - 3427 - - - 2211 - 163.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19921 796.8 5.1 476 19922 done 0.40 - - 3427 - - - 2210 - 163.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20224 782.1 4.8 481 20234 done 0.41 - - 3427 - - - 2211 - 171.4 8.43 1.204 2177 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
20528 768.0 4.6 486 20544 done 0.48 0.15 0.086 3490 420.0 - - 2210 - 184.2 13.43 1.276 2124 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
20831 746.9 7.2 491 20836 roll 0.38 0.15 0.143 3449 -273.3 2.53 0.075 783 -564.0 184.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20876 744.0 5.6 491 20880 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.062 2211 612.9 184.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21191 725.9 5.7 497 21192 done 0.38 - - 3449 - - - 2210 - 184.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21495 708.7 5.6 502 21496 done 0.38 - - 3449 - - - 2210 - 184.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21797 691.6 5.6 507 21798 done 0.38 - - 3449 - - - 2210 - 184.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22101 674.6 5.6 512 22105 roll 0.38 - - 3449 - 2.53 0.077 789 -561.7 184.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22128 673.0 5.5 512 22132 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.061 2209 617.4 184.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22466 654.0 5.7 518 22468 done 0.38 - - 3449 - - - 2208 - 184.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
22769 634.5 6.5 523 22770 done 0.38 - - 3449 - - - 2208 - 184.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23072 614.2 6.7 528 23076 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.077 791 -573.7 184.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23116 611.1 6.4 528 23120 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.061 2210 617.0 184.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23431 590.9 6.4 534 23435 roll 0.38 - - 3449 - 2.33 0.081 3608 600.0 184.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23464 588.6 7.2 534 23468 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2199 -612.6 184.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23790 569.0 6.0 540 23791 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 184.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24093 551.5 5.7 545 24097 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.078 789 -582.6 184.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24132 549.3 6.1 545 24136 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.061 2209 617.4 184.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24454 533.4 5.0 551 24455 done 0.38 - - 3449 - - - 2208 - 185.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24756 517.9 5.1 556 24760 roll 0.38 - - 3449 - 2.50 0.077 781 -570.8 185.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
24800 515.3 6.1 556 24804 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.060 2201 617.4 185.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25115 496.7 6.0 562 25120 roll 0.43 - - 3449 - 2.35 0.079 3609 599.1 185.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25154 494.1 6.5 562 25158 done 0.43 - - 3449 - 2.28 0.062 2199 -618.4 185.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25475 476.9 5.2 568 25477 done 0.43 - - 3449 - - - 2199 - 185.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25779 462.9 4.5 573 25798 done 0.49 - - 3449 - - - 2199 - 202.8 17.30 1.126 2049 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
26083 447.5 5.2 578 26088 roll 0.54 0.12 0.094 3504 458.3 2.42 0.077 790 -582.2 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26122 444.7 7.7 578 26127 done 0.45 0.15 0.144 3464 -266.7 2.30 0.061 2203 614.3 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26443 424.0 6.6 584 26447 roll 0.45 - - 3464 - 2.42 0.077 780 -588.0 202.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26493 420.7 6.9 584 26497 done 0.45 - - 3464 - 2.33 0.061 2216 616.3 202.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26803 400.7 6.4 589 26807 roll 0.45 - - 3464 - 2.40 0.077 785 -596.2 202.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26830 398.7 6.9 589 26834 done 0.45 - - 3464 - 2.30 0.061 2204 617.0 202.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27163 377.5 6.3 595 27167 roll 0.45 - - 3464 - 2.33 0.079 3605 601.3 202.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27213 374.1 6.7 595 27217 done 0.45 - - 3464 - 2.30 0.061 2190 -615.2 202.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27523 356.3 5.7 600 27525 done 0.45 - - 3464 - - - 2190 - 202.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27826 339.2 5.6 605 27830 roll 0.45 - - 3464 - 2.42 0.077 3615 588.8 202.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27859 337.1 6.5 605 27863 done 0.45 - - 3464 - 2.35 0.061 2197 -603.4 202.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28186 319.8 5.2 611 28187 done 0.45 - - 3464 - - - 2197 - 202.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28489 304.8 4.9 616 28490 done 0.49 - - 3464 - - - 2197 - 204.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28794 287.6 5.8 624 28798 roll 0.53 - - 3464 - 2.45 0.077 3604 574.3 204.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28824 285.6 6.4 625 28828 done 0.53 - - 3464 - 2.35 0.060 2201 -597.0 204.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29160 264.4 6.4 636 29165 roll 0.59 0.12 0.092 3521 475.0 2.45 0.075 791 -575.5 204.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29199 261.4 7.9 637 29204 done 0.47 0.17 0.150 3473 -282.4 2.30 0.060 2211 617.4 204.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29524 241.1 5.9 648 29525 done 0.47 - - 3474 - - - 2211 - 204.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29829 223.6 5.8 658 29834 roll 0.47 - - 3477 - 2.50 0.075 781 -572.0 204.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29896 219.5 5.4 660 29900 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.059 2211 621.7 204.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30232 199.8 5.7 671 30233 done 0.47 - - 3476 - - - 2210 - 204.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30538 183.2 5.5 681 30539 done 0.47 - - 3476 - - - 2210 - 204.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30844 166.8 5.2 691 30848 roll 0.47 - - 3476 - 2.47 0.076 788 -575.7 204.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30934 161.8 5.3 693 30938 done 0.52 - - 3477 - 2.30 0.059 2202 614.8 204.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
31259 144.5 4.8 705 31275 roll 0.53 - - 3476 - 2.50 0.074 780 -568.8 213.5 10.80 0.895 2004 -4.0 0.074 - - - - - - - - -
31354 139.1 6.2 708 31358 done 0.61 0.12 0.086 3532 466.7 2.30 0.058 2202 618.3 213.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
31676 119.7 5.1 724 31681 roll 0.51 0.15 0.146 3490 -280.0 2.50 0.072 780 -568.8 213.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
31762 116.9 3.0 728 31829 done 0.66 0.12 0.084 3546 466.7 2.33 0.059 2213 615.0 283.7 59.72 0.913 1717 -4.8 0.070 - - - - - - - - -
32157 90.5 7.0 747 32161 roll 0.66 - - 3546 - 2.35 0.077 3614 596.2 283.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
32303 78.4 9.3 754 32309 done 0.55 0.20 0.160 3492 -270.0 2.35 0.060 2190 -606.0 283.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
32629 61.7 5.6 785 32634 roll 0.70 0.15 0.078 3559 446.7 2.42 0.074 781 -582.2 283.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
32703 56.9 6.0 791 32708 done 0.70 - - 3559 - 2.30 0.058 2201 617.4 283.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
33032 32.1 5.9 821 33038 done 0.65 0.12 0.150 3525 -283.3 - - 2201 - 283.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
33360 12.2 6.2 852 33364 roll 0.65 - - 3532 - 2.47 0.071 787 -572.5 283.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
33378 11.1 6.8 853 33382 done 0.65 - - 3532 - 2.30 0.058 2215 620.9 283.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
33435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33436 begin surface coast
33521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33521 begin surface
SM 4.14 - - - - -9.86 9.45 0.068 143 -358.6 - - 2408 - 287.49 - - 1703 - - - - - - - -