prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.22 of 150.00 AH used of 24V (51.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.46 of 100.00 AH used of 10V (66.54% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 230.83, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 190 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 87 | done | -0.99 | - | - | 329 | - | - | - | 2246 | - | -146.0 | -65.70 | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.4 | -2.6 | 12 | 103 | done | -0.99 | 8.68 | 0.237 | 2462 | 245.7 | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 38.2 | -7.9 | 74 | 448 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.144 | 2490 | 233.3 | 2.17 | 0.064 | 3603 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 45.7 | -6.5 | 94 | 563 | done | -0.85 | - | - | 2490 | - | 2.15 | 0.041 | 2205 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 68.4 | -6.5 | 155 | 907 | done | -0.85 | - | - | 2490 | - | - | - | 2205 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 88.6 | -5.2 | 216 | 1250 | done | -0.85 | - | - | 2490 | - | - | - | 2204 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 107.1 | -5.5 | 259 | 1581 | roll | -0.85 | - | - | 2490 | - | 2.15 | 0.052 | 821 | -643.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 112.9 | -6.0 | 263 | 1672 | done | -0.85 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.053 | 2234 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 131.2 | -5.2 | 279 | 2003 | done | -0.85 | - | - | 2480 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 146.8 | -4.9 | 294 | 2314 | roll | -0.85 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.051 | 818 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 152.4 | -5.2 | 298 | 2425 | done | -0.80 | 0.12 | 0.127 | 2505 | 200.0 | 2.25 | 0.052 | 2237 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 165.5 | -4.3 | 314 | 2737 | done | -0.92 | 0.10 | 0.081 | 2458 | -470.0 | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 182.5 | -5.3 | 329 | 3045 | done | -0.86 | 0.15 | 0.134 | 2501 | 286.7 | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 195.1 | -3.9 | 344 | 3357 | done | -0.96 | 0.12 | 0.077 | 2443 | -483.3 | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 213.5 | -6.1 | 359 | 3667 | roll | -0.84 | 0.20 | 0.134 | 2510 | 335.0 | 2.25 | 0.048 | 818 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 217.3 | -4.7 | 362 | 3746 | done | -0.94 | 0.10 | 0.075 | 2453 | -570.0 | 2.25 | 0.050 | 2234 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 233.4 | -5.3 | 378 | 4066 | done | -0.86 | 0.15 | 0.137 | 2495 | 280.0 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 246.9 | -4.7 | 393 | 4375 | done | -0.96 | 0.10 | 0.084 | 2447 | -480.0 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 265.1 | -5.5 | 408 | 4687 | roll | -0.87 | 0.15 | 0.139 | 2491 | 293.3 | 2.25 | 0.048 | 814 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 270.9 | -4.6 | 413 | 4819 | done | -0.87 | - | - | 2484 | - | 2.25 | 0.049 | 2234 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 284.9 | -4.8 | 429 | 5133 | roll | -0.87 | - | - | 2473 | - | 2.15 | 0.061 | 3594 | 632.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 289.7 | -6.1 | 432 | 5212 | done | -0.87 | - | - | 2473 | - | 2.08 | 0.038 | 2222 | -659.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 307.2 | -5.7 | 448 | 5531 | done | -0.87 | - | - | 2473 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 325.4 | -6.0 | 463 | 5841 | done | -0.87 | - | - | 2473 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 344.1 | -6.4 | 478 | 6150 | done | -0.87 | - | - | 2473 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 361.8 | -5.5 | 493 | 6459 | done | -0.87 | - | - | 2473 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | 377.5 | -5.2 | 508 | 6772 | roll | -0.87 | - | - | 2473 | - | 2.15 | 0.049 | 830 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6908 | 384.8 | -5.1 | 514 | 6913 | done | -0.87 | 0.10 | 0.130 | 2491 | 180.0 | 2.20 | 0.048 | 2234 | 638.2 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 398.3 | -3.9 | 530 | 7238 | done | -0.96 | - | - | 2491 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 410.0 | -3.7 | 539 | 7546 | roll | -1.05 | 0.15 | 0.066 | 2424 | -446.7 | 2.22 | 0.048 | 823 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 414.4 | -6.3 | 540 | 7625 | done | -0.84 | 0.28 | 0.128 | 2496 | 257.1 | 2.25 | 0.049 | 2241 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 427.5 | -4.0 | 549 | 7960 | done | -0.95 | 0.10 | 0.078 | 2447 | -490.0 | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 445.8 | -5.9 | 557 | 8287 | roll | -0.88 | 0.15 | 0.138 | 2491 | 293.3 | 2.22 | 0.048 | 830 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 449.5 | -5.0 | 558 | 8360 | done | -0.93 | - | - | 2483 | - | 2.20 | 0.048 | 2240 | 640.9 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 466.2 | -4.9 | 567 | 8701 | done | -0.99 | - | - | 2484 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 480.4 | -4.2 | 575 | 9028 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.067 | 2424 | -500.0 | 2.20 | 0.048 | 833 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 485.4 | -5.5 | 577 | 9121 | done | -0.86 | 0.28 | 0.127 | 2496 | 257.1 | 2.22 | 0.048 | 2238 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 496.1 | -3.1 | 585 | 9445 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.071 | 2425 | -591.7 | 2.15 | 0.060 | 3599 | 633.0 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 499.7 | -5.1 | 586 | 9519 | done | -0.85 | 0.22 | 0.134 | 2496 | 322.7 | 2.08 | 0.037 | 2215 | -665.4 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 510.4 | -3.0 | 595 | 9862 | roll | -0.97 | 0.10 | 0.084 | 2446 | -500.0 | 2.10 | 0.048 | 836 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9976 | 515.7 | -4.4 | 597 | 9980 | done | -0.85 | 0.20 | 0.126 | 2495 | 245.0 | 2.20 | 0.048 | 2236 | 636.4 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 526.4 | -3.1 | 606 | 10321 | done | -0.98 | 0.12 | 0.073 | 2438 | -475.0 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 542.7 | -5.3 | 614 | 10645 | done | -0.88 | 0.17 | 0.137 | 2488 | 294.1 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10810 | 549.1 | 3.9 | 618 | 10939 | done | -0.31 | 0.40 | 0.111 | 2620 | 330.0 | - | - | 1737 | - | - | 126.28 | 1.114 | 2650 | -4.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10943 | 549.4 | - | 621 | 11080 | roll | 0.99 | 0.85 | 0.081 | 2904 | 334.1 | 2.58 | 0.054 | 3154 | 549.2 | 146.0 | 127.95 | 1.048 | 2053 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 534.7 | 11.9 | 625 | 11097 | done | 0.68 | 0.32 | 0.127 | 2825 | -246.9 | 2.38 | 0.038 | 1743 | -592.9 | 146.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 509.9 | 7.5 | 633 | 11413 | done | 0.68 | - | - | 2825 | - | - | - | 1743 | - | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11736 | 483.5 | 8.2 | 641 | 11737 | done | 0.68 | - | - | 2825 | - | - | - | 1742 | - | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 456.1 | 8.5 | 649 | 12062 | done | 0.68 | - | - | 2825 | - | - | - | 1742 | - | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | 428.6 | 8.3 | 657 | 12387 | done | 0.68 | - | - | 2825 | - | - | - | 1743 | - | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12711 | 402.9 | 7.9 | 665 | 12712 | done | 0.68 | - | - | 2825 | - | - | - | 1743 | - | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | 378.7 | 8.0 | 679 | 13021 | done | 0.68 | - | - | 2825 | - | - | - | 1742 | - | 146.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13329 | 354.5 | 7.7 | 694 | 13330 | done | 0.68 | - | - | 2825 | - | - | - | 1742 | - | 146.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13638 | 332.1 | 7.2 | 709 | 13639 | done | 0.68 | - | - | 2825 | - | - | - | 1742 | - | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13948 | 310.9 | 6.8 | 724 | 13956 | done | 0.69 | - | - | 2825 | - | - | - | 1742 | - | 153.3 | 5.82 | 0.770 | 2024 | -3.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14256 | 288.7 | 7.3 | 739 | 14258 | done | 0.69 | - | - | 2825 | - | - | - | 1742 | - | 153.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14566 | 265.9 | 7.4 | 754 | 14567 | done | 0.69 | - | - | 2825 | - | - | - | 1742 | - | 153.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14875 | 242.8 | 7.5 | 769 | 14876 | done | 0.69 | - | - | 2825 | - | - | - | 1743 | - | 153.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15186 | 219.2 | 7.4 | 784 | 15187 | done | 0.74 | - | - | 2825 | - | - | - | 1742 | - | 153.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15496 | 198.3 | 6.4 | 799 | 15516 | done | 0.81 | 0.12 | 0.071 | 2887 | 516.7 | - | - | 1742 | - | 171.4 | 16.80 | 0.870 | 1951 | -4.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15823 | 166.5 | 9.6 | 815 | 15828 | roll | 0.65 | 0.20 | 0.120 | 2829 | -290.0 | 2.25 | 0.053 | 334 | -625.8 | 171.4 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15869 | 163.3 | 6.1 | 817 | 15899 | done | 0.83 | 0.10 | 0.074 | 2883 | 540.0 | 2.22 | 0.042 | 1741 | 633.8 | 198.7 | 24.05 | 0.858 | 1839 | -4.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16218 | 129.8 | 10.4 | 834 | 16220 | done | 0.72 | 0.17 | 0.122 | 2830 | -311.8 | - | - | 1741 | - | 198.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16525 | 108.5 | 6.1 | 849 | 16556 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.064 | 2902 | 480.0 | 2.25 | 0.055 | 3150 | 626.2 | 228.2 | 25.25 | 0.828 | 1719 | -4.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16620 | 98.1 | 12.3 | 854 | 16627 | done | 0.66 | 0.30 | 0.121 | 2821 | -270.0 | 2.22 | 0.041 | 1728 | -640.5 | 228.2 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16966 | 73.8 | 8.3 | 915 | 16973 | roll | 1.31 | 0.40 | 0.087 | 2958 | 342.5 | 2.30 | 0.054 | 3149 | 617.8 | 228.2 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17003 | 70.1 | 9.6 | 921 | 17010 | done | 1.53 | 0.15 | 0.076 | 3028 | 466.7 | 2.20 | 0.041 | 1729 | -645.5 | 228.2 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17349 | 9.6 | 17.9 | 982 | 17356 | roll | 1.08 | 0.38 | 0.147 | 2923 | -276.3 | 2.22 | 0.054 | 327 | -631.5 | 228.2 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17393 | 3.5 | 14.6 | 989 | 17399 | done | 0.91 | 0.17 | 0.126 | 2871 | -305.9 | 2.22 | 0.044 | 1753 | 642.3 | 228.2 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17404 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17404 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17428 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -10.70 | 6.75 | 0.047 | 325 | -377.2 | - | - | 2253 | - | 230.83 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||