prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.88 of 145.00 AH used of 24V (67.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.52 of 96.25 AH used of 10V (37.12% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2106 | - | -87.6 | -10.35 | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.2 | - | 1 | 137 | done | -0.40 | 10.57 | 0.233 | 2704 | 243.6 | - | - | 2107 | - | -87.6 | -87.28 | - | 2680 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | - | 26.06 |
| 196 | 5.2 | -7.6 | 21 | 206 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.045 | 702 | -610.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 223 | 7.8 | -9.0 | 24 | 233 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.38 | 0.054 | 2119 | 595.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 292 | 15.5 | -13.0 | 33 | 303 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.060 | 3541 | 605.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 348 | 23.2 | -12.0 | 40 | 358 | done | -0.40 | 0.10 | 0.164 | 2714 | 310.0 | 2.33 | 0.050 | 2127 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.41 | - |
| 523 | 43.9 | -10.7 | 65 | 529 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 80.3 | -10.5 | 126 | 867 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 117.7 | -11.1 | 173 | 1196 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.060 | 3535 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1208 | 120.3 | -11.4 | 175 | 1217 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.052 | 2119 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1519 | 156.3 | -11.4 | 206 | 1528 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.060 | 3536 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1542 | 158.7 | -11.9 | 208 | 1549 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.051 | 2122 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1851 | 197.4 | -11.9 | 239 | 1853 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 233.6 | -11.8 | 256 | 2166 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.060 | 3535 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2208 | 238.2 | -11.6 | 258 | 2213 | done | -0.40 | 0.12 | 0.190 | 2714 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 2120 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.60 | - |
| 3016 | 315.3 | -8.8 | 298 | 3017 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 383.8 | -8.4 | 338 | 3817 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 444.3 | -7.5 | 378 | 4617 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 504.7 | -7.2 | 418 | 5422 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.060 | 3529 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5438 | 506.2 | -7.3 | 419 | 5442 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.050 | 2123 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6255 | 572.1 | -7.8 | 460 | 6261 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.060 | 3535 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 6298 | 575.3 | -7.9 | 462 | 6302 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.053 | 2118 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7111 | 648.6 | -9.4 | 503 | 7117 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.056 | 704 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7130 | 650.6 | -9.5 | 504 | 7136 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.053 | 2126 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7950 | 731.6 | -9.2 | 545 | 7957 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.252 | 2710 | 208.3 | 2.30 | 0.062 | 3531 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.43 | - |
| 8110 | 742.2 | -6.1 | 553 | 8116 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.054 | 2115 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8931 | 792.7 | -6.3 | 594 | 8936 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.25 | 0.055 | 713 | -623.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 8970 | 795.5 | -6.6 | 596 | 8976 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.052 | 2124 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9790 | 857.2 | -8.4 | 637 | 9796 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.062 | 3543 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 9914 | 867.2 | -8.4 | 643 | 9918 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.057 | 2117 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 10726 | 937.4 | -7.8 | 684 | 10732 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.063 | 3533 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10780 | 940.5 | -7.8 | 686 | 10788 | done | -0.40 | 0.15 | 0.192 | 2715 | 240.0 | 2.30 | 0.057 | 2119 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.48 | - |
| 11586 | 985.2 | -4.8 | 727 | 11592 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.056 | 706 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 11634 | 987.2 | -5.1 | 729 | 11638 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.054 | 2124 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11858 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11858 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11864 | 1000.4 | -5.6 | 740 | 11943 | done | - | 0.45 | 0.175 | 2838 | 291.1 | - | - | 2075 | - | - | 75.95 | 1.330 | 2322 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - | 23.18 |
| 11944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11946 | 1000.7 | - | 744 | 12035 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.087 | 2991 | 402.6 | 2.42 | 0.047 | 694 | -570.7 | 87.6 | 82.00 | 1.329 | 1962 | -4.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 23.72 | 22.43 |
| 12161 | 977.0 | 14.7 | 754 | 12166 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.35 | 0.042 | 2108 | 601.7 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 12979 | 847.8 | 15.2 | 795 | 12980 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2109 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13779 | 737.1 | 12.5 | 835 | 13785 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.047 | 694 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 13867 | 726.7 | 13.0 | 839 | 13871 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.042 | 2100 | 633.3 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14674 | 622.5 | 12.1 | 879 | 14680 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.052 | 3508 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14694 | 620.0 | 12.2 | 880 | 14701 | done | 0.40 | 0.15 | 0.230 | 2979 | -146.7 | 2.20 | 0.044 | 2105 | -637.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.75 | - |
| 15514 | 532.6 | 10.9 | 921 | 15520 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.050 | 687 | -630.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15582 | 526.0 | 10.9 | 924 | 15586 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.044 | 2104 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 16389 | 437.7 | 10.8 | 964 | 16395 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -626.3 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16512 | 424.3 | 11.2 | 970 | 16517 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.043 | 2098 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17324 | 330.9 | 11.3 | 1011 | 17330 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 17364 | 326.3 | 11.4 | 1013 | 17370 | done | 0.40 | 0.15 | 0.227 | 2976 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2103 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.75 | - |
| 18185 | 254.6 | 8.0 | 1054 | 18224 | done | 0.46 | - | - | 2976 | - | - | - | 2103 | - | 133.3 | 37.17 | 0.876 | 1777 | -4.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 |
| 19024 | 165.4 | 10.2 | 1112 | 19033 | roll | 0.46 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.048 | 687 | -621.1 | 133.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 19097 | 158.2 | 10.0 | 1119 | 19105 | done | 0.46 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 621.1 | 133.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19407 | 126.6 | 10.6 | 1150 | 19415 | roll | 0.46 | - | - | 2985 | - | 2.20 | 0.052 | 3504 | 636.8 | 133.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19448 | 121.9 | 11.0 | 1154 | 19457 | done | 0.46 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.044 | 2091 | -636.5 | 133.3 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19769 | 86.7 | 10.8 | 1196 | 19776 | roll | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.048 | 689 | -614.9 | 133.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19823 | 80.9 | 10.8 | 1205 | 19830 | done | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.044 | 2106 | 629.8 | 133.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 20163 | 39.2 | 11.9 | 1266 | 20173 | roll | 0.46 | - | - | 3016 | - | 2.33 | 0.047 | 682 | -611.2 | 133.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20204 | 33.6 | 14.1 | 1271 | 20214 | done | 0.46 | - | - | 3016 | - | 2.30 | 0.043 | 2105 | 618.7 | 133.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 20388 | 8.6 | 12.3 | 1296 | 20397 | roll | 0.46 | - | - | 3027 | - | 2.33 | 0.047 | 683 | -610.3 | 133.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 20434 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20434 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20463 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20463 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -8.40 | 7.97 | 0.060 | 130 | 16.3 | 2.35 | 0.043 | 2122 | 683.4 | 446.93 | 147.75 | 0.054 | 499 | 3.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||