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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.16 of 150.00 AH used of 24V (67.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.91 of 100.00 AH used of 10V (80.09% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 24.0 m at 100.5 m, depth 124 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 3182 | - | -170.4 | -78.55 | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.1 | -6.8 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.220 | 1714 | 251.1 | 1.20 | 0.059 | 3971 | 657.5 | -170.4 | -2.40 | - | 2845 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 39.1 | -12.8 | 38 | 275 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.12 | 0.029 | 3194 | -693.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 58.9 | -14.7 | 63 | 423 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.25 | 0.026 | 2306 | -710.4 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 69.1 | -9.6 | 77 | 507 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.42 | 0.046 | 3208 | 635.2 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 107.5 | -11.2 | 133 | 854 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.27 | 0.027 | 2304 | -711.8 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | 109.7 | 10.8 | 134 | 957 | done | -0.11 | 0.38 | 0.112 | 1828 | 318.4 | - | - | 3049 | - | - | 78.38 | 1.012 | 2145 | -9.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 112.7 | - | 143 | 1048 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.080 | 2009 | 362.0 | 1.48 | 0.050 | 3930 | 595.3 | 170.4 | 78.28 | 0.998 | 1451 | -8.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 104.6 | 12.6 | 153 | 1079 | done | 0.45 | - | - | 2016 | - | 1.33 | 0.028 | 3054 | -658.6 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 63.9 | 9.9 | 211 | 1427 | roll | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.30 | 0.028 | 2150 | -695.4 | 173.2 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 59.3 | 8.6 | 219 | 1489 | done | 0.47 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.044 | 3042 | 637.1 | 208.4 | 16.15 | 0.807 | 1295 | -9.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 20.4 | 10.9 | 282 | 1841 | roll | 0.47 | - | - | 2030 | - | 1.27 | 0.028 | 2163 | -692.1 | 208.4 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 16.2 | 9.5 | 288 | 1883 | done | 0.48 | - | - | 2030 | - | 1.40 | 0.046 | 3054 | 636.4 | 220.2 | 4.68 | 0.541 | 1245 | -10.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 9.7 | 10.8 | 297 | 1942 | roll | 0.48 | - | - | 2030 | - | 1.38 | 0.050 | 3928 | 633.3 | 220.2 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1990 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2015 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2015 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 52 | - | - | - | 3196 | - | 402.29 | 88.85 | 0.223 | 504 | -8.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||