SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.87 of 310.00 AH used of 24V (34.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 117 VBD -0.78 - - 191 - - - 1970 - -87.6 -91.60 - 2435 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
121 3.5 -8.1 16 147 roll -0.78 13.05 0.374 2169 151.6 2.50 0.099 583 -554.8 -87.6 -6.32 - 2686 -39.7 - - - - - - - 13.98 13.49 14.25
363 44.4 -14.8 62 370 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.050 1986 579.8 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
402 50.2 -14.7 69 408 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
441 56.1 -14.9 76 448 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3400 554.5 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
477 61.0 -14.4 82 483 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.056 1982 -567.2 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
516 66.7 -14.5 89 523 done -0.78 - - 2167 - - - 1982 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
556 72.5 -14.9 96 562 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
594 78.0 -15.0 103 600 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2690 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
633 83.9 -14.7 110 639 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
671 89.6 -14.9 117 677 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
710 95.5 -15.4 124 716 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
754 102.1 -15.8 131 755 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
814 111.3 -15.1 137 820 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.070 3396 558.9 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
842 114.7 -14.6 139 849 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.059 1995 -571.8 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
908 124.6 -14.4 146 909 done -0.78 - - 2169 - - - 1995 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
968 133.1 -14.3 152 973 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.070 3396 560.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
1015 139.2 -13.7 156 1022 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.060 1992 -568.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.48 14.26 14.52
1081 148.4 -13.3 163 1082 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1141 156.6 -13.7 169 1142 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.90
1201 164.7 -13.4 175 1202 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1261 172.7 -13.4 181 1262 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1321 180.8 -13.5 187 1322 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1381 188.9 -13.6 193 1382 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
1441 197.0 -13.4 199 1442 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1501 204.6 -12.6 205 1507 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3400 552.2 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
1559 211.2 -11.8 210 1566 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 1992 -570.0 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.42
1625 220.0 -12.7 217 1626 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1685 227.6 -12.6 223 1686 done -0.78 - - 2169 - - - 1991 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1745 235.1 -12.5 229 1746 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
1805 242.8 -13.0 235 1807 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1865 250.7 -13.1 241 1866 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1925 258.5 -12.9 247 1926 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1985 266.0 -12.5 253 1986 done -0.78 - - 2169 - - - 1992 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2045 273.6 -12.7 259 2051 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.071 3395 554.5 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
2074 276.6 -12.6 261 2081 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.059 1985 -570.9 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
2139 285.3 -12.5 268 2140 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
2199 292.5 -11.8 274 2200 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2259 299.6 -12.0 280 2260 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2330 308.0 -12.0 285 2331 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2450 322.6 -12.3 293 2451 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2570 337.2 -12.1 301 2571 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2690 351.7 -12.0 309 2691 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2810 366.0 -11.8 317 2811 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2930 380.4 -12.0 325 2931 done -0.78 - - 2168 - - - 1985 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3050 395.1 -12.3 333 3051 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.96 14.94 14.94
3170 409.7 -12.1 341 3171 done -0.78 - - 2164 - - - 1985 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3290 424.4 -12.0 349 3295 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.071 3400 548.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.94
3347 430.2 -12.2 352 3355 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1990 -570.9 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
3473 446.2 -12.0 361 3475 done -0.78 - - 2169 - - - 1990 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3594 461.1 -12.5 369 3599 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3395 555.3 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
3651 466.9 -11.8 372 3658 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.059 1988 -562.8 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.63
3778 483.6 -12.5 381 3779 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3897 498.8 -12.6 389 3899 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4018 513.9 -12.7 397 4019 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4138 528.9 -12.5 405 4143 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3398 552.9 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
4180 533.0 -12.5 407 4187 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.058 1995 -568.0 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.53
4306 549.0 -12.0 416 4307 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4426 563.2 -11.7 424 4431 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3395 549.0 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
4459 567.1 -11.6 426 4465 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.060 1990 -562.0 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.47
4599 583.3 -11.6 435 4600 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4719 597.5 -11.9 443 4724 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.070 3402 554.1 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
4752 601.3 -11.7 445 4758 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.061 1991 -557.7 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
5007 631.7 -12.0 458 5013 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.071 3395 550.6 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
5065 637.2 -12.2 460 5072 done -0.78 - - 2177 - 2.50 0.060 1990 -562.0 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.52
5313 669.2 -12.4 473 5318 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3401 553.3 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
5356 674.6 -11.9 475 5361 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.060 1989 -558.1 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
5621 706.6 -12.3 488 5622 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5860 736.2 -12.4 500 5861 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6099 766.9 -13.1 512 6105 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3394 544.6 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.95
6152 772.6 -13.2 514 6157 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.060 1988 -555.7 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.64
6407 806.3 -13.2 527 6408 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6645 838.9 -13.5 539 6647 done -0.78 - - 2169 - - - 1988 - -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
6885 870.2 -13.3 551 6891 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.073 3400 543.1 -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.92
6928 876.3 -13.8 553 6934 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.059 1992 -563.2 -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
7193 910.7 -13.2 566 7199 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3394 549.8 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.94
7242 917.3 -14.4 568 7248 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.062 1997 -558.8 -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.63
7501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7501 begin apogee
7508 951.9 -13.4 581 7608 done -0.18 1.17 0.232 2368 170.1 - - 1932 - - 96.53 2.521 2327 -3.7 0.271 - - - - - - 13.95 13.94 12.77
7610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7610 begin loiter
7841 969.8 -4.5 598 7929 done -0.08 0.15 0.203 2399 206.7 - - 1932 - 76.8 84.12 2.489 2013 -3.7 0.282 - - - - - - 14.33 13.92 12.80
8161 965.4 3.4 614 8163 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 2003 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
8402 956.7 3.9 626 8403 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 2001 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8641 946.8 4.3 638 8642 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1999 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
8881 936.7 4.1 650 8882 done -0.08 - - 2398 - - - 1932 - 76.8 - - 1998 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9121 927.7 3.5 662 9122 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1997 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9361 920.9 2.6 674 9363 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1997 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9601 916.2 1.7 686 9602 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1997 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
9841 913.5 0.9 698 9842 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1996 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10082 912.3 0.3 710 10083 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1996 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10321 911.5 0.4 722 10322 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1996 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10561 909.2 1.3 734 10562 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1996 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10801 904.9 2.0 746 10802 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1995 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11041 898.2 3.1 758 11042 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1995 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11281 889.7 3.9 770 11283 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1995 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11521 879.8 4.2 782 11522 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1995 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11762 869.6 4.4 794 11763 done -0.08 - - 2400 - - - 1932 - 76.8 - - 1995 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
12001 859.8 3.9 806 12002 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1994 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12242 851.7 3.1 818 12243 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1994 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
12481 846.1 2.0 830 12483 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1994 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12721 842.6 1.3 842 12722 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1994 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12962 840.7 0.6 854 12963 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1994 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13201 839.6 0.5 866 13202 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1994 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
13441 838.3 0.6 878 13442 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
13681 836.4 1.0 890 13682 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13921 832.8 1.8 902 13922 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14162 827.2 2.5 914 14163 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14401 820.2 3.1 926 14403 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14641 812.3 3.4 938 14642 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14881 804.4 3.2 950 14882 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15122 797.5 2.6 962 15123 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15362 792.6 1.8 974 15363 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15601 789.8 0.8 986 15602 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
15841 788.3 0.6 998 15842 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16081 786.4 1.1 1010 16082 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
16321 783.4 1.3 1022 16322 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16562 778.9 2.2 1034 16563 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16801 773.4 2.4 1046 16803 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
17041 766.6 2.7 1058 17042 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
17281 759.1 3.2 1070 17282 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1992 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
17521 752.0 2.8 1082 17522 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
17762 747.1 1.7 1094 17763 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
18002 744.7 0.6 1106 18003 done -0.08 - - 2398 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
18241 743.5 0.4 1118 18242 done -0.08 - - 2399 - - - 1932 - 76.8 - - 1993 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
18399 end loiter: LOITER_COMPLETE
18399 begin climb
18401 744.4 - 1126 18428 roll 0.78 1.35 0.150 2662 194.8 2.60 0.093 553 -530.4 87.6 8.70 2.026 1967 -3.0 0.213 - - - - - - 14.16 14.42 13.38
18802 744.1 -0.4 1145 18959 done 0.95 0.25 0.112 2724 248.0 2.40 0.051 1953 583.3 224.2 143.48 2.291 1410 -3.9 0.244 - - - - - - 14.49 14.52 12.65
19199 718.1 8.4 1165 19204 roll 0.95 - - 2726 - 2.62 0.093 553 -534.4 224.2 - - 1405 - - - - - - - - 14.71 14.15 14.72
19245 714.2 8.5 1167 19251 done 0.95 - - 2726 - 2.45 0.054 1960 574.3 224.2 - - 1404 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
19506 690.3 8.9 1180 19508 done 0.95 - - 2726 - - - 1960 - 224.2 - - 1402 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
19744 668.2 9.7 1192 19749 roll 0.95 - - 2726 - 2.50 0.079 3354 557.6 224.2 - - 1401 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
19788 663.7 9.9 1194 19793 done 0.95 - - 2726 - 2.47 0.069 1960 -564.4 224.2 - - 1401 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.56
20052 634.8 11.0 1207 20057 roll 0.95 - - 2727 - 2.62 0.096 540 -542.0 224.2 - - 1400 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.96
20135 625.1 11.5 1211 20141 done 0.95 - - 2727 - 2.45 0.053 1953 576.7 224.2 - - 1400 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
20389 594.3 12.6 1224 20394 roll 0.95 - - 2726 - 2.50 0.073 3357 561.6 224.2 - - 1400 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.00
20422 590.0 12.5 1226 20428 done 0.95 - - 2726 - 2.53 0.070 1947 -557.3 224.2 - - 1399 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
20561 572.2 12.9 1235 20566 roll 0.95 - - 2726 - 2.62 0.094 539 -537.4 224.2 - - 1399 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.96
20619 565.8 13.1 1238 20625 done 0.95 - - 2727 - 2.45 0.054 1955 578.0 224.2 - - 1399 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.49
20745 548.6 12.6 1247 20750 roll 0.95 - - 2725 - 2.50 0.073 3357 560.8 224.2 - - 1399 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.96
20787 544.2 13.0 1249 20794 done 0.95 - - 2724 - 2.50 0.070 1951 -562.4 224.2 - - 1399 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.71
20913 527.2 12.5 1258 20918 roll 0.95 - - 2726 - 2.60 0.095 548 -539.6 224.2 - - 1398 - - - - - - - - 14.98 14.22 14.97
20976 519.0 12.8 1262 20982 done 0.95 - - 2727 - 2.45 0.053 1964 578.0 224.2 - - 1398 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
21115 501.9 12.4 1271 21116 done 0.95 - - 2727 - - - 1965 - 224.2 - - 1398 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21235 487.0 12.4 1279 21236 done 0.95 - - 2727 - - - 1965 - 224.2 - - 1398 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21355 471.8 12.8 1287 21356 done 0.95 - - 2726 - - - 1965 - 224.2 - - 1398 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21475 456.9 12.2 1295 21476 done 0.95 - - 2727 - - - 1965 - 224.2 - - 1398 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21595 442.4 12.1 1303 21596 done 0.95 - - 2726 - - - 1965 - 224.2 - - 1398 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21715 427.8 12.0 1311 21720 roll 0.95 - - 2727 - 2.50 0.073 3354 555.6 224.2 - - 1398 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
21758 423.9 11.8 1313 21765 done 0.95 - - 2727 - 2.50 0.069 1951 -561.2 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
21883 408.4 11.2 1322 21889 roll 0.95 - - 2727 - 2.60 0.093 546 -540.4 224.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.97 14.15 14.97
21917 404.8 11.0 1324 21922 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.053 1953 581.4 224.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
22055 389.9 10.4 1333 22062 roll 0.95 - - 2727 - 2.50 0.073 3360 562.8 224.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
22093 386.1 10.8 1335 22098 done 0.95 - - 2726 - 2.50 0.069 1952 -563.2 224.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.40
22227 372.1 10.0 1344 22232 roll 0.95 - - 2728 - 2.60 0.093 541 -542.7 224.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
22264 368.7 10.0 1346 22270 done 0.95 - - 2727 - 2.45 0.053 1956 577.6 224.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.49
22398 355.7 9.5 1355 22403 roll 0.95 - - 2727 - 2.50 0.073 3363 562.8 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.97 14.13 14.97
22431 352.3 9.9 1357 22437 done 0.95 - - 2727 - 2.53 0.068 1945 -560.5 224.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
22571 338.9 9.5 1366 22576 roll 0.95 - - 2727 - 2.60 0.093 539 -540.8 224.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.96
22638 332.9 9.5 1370 22644 done 0.95 - - 2727 - 2.45 0.052 1956 578.4 224.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.39 14.22 14.42
22773 320.2 9.2 1379 22774 done 0.95 - - 2726 - - - 1957 - 224.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22893 309.0 9.3 1387 22898 roll 0.95 - - 2727 - 2.47 0.072 3356 566.4 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.97
22926 305.7 9.8 1389 22932 done 0.95 - - 2727 - 2.53 0.068 1952 -554.9 224.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.67
23062 293.4 9.1 1400 23068 roll 0.95 - - 2727 - 2.58 0.091 545 -545.3 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
23116 288.5 9.2 1405 23121 done 0.95 - - 2727 - 2.45 0.052 1951 573.9 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.69
23189 281.9 9.0 1412 23190 done 0.95 - - 2727 - - - 1952 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23249 276.3 9.6 1418 23251 done 0.95 - - 2726 - - - 1952 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23309 270.7 9.3 1424 23310 done 0.95 - - 2727 - - - 1952 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23370 265.1 9.3 1430 23371 done 0.95 - - 2726 - - - 1952 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23429 259.2 10.0 1436 23431 done 0.95 - - 2727 - - - 1952 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23490 253.1 10.2 1442 23491 done 0.95 - - 2727 - - - 1952 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
23549 247.2 9.7 1448 23550 done 0.95 - - 2727 - - - 1952 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23610 241.6 9.3 1454 23611 done 0.95 - - 2726 - - - 1952 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23669 235.9 9.5 1460 23670 done 0.95 - - 2727 - - - 1952 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23730 230.2 9.5 1466 23731 done 0.95 - - 2727 - - - 1952 - 224.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
23789 224.6 9.3 1472 23790 done 0.95 - - 2727 - - - 1952 - 224.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23850 219.1 9.2 1478 23851 done 0.95 - - 2727 - - - 1952 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
23909 213.6 9.0 1484 23910 done 0.95 - - 2726 - - - 1952 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23969 208.5 8.5 1490 23971 done 0.95 - - 2727 - - - 1952 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24029 203.3 8.6 1496 24030 done 0.95 - - 2727 - - - 1952 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
24089 198.3 8.3 1502 24091 done 0.95 - - 2726 - - - 1952 - 224.2 - - 1399 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24149 193.5 8.1 1508 24151 done 0.95 - - 2727 - - - 1952 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
24209 188.8 7.9 1514 24211 done 0.95 - - 2727 - - - 1952 - 224.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24269 184.2 7.6 1520 24270 done 0.95 - - 2727 - - - 1952 - 224.4 - - 1396 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24330 179.7 7.5 1526 24331 done 0.95 - - 2727 - - - 1952 - 225.2 - - 1397 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24389 175.0 7.7 1532 24394 roll 0.95 - - 2727 - 2.58 0.073 3363 546.9 225.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
24423 172.2 8.2 1535 24428 done 0.95 - - 2726 - 2.55 0.068 1947 -555.3 225.2 - - 1396 - - - - - - - - 14.34 14.15 14.38
24497 166.6 7.5 1542 24502 roll 0.95 - - 2726 - 2.60 0.092 542 -540.4 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
24541 163.1 8.1 1546 24547 done 0.95 - - 2727 - 2.45 0.051 1959 578.4 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.68
24615 157.3 7.8 1553 24621 roll 0.95 - - 2727 - 2.50 0.071 3353 557.6 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
24648 154.5 8.0 1556 24654 done 0.95 - - 2727 - 2.53 0.067 1946 -556.1 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.37 14.19 14.40
24722 148.6 7.8 1563 24727 roll 0.95 - - 2727 - 2.58 0.090 546 -542.6 226.0 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
24759 146.0 7.7 1566 24766 done 0.95 - - 2727 - 2.45 0.051 1960 577.1 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.53
24825 140.4 8.0 1573 24831 roll 0.95 - - 2726 - 2.50 0.072 3361 560.4 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
24863 137.4 8.9 1576 24870 done 0.95 - - 2727 - 2.50 0.067 1951 -564.0 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.40
24929 131.6 8.2 1583 24934 roll 0.95 - - 2727 - 2.60 0.091 545 -540.8 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.94
24965 128.4 9.3 1586 24972 done 0.95 - - 2727 - 2.45 0.050 1965 579.6 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.68
25033 122.2 8.6 1593 25038 roll 0.95 - - 2727 - 2.45 0.070 3350 565.3 226.0 - - 1397 - - - - - - - - 14.95 14.20 14.95
25059 120.4 8.1 1595 25066 done 0.95 - - 2727 - 2.50 0.067 1952 -559.2 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.54
25126 114.1 9.0 1602 25132 roll 0.95 - - 2727 - 2.58 0.089 546 -545.0 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.97
25164 110.9 9.2 1605 25171 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.050 1954 581.8 226.0 - - 1397 - - - - - - - - 14.43 14.23 14.48
25230 104.0 10.0 1612 25235 roll 0.95 - - 2727 - 2.50 0.070 3351 558.8 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.90
25266 100.6 10.0 1615 25273 done 0.95 - - 2726 - 2.50 0.067 1943 -563.2 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
25338 93.0 10.6 1628 25345 roll 0.95 - - 2727 - 2.58 0.090 546 -541.5 226.0 - - 1395 - - - - - - - - 14.91 14.13 14.90
25378 88.9 10.3 1635 25385 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.050 1959 583.9 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.38
25418 84.6 9.8 1642 25424 roll 0.95 - - 2727 - 2.45 0.072 3348 566.9 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.96
25467 79.4 10.3 1651 25473 done 0.95 - - 2726 - 2.47 0.065 1952 -565.2 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
25507 76.0 9.4 1658 25513 roll 0.95 - - 2726 - 2.58 0.089 546 -545.0 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
25541 72.4 10.1 1664 25548 done 0.95 - - 2727 - 2.42 0.050 1958 583.5 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.70
25580 68.9 9.1 1671 25587 roll 0.95 - - 2727 - 2.47 0.070 3350 563.6 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
25624 64.5 10.0 1679 25631 done 0.95 - - 2727 - 2.53 0.065 1945 -555.3 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.54
25665 60.8 9.1 1686 25671 roll 0.95 - - 2727 - 2.60 0.088 542 -539.6 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
25704 57.1 9.8 1693 25711 done 0.95 - - 2727 - 2.45 0.050 1960 578.8 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.54
25745 53.4 9.1 1700 25751 roll 0.95 - - 2726 - 2.47 0.069 3349 562.3 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.91
25774 50.5 9.8 1705 25782 done 0.95 - - 2727 - 2.53 0.067 1946 -554.5 226.0 - - 1395 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.54
25815 46.7 9.1 1712 25821 roll 0.95 - - 2727 - 2.60 0.089 543 -539.6 226.0 - - 1395 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
25859 42.5 9.5 1720 25866 done 0.95 - - 2727 - 2.45 0.050 1955 576.3 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.53
25899 39.0 8.9 1727 25906 roll 0.95 - - 2727 - 2.50 0.069 3360 562.0 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.91
25934 35.4 10.8 1733 25941 done 0.95 - - 2727 - 2.53 0.066 1949 -557.7 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.45 14.22 14.50
25974 31.7 9.1 1740 25981 roll 0.95 - - 2728 - 2.60 0.089 543 -540.8 226.0 - - 1395 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.92
26014 28.0 9.6 1747 26021 done 0.95 - - 2727 - 2.45 0.050 1960 578.4 226.0 - - 1395 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.54
26054 24.5 8.8 1754 26061 roll 0.95 - - 2727 - 2.47 0.069 3353 564.0 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
26089 21.0 10.5 1760 26095 done 0.95 - - 2727 - 2.50 0.064 1952 -560.4 226.0 - - 1395 - - - - - - - - 14.44 14.19 14.49
26128 17.5 9.2 1767 26134 roll 0.95 - - 2727 - 2.60 0.090 539 -543.5 226.0 - - 1395 - - - - - - - - 14.93 14.09 14.93
26172 12.8 10.0 1775 26179 done 0.95 - - 2726 - 2.42 0.049 1961 587.6 226.0 - - 1396 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
26212 9.2 8.2 1782 26219 roll 0.95 - - 2727 - 2.42 0.067 3346 572.3 226.0 - - 1395 - - - - - - - - 14.93 14.24 14.94
26247 5.7 10.0 1788 26254 done 0.95 - - 2726 - 2.47 0.061 1943 -568.0 226.0 - - 1395 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
26280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26280 begin surface coast
26313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26313 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.95 12.50 0.082 192 15.4 - - 1943 - 389.53 119.85 0.210 739 6.2 -0.003 - - - - - -