Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 6 • 72.66 of 150.00 AH used of 24V (51.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.10 of 97.00 AH used of 10V (45.26% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.47 - - 183 - - - 2091 - -146.6 -61.92 - 2099 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -3.1 6 124 roll -0.47 9.60 0.194 2679 260.0 2.20 0.047 685 -639.1 -146.6 -25.10 - 2998 -35.8 - - - - - - - 24.80 26.00 26.79
192 14.9 -15.1 16 200 done -0.28 0.20 0.106 2751 360.0 2.20 0.030 2112 648.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.56 26.10 -
499 43.9 -9.1 47 507 roll -0.21 - - 2751 - 2.17 0.034 690 -655.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.08 -
543 48.0 -9.7 51 552 done -0.15 0.10 0.099 2784 330.0 2.10 0.028 2104 673.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.85 26.16 -
850 69.6 -7.1 82 860 roll -0.15 - - 2784 - 2.17 0.034 692 -650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.06 -
903 73.7 -7.7 87 912 done -0.15 - - 2783 - 2.10 0.028 2103 671.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
1222 93.4 -6.9 108 1228 roll -0.15 - - 2783 - 2.17 0.034 693 -649.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.05 -
1304 99.8 -8.0 112 1309 done -0.15 - - 2784 - 2.10 0.028 2108 673.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.15 -
1622 115.7 -4.9 128 1628 roll -0.15 - - 2781 - 2.15 0.040 3498 646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.94 -
1691 119.3 -5.8 131 1695 done -0.15 - - 2781 - 2.10 0.025 2080 -675.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.28 -
1998 136.0 -4.7 146 2004 roll -0.15 - - 2781 - 2.10 0.034 707 -653.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.07 -
2071 139.2 -5.0 149 2078 done -0.15 - - 2776 - 2.10 0.028 2103 664.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.15 -
2398 156.7 -4.8 164 2404 roll -0.15 - - 2769 - 2.15 0.040 3496 647.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.92 -
2446 158.1 -4.8 165 2450 done -0.15 - - 2769 - 2.08 0.025 2101 -670.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.27 -
2758 175.7 -5.7 176 2764 roll -0.15 - - 2769 - 2.15 0.034 698 -652.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
2861 182.1 -6.8 179 2865 done -0.15 - - 2764 - 2.12 0.029 2105 663.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
3178 201.9 -5.6 190 3180 done -0.15 0.10 0.136 2796 320.0 - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.51 - -
3479 214.1 -3.8 200 3480 done -0.22 - - 2797 - - - 2105 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3779 224.4 -3.8 210 3781 done -0.30 0.15 0.066 2684 -753.3 - - 2105 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.61 - -
4079 247.0 -7.5 220 4085 roll -0.23 0.22 0.105 2763 359.1 2.17 0.033 705 -645.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.13 26.01 -
4126 248.9 -7.4 221 4130 done -0.23 - - 2760 - 2.10 0.029 2102 665.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
4434 268.5 -5.8 231 4435 done -0.23 - - 2760 - - - 2102 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4734 286.2 -6.2 241 4735 done -0.23 - - 2760 - - - 2102 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5033 303.9 -5.6 250 5039 roll -0.23 - - 2760 - 2.17 0.036 699 -646.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.99 -
5076 303.9 -5.6 250 5080 done -0.23 - - 2756 - 2.12 0.029 2110 665.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.11 -
5388 323.1 -5.4 256 5390 done -0.23 - - 2756 - - - 2110 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5688 337.2 -4.7 261 5694 roll -0.23 - - 2756 - 2.17 0.036 708 -646.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.99 -
5763 340.2 -4.9 262 5767 done -0.23 - - 2752 - 2.10 0.029 2104 664.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.11 -
6104 356.2 -4.5 268 6105 done -0.23 - - 2752 - - - 2104 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6405 369.8 -4.6 273 6406 done -0.23 - - 2752 - - - 2104 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6704 384.8 -5.0 278 6705 done -0.23 - - 2752 - - - 2104 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7005 400.3 -5.2 283 7010 roll -0.28 - - 2752 - 2.17 0.036 705 -644.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.96 -
7065 403.4 -5.1 284 7068 done -0.33 - - 2748 - 2.12 0.030 2104 659.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.09 -
7426 419.0 -4.2 290 7432 roll -0.39 - - 2748 - 2.17 0.036 705 -644.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.96 -
7469 419.0 -4.2 290 7474 done -0.44 0.15 0.063 2639 -726.7 2.10 0.030 2101 664.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.06 26.08 -
7782 447.7 -8.9 296 7784 done -0.35 0.28 0.103 2729 321.4 - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.03 - -
8081 463.5 -5.1 301 8087 roll -0.35 - - 2722 - 2.17 0.041 3498 643.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.84 -
8134 463.5 -5.1 301 8141 done -0.35 - - 2722 - 2.10 0.026 2092 -669.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.21 -
8441 482.9 -5.5 307 8447 roll -0.35 - - 2723 - 2.15 0.037 700 -647.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.96 -
8501 486.4 -5.5 308 8507 done -0.35 - - 2718 - 2.12 0.031 2101 660.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
8862 500.8 -3.7 314 8863 done -0.44 - - 2718 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9099 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9099 begin apogee
9105 500.8 - 318 9228 done -0.24 0.12 0.098 2777 491.7 - - 1989 - - 117.75 0.894 2399 -5.1 0.306 - - - - - - 26.41 - 23.15
9230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9231 begin climb
9232 500.9 - 320 9360 done 0.47 0.60 0.063 2997 366.7 - - 1989 - 146.6 123.50 0.877 1802 -4.8 0.298 - - - - - - 25.16 - 22.70
9642 485.7 4.7 327 9647 roll 0.54 - - 2999 - 2.17 0.040 613 -634.1 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.01 -
9781 480.2 4.5 329 9786 done 0.61 0.10 0.092 3089 900.0 2.10 0.029 2010 665.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
10119 458.5 6.3 335 10125 roll 0.53 0.22 0.100 3007 -372.7 2.15 0.038 3390 641.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 26.15 26.07 -
10197 455.7 6.0 336 10201 done 0.47 - - 3012 - 2.08 0.028 2004 -666.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.27 -
10534 441.8 3.8 342 10600 done 0.47 - - 3012 - - - 2003 - 225.0 64.45 0.856 1481 -4.8 0.270 - - - - - - - - 23.75
10894 426.9 4.1 348 10899 roll 0.52 - - 3021 - 2.20 0.039 604 -635.9 225.0 - - 1474 - - - - - - - - - 26.08 -
10922 426.9 4.1 348 10926 done 0.57 - - 3021 - 2.10 0.030 1998 663.8 225.0 - - 1474 - - - - - - - - - 26.21 -
11248 411.9 4.2 354 11249 done 0.57 - - 3021 - - - 1998 - 225.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11548 398.1 4.7 359 11554 roll 0.57 - - 3030 - 2.20 0.040 608 -631.8 225.0 - - 1472 - - - - - - - - - 26.06 -
11623 395.2 4.7 360 11627 done 0.57 - - 3030 - 2.10 0.029 2004 664.8 225.0 - - 1472 - - - - - - - - - 26.23 -
11964 377.7 4.9 366 11965 done 0.57 - - 3030 - - - 2004 - 225.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12264 362.8 5.0 371 12270 roll 0.57 - - 3039 - 2.20 0.040 611 -633.2 225.0 - - 1471 - - - - - - - - - 26.03 -
12332 359.7 5.0 372 12336 done 0.57 - - 3039 - 2.12 0.030 2007 658.5 225.0 - - 1471 - - - - - - - - - 26.20 -
12679 341.1 5.4 378 12685 roll 0.57 - - 3044 - 2.22 0.040 602 -632.9 225.0 - - 1471 - - - - - - - - - 26.00 -
12734 341.1 5.4 378 12740 done 0.57 - - 3044 - 2.12 0.030 2004 661.3 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.20 -
13039 322.7 5.1 384 13040 done 0.57 - - 3044 - - - 2004 - 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13339 308.4 4.5 389 13345 roll 0.57 - - 3051 - 2.22 0.040 601 -632.0 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - 25.97 -
13407 305.8 4.4 390 13411 done 0.57 - - 3051 - 2.12 0.029 2006 662.7 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.18 -
13724 290.2 5.2 398 13730 roll 0.57 - - 3057 - 2.22 0.039 601 -632.9 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - 25.98 -
13767 288.5 5.3 399 13771 done 0.57 - - 3057 - 2.12 0.029 2000 659.9 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.17 -
14079 269.3 6.1 410 14080 done 0.57 - - 3057 - - - 2000 - 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
14379 251.0 5.9 420 14383 roll 0.57 - - 3057 - 2.20 0.040 611 -631.4 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - 25.94 -
14458 247.7 5.6 422 14462 done 0.57 - - 3057 - 2.12 0.029 2011 660.4 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.17 -
14765 229.9 5.5 432 14771 roll 0.57 - - 3057 - 2.22 0.039 604 -633.8 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - 25.94 -
14818 228.4 5.4 433 14825 done 0.57 - - 3056 - 2.12 0.029 2005 660.8 225.0 - - 1469 - - - - - - - - - 26.16 -
15126 213.1 4.3 444 15131 roll 0.57 - - 3056 - 2.20 0.039 611 -633.6 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - 25.94 -
15179 211.7 4.3 445 15185 done 0.57 - - 3057 - 2.10 0.028 2005 663.8 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.16 -
15486 193.9 5.7 456 15492 roll 0.57 - - 3057 - 2.20 0.039 611 -633.6 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - 25.94 -
15529 192.4 5.4 457 15533 done 0.57 - - 3057 - 2.10 0.028 2004 663.3 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.15 -
15841 175.3 5.5 468 15842 done 0.57 - - 3056 - - - 2004 - 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16141 160.6 4.4 478 16146 roll 0.57 - - 3057 - 2.22 0.039 608 -628.8 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - 25.91 -
16194 159.0 4.6 479 16201 done 0.63 - - 3056 - 2.10 0.028 2008 666.7 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - 26.15 -
16512 140.9 5.5 493 16513 done 0.69 - - 3057 - - - 2008 - 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16811 127.8 4.4 508 16817 roll 0.74 - - 3057 - 2.22 0.039 602 -633.3 225.0 - - 1470 - - - - - - - - - 25.91 -
16855 125.8 4.8 510 16860 done 0.81 0.12 0.075 3152 791.7 2.10 0.028 2007 669.0 225.0 - - 1470 - - - - - - - - 26.10 26.16 -
17169 102.4 7.5 526 17175 roll 0.75 0.20 0.103 3080 -360.0 2.15 0.036 3389 642.8 225.0 - - 1471 - - - - - - - - 26.21 25.94 -
17291 96.7 4.7 532 17295 done 0.75 - - 3083 - 2.08 0.027 1997 -669.2 225.0 - - 1471 - - - - - - - - - 26.21 -
17603 83.1 4.2 548 17609 roll 0.75 - - 3084 - 2.17 0.039 611 -638.7 225.0 - - 1471 - - - - - - - - - 25.93 -
17671 80.5 4.3 551 17676 done 0.80 - - 3084 - 2.10 0.028 2007 664.8 225.0 - - 1471 - - - - - - - - - 26.15 -
17978 66.4 4.8 580 17989 roll 0.86 0.10 0.095 3177 930.0 2.15 0.036 3393 644.7 225.0 - - 1471 - - - - - - - - 26.60 25.94 -
18074 59.3 7.9 589 18084 done 0.77 0.25 0.083 3093 -336.0 2.08 0.027 1994 -672.6 225.0 - - 1471 - - - - - - - - 25.71 26.19 -
18383 46.3 3.7 620 18454 roll 0.83 - - 3097 - 2.30 0.038 608 -602.6 306.2 64.60 0.607 1150 -5.0 0.041 - - - - - - - 25.59 23.96
18530 39.7 5.2 634 18538 done 0.92 0.08 0.055 3182 1062.5 2.17 0.028 2006 644.2 306.2 - - 1146 - - - - - - - - 25.92 26.04 -
18838 15.4 7.2 665 18847 roll 0.92 0.12 0.119 3145 -308.3 2.17 0.037 616 -640.6 306.2 - - 1143 - - - - - - - - 26.34 26.01 -
18912 11.1 5.6 672 18921 done 0.92 - - 3145 - 2.05 0.028 2001 675.6 306.2 - - 1142 - - - - - - - - - 26.21 -
19050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19050 begin surface coast
19091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19091 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.22 7.65 0.025 146 19.1 0.12 0.079 2103 8941.7 309.08 - - 1140 - - - - - - - -