SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.56 of 350.00 AH used of 24V (45.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.84 - - 143 - - - 1517 - -155.7 -10.93 - 1803 - - - - - - - - - - -
40 2.5 - 1 146 roll -0.84 11.35 0.356 2616 217.9 2.10 0.161 462 -502.4 -155.7 -84.62 - 3626 -21.5 - - - - - - - 14.09 14.04 14.61
207 8.5 -8.7 18 215 done -0.84 - - 2611 - 1.95 0.086 1524 544.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
517 36.4 -9.5 49 526 roll -0.87 - - 2605 - 2.00 0.106 2579 527.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.03 -
548 39.4 -9.7 52 555 done -0.90 - - 2605 - 2.10 0.119 1511 -508.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
858 68.9 -9.7 83 865 roll -0.93 - - 2605 - 2.05 0.140 459 -513.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
936 76.6 -9.7 91 945 done -0.93 - - 2605 - 1.95 0.086 1511 539.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1249 104.0 -8.6 122 1255 roll -0.96 - - 2605 - 2.08 0.137 459 -505.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.95 -
1287 107.6 -8.9 126 1295 done -0.96 - - 2605 - 1.90 0.085 1496 545.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1597 134.0 -8.6 157 1606 roll -0.99 0.12 0.138 2551 -450.0 2.08 0.137 456 -500.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.41 13.94 -
1710 145.3 -10.8 168 1718 done -0.94 0.15 0.255 2583 213.3 1.85 0.084 1485 556.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 13.93 14.18 -
2020 175.2 -9.8 199 2027 roll -0.96 - - 2584 - 2.00 0.136 459 -513.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
2106 184.6 -10.7 208 2115 done -0.96 - - 2579 - 1.83 0.082 1458 545.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
2417 213.8 -9.0 239 2423 done -0.98 - - 2579 - - - 1458 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2727 239.6 -8.2 270 2734 done -0.98 - - 2579 - - - 1458 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3047 266.6 -9.2 290 3054 roll -1.00 - - 2579 - 1.95 0.132 460 -511.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
3167 278.5 -10.0 294 3173 done -1.00 - - 2579 - 1.77 0.082 1447 557.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
3500 310.5 -9.6 305 3505 roll -1.02 - - 2579 - 1.90 0.135 459 -520.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.10 -
3575 316.4 -9.8 307 3579 done -1.02 - - 2579 - 1.77 0.083 1438 553.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
3877 344.6 -8.3 317 3884 roll -1.05 - - 2579 - 1.92 0.137 463 -507.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.04 -
3916 347.1 -8.3 318 3924 done -1.05 - - 2579 - 1.77 0.085 1434 548.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.32 -
4239 372.5 -7.6 329 4246 roll -1.07 0.12 0.142 2519 -500.0 1.90 0.138 457 -514.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.55 14.09 -
4316 378.1 -8.5 331 4327 done -1.07 0.12 0.271 2541 183.3 1.75 0.085 1419 549.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.07 14.32 -
4629 406.8 -8.7 342 4634 roll -1.05 - - 2536 - 2.15 0.109 2576 538.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.23 -
4705 411.9 -8.6 344 4714 done -1.05 - - 2537 - 2.25 0.117 1421 -513.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.14 -
5018 443.1 -9.7 355 5023 roll -1.05 - - 2536 - 2.15 0.106 2580 539.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.20 -
5065 446.0 -9.8 356 5076 done -1.05 - - 2536 - 2.25 0.118 1432 -510.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.14 -
5380 480.6 -10.7 367 5385 roll -1.03 - - 2537 - 2.15 0.108 2581 534.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.19 -
5455 486.8 -10.6 369 5464 done -1.03 - - 2536 - 2.22 0.118 1444 -512.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.14 -
5768 520.5 -10.0 380 5773 roll -1.03 - - 2536 - 1.92 0.138 457 -514.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.06 -
5917 535.7 -10.2 385 5925 done -1.00 0.08 0.239 2558 275.0 1.77 0.088 1425 546.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 13.95 14.21 -
6250 564.1 -8.6 396 6255 roll -1.00 - - 2558 - 1.90 0.138 459 -508.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.04 -
6345 572.8 -9.5 399 6349 done -1.00 - - 2553 - 1.77 0.087 1422 544.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.28 -
6657 606.0 -10.6 410 6659 done -1.00 - - 2552 - - - 1423 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6959 638.7 -10.7 420 6965 roll -1.00 - - 2553 - 1.92 0.141 461 -501.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.95 -
7048 648.9 -11.1 423 7054 done -1.00 - - 2552 - 1.75 0.092 1413 544.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.20 -
7379 681.2 -9.3 434 7384 roll -1.00 - - 2552 - 1.92 0.145 459 -496.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.96 -
7447 686.8 -9.3 436 7454 done -1.00 - - 2553 - 1.75 0.092 1399 537.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.25 -
7768 716.1 -8.9 447 7774 roll -1.00 - - 2553 - 1.88 0.145 463 -497.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.93 -
7848 721.7 -9.1 449 7856 done -1.00 - - 2553 - 1.70 0.092 1380 539.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.16 -
8157 752.8 -9.5 460 8159 done -1.00 - - 2553 - - - 1380 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8458 781.1 -9.3 470 8459 done -1.00 - - 2553 - - - 1380 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8758 807.0 -8.4 480 8765 roll -1.02 - - 2554 - 1.83 0.145 469 -497.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.92 -
8887 818.1 -9.3 484 8894 done -1.02 - - 2553 - 1.70 0.093 1379 535.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.21 -
9209 848.3 -9.4 495 9210 done -1.02 - - 2552 - - - 1379 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9508 879.9 -10.8 505 9509 done -1.04 - - 2552 - - - 1379 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9809 913.7 -11.3 515 9810 done -1.07 - - 2552 - - - 1379 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10108 945.3 -10.0 525 10114 roll -1.09 - - 2553 - 1.85 0.140 460 -496.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.85 -
10157 948.3 -10.0 526 10167 done -1.09 - - 2553 - 1.70 0.088 1376 538.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.20 -
10470 975.3 -7.4 537 10475 roll -1.11 - - 2552 - 2.28 0.110 2574 525.4 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.02 -
10529 979.3 -7.0 539 10534 done -1.14 - - 2552 - 2.38 0.129 1372 -505.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.90 -
10705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10705 begin apogee
10714 991.4 -6.8 545 10938 roll -0.23 0.90 0.197 2806 282.2 - - 1523 - - 217.38 1.502 2990 -2.8 0.347 - - - - - - 13.75 - 13.22
10940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10940 begin climb
10944 1000.9 - 552 11116 roll 0.84 1.10 0.109 3160 321.8 2.05 0.122 2583 517.1 155.7 161.77 1.792 2352 -3.9 0.412 - - - - - - 14.16 14.12 13.07
11176 999.9 3.8 560 11296 done 0.84 - - 3170 - 2.15 0.139 1522 -493.5 261.4 111.95 1.768 1918 -3.9 0.411 - - - - - - - 14.18 13.10
11607 962.5 7.9 575 11615 roll 0.84 - - 3178 - 2.17 0.171 458 -490.3 261.4 - - 1904 - - - - - - - - - 14.21 -
11748 952.6 8.3 579 11756 done 0.81 - - 3179 - 1.98 0.103 1521 536.9 261.4 - - 1905 - - - - - - - - - 14.35 -
12061 926.2 8.0 590 12067 roll 0.78 0.12 0.280 3146 -275.0 2.00 0.116 2581 530.0 261.4 - - 1903 - - - - - - - - 14.22 14.38 -
12197 917.0 7.7 594 12206 done 0.78 - - 3153 - 2.05 0.134 1542 -506.8 261.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.22 -
12507 888.8 9.0 605 12514 roll 0.78 - - 3154 - 2.00 0.119 2578 518.0 261.4 - - 1905 - - - - - - - - - 14.27 -
12697 871.5 9.7 611 12704 done 0.78 - - 3161 - 2.03 0.141 1569 -497.0 261.4 - - 1897 - - - - - - - - - 14.20 -
13020 839.7 9.7 622 13026 roll 0.78 - - 3161 - 1.92 0.125 2579 526.0 261.4 - - 1897 - - - - - - - - - 14.23 -
13126 831.1 9.6 625 13136 done 0.78 - - 3168 - 1.98 0.129 1589 -500.0 261.4 - - 1896 - - - - - - - - - 14.16 -
13439 802.0 8.5 636 13444 roll 0.78 - - 3168 - 1.92 0.115 2578 515.1 261.4 - - 1900 - - - - - - - - - 14.16 -
13537 794.4 8.4 639 13545 done 0.78 0.12 0.303 3148 -166.7 1.92 0.127 1608 -505.2 261.4 - - 1895 - - - - - - - - 13.93 14.14 -
13861 769.2 7.5 650 13867 roll 0.78 - - 3148 - 1.88 0.112 2589 521.8 261.4 - - 1895 - - - - - - - - - 14.19 -
13978 759.6 8.0 654 13984 done 0.78 - - 3155 - 1.88 0.124 1636 -506.9 261.4 - - 1895 - - - - - - - - - 14.06 -
14311 731.8 8.6 665 14316 roll 0.78 - - 3154 - 1.83 0.112 2577 514.2 261.4 - - 1895 - - - - - - - - - 14.10 -
14386 726.5 8.8 667 14395 done 0.78 - - 3161 - 1.85 0.122 1644 -504.3 261.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.09 -
14699 696.4 9.1 678 14704 roll 0.78 - - 3161 - 1.77 0.111 2581 529.4 261.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.16 -
14766 690.9 9.2 680 14770 done 0.78 - - 3167 - 1.83 0.122 1658 -504.4 261.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.07 -
15080 662.2 8.9 691 15081 done 0.78 - - 3167 - - - 1658 - 261.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15380 635.7 8.8 701 15381 done 0.78 - - 3167 - - - 1658 - 261.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15678 611.1 7.9 711 15685 roll 0.78 - - 3167 - 1.80 0.107 2582 513.3 261.4 - - 1892 - - - - - - - - - 14.12 -
15769 603.8 8.0 714 15777 done 0.78 0.10 0.262 3148 -190.0 1.80 0.119 1667 -508.3 261.4 - - 1894 - - - - - - - - 13.58 13.84 -
16102 579.3 7.3 725 16107 roll 0.78 - - 3148 - 1.73 0.109 2584 530.1 261.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.09 -
16188 572.5 7.5 728 16195 done 0.78 - - 3155 - 1.80 0.116 1674 -505.6 261.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.02 -
16522 548.0 7.7 739 16527 roll 0.78 - - 3154 - 1.70 0.105 2582 534.1 261.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.07 -
16579 543.3 7.7 741 16585 done 0.78 - - 3161 - 1.75 0.114 1685 -512.6 261.4 - - 1894 - - - - - - - - - 13.95 -
16912 517.5 7.6 752 16917 roll 0.78 - - 3161 - 1.73 0.105 2589 522.5 261.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.06 -
16987 512.7 7.8 754 16991 done 0.78 - - 3167 - 1.75 0.112 1698 -509.1 261.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.01 -
17290 488.3 7.5 764 17296 roll 0.78 - - 3177 - 2.50 0.139 458 -496.0 261.4 - - 1894 - - - - - - - - - 13.86 -
17327 486.0 7.5 765 17337 done 0.78 0.15 0.261 3143 -226.7 2.30 0.080 1699 539.6 261.4 - - 1894 - - - - - - - - 13.79 14.13 -
17651 462.2 7.2 776 17657 roll 0.78 - - 3146 - 1.65 0.103 2589 539.4 261.4 - - 1894 - - - - - - - - - 14.04 -
17709 457.6 7.4 778 17715 done 0.78 - - 3150 - 1.77 0.112 1687 -509.6 261.4 - - 1895 - - - - - - - - - 13.82 -
18041 429.8 8.7 789 18042 done 0.78 - - 3150 - - - 1687 - 261.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18340 404.5 8.0 799 18346 roll 0.78 - - 3150 - 1.67 0.102 2586 538.3 261.4 - - 1895 - - - - - - - - - 14.05 -
18488 392.9 7.7 804 18496 done 0.78 - - 3156 - 1.75 0.109 1694 -509.7 261.4 - - 1895 - - - - - - - - - 14.01 -
18823 372.0 5.9 815 18868 roll 0.81 - - 3165 - 2.45 0.138 460 -503.7 302.1 39.28 1.177 1752 -3.6 0.215 - - - - - - - 14.25 13.40
18908 366.8 6.2 817 18946 done 0.83 - - 3166 - 2.30 0.077 1716 546.1 331.9 31.62 1.152 1633 -3.8 0.224 - - - - - - - 14.28 13.40
19260 336.2 9.5 829 19265 roll 0.83 - - 3165 - 1.62 0.097 2582 534.6 331.9 - - 1622 - - - - - - - - - 14.11 -
19307 333.1 9.8 830 19311 done 0.83 - - 3172 - 1.70 0.111 1709 -513.5 331.9 - - 1622 - - - - - - - - - 14.12 -
19609 298.5 10.9 840 19615 roll 0.83 - - 3182 - 2.50 0.138 463 -498.4 331.9 - - 1622 - - - - - - - - - 13.80 -
19688 291.6 11.2 842 19697 done 0.83 - - 3181 - 2.28 0.078 1711 547.4 331.9 - - 1622 - - - - - - - - - 14.15 -
19999 257.0 10.0 853 20005 roll 0.83 - - 3191 - 2.50 0.137 459 -500.8 331.9 - - 1621 - - - - - - - - - 13.97 -
20058 250.9 9.9 855 20066 done 0.83 0.10 0.229 3162 -290.0 2.25 0.079 1697 550.2 331.9 - - 1622 - - - - - - - - 13.87 14.16 -
20371 222.7 9.2 884 20378 roll 0.85 - - 3162 - 1.67 0.096 2585 531.7 331.9 - - 1622 - - - - - - - - - 14.02 -
20519 208.4 9.6 899 20527 done 0.85 - - 3168 - 1.67 0.109 1724 -515.6 331.9 - - 1622 - - - - - - - - - 13.96 -
20830 178.6 9.6 930 20838 roll 0.85 - - 3178 - 2.53 0.139 460 -499.6 331.9 - - 1622 - - - - - - - - - 13.94 -
20879 173.3 10.5 935 20887 done 0.85 - - 3178 - 2.35 0.080 1732 541.3 331.9 - - 1622 - - - - - - - - - 13.99 -
21189 144.4 9.0 966 21198 roll 0.85 - - 3178 - 1.62 0.099 2587 527.8 331.9 - - 1622 - - - - - - - - - 14.06 -
21290 135.0 9.6 976 21297 done 0.85 - - 3184 - 1.65 0.111 1744 -510.9 331.9 - - 1622 - - - - - - - - - 13.83 -
21600 105.2 9.0 1007 21607 roll 0.85 - - 3193 - 2.58 0.138 455 -499.6 331.9 - - 1622 - - - - - - - - - 13.83 -
21668 98.4 9.7 1014 21678 done 0.85 0.08 0.222 3170 -287.5 2.40 0.079 1755 541.7 331.9 - - 1622 - - - - - - - - 13.81 14.02 -
21982 71.3 9.0 1045 21988 roll 0.87 - - 3168 - 1.55 0.099 2586 536.1 331.9 - - 1622 - - - - - - - - - 13.93 -
22129 57.8 9.4 1060 22137 done 0.90 - - 3175 - 1.58 0.109 1772 -515.2 331.9 - - 1622 - - - - - - - - - 13.90 -
22441 29.4 9.2 1091 22448 roll 0.92 - - 3175 - 1.52 0.098 2584 534.2 331.9 - - 1620 - - - - - - - - - 13.91 -
22479 25.5 10.0 1095 22487 done 0.92 - - 3181 - 1.58 0.112 1774 -512.7 331.9 - - 1622 - - - - - - - - - 13.93 -
22705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22706 begin surface coast
22737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22737 begin surface
SM 3.32 - - - - -8.54 9.02 0.083 141 -337.0 0.52 0.132 1518 -492.3 350.04 7.18 0.132 1560 -8.6 0.022 - - - - - -