Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.78 of 100.00 AH used of 24V (30.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.20 of 61.20 AH used of 10V (37.58% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 188
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -0.85 - - 68 - - - 2404 - -146.6 -60.78 - 3077 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -4.6 3 114 done -0.85 12.25 0.173 2221 175.8 - - 2404 - -146.6 -8.48 - 3417 -40.1 - - - - - - - - - -
423 34.9 -8.5 19 425 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
732 61.2 -8.0 34 736 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.071 974 -525.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
817 68.5 -7.7 38 821 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2402 534.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1143 95.3 -8.0 54 1145 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1453 121.6 -8.4 69 1458 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 980 -526.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1503 126.1 -8.5 71 1507 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.063 2404 533.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1819 152.3 -8.4 86 1820 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2129 177.1 -7.5 101 2130 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2437 202.2 -8.1 116 2442 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.073 973 -526.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2516 209.2 -8.7 119 2522 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.064 2405 530.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2832 236.9 -8.4 135 2833 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3140 261.4 -7.5 150 3145 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 981 -523.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3225 268.2 -7.9 154 3230 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.065 2402 532.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3553 294.8 -7.9 170 3554 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3861 318.0 -7.7 185 3866 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 981 -522.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3941 324.4 -8.0 188 3947 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.067 2406 527.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4257 348.2 -7.5 204 4262 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.093 3771 511.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4324 353.7 -8.5 207 4329 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.064 2392 -530.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4646 377.1 -7.0 223 4647 done -0.85 - - 2221 - - - 2392 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4955 400.6 -7.6 238 4956 done -0.85 - - 2221 - - - 2392 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5263 423.6 -7.5 253 5264 done -0.85 - - 2221 - - - 2390 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5573 445.2 -6.7 268 5578 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 977 -519.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5628 449.3 -7.6 270 5635 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2400 527.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5945 469.2 -5.9 286 5950 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 982 -521.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6001 472.8 -6.6 288 6007 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2401 525.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6317 491.0 -5.8 304 6318 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6626 509.8 -6.3 319 6630 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 978 -517.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6704 515.2 -7.1 322 6710 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.072 2404 524.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7020 536.4 -6.8 338 7021 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7329 557.7 -6.9 353 7334 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 980 -518.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7386 561.9 -7.6 355 7393 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2404 527.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7702 583.3 -6.8 371 7703 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8011 604.8 -6.8 386 8016 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 982 -517.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8074 609.3 -7.5 389 8078 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2406 527.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8400 632.1 -7.2 405 8401 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8709 653.9 -6.9 420 8714 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 977 -519.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8777 658.8 -7.8 423 8782 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2400 523.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9098 681.2 -6.7 439 9099 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9407 702.1 -6.6 454 9411 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 979 -516.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9480 707.3 -7.5 457 9484 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.073 2403 523.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9795 727.9 -6.6 472 9796 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10105 748.5 -6.8 487 10109 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.083 985 -521.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10172 753.4 -7.3 490 10176 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 524.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10494 775.6 -7.0 506 10495 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10803 796.9 -6.7 521 10807 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 982 -515.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10865 801.4 -6.9 524 10869 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 525.2 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11191 822.0 -6.1 540 11192 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11502 840.2 -5.7 555 11506 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.083 982 -521.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11564 843.8 -6.0 558 11568 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 525.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11890 862.4 -5.8 574 11891 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12200 880.3 -5.8 589 12205 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 977 -517.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12257 883.9 -5.5 591 12263 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.073 2401 523.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12574 902.7 -6.0 607 12575 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12884 920.5 -5.7 622 12885 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13192 938.1 -5.7 637 13196 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 983 -521.7 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13255 941.6 -6.0 640 13259 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2404 526.3 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13582 960.1 -5.4 656 13583 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13891 976.5 -5.1 671 13892 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14156 begin apogee
14164 990.6 5.3 684 14306 done -0.31 0.60 0.121 2336 191.7 - - 2190 - - 133.82 1.335 2817 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
14307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14307 begin climb
14310 994.9 - 691 14454 roll 0.85 1.23 0.084 2587 204.1 2.78 0.077 794 -502.2 146.6 129.93 1.312 2219 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14468 989.7 7.0 698 14472 done 0.85 - - 2587 - 2.70 0.061 2201 521.1 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14783 968.7 6.8 713 14784 done 0.85 - - 2586 - - - 2202 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15093 947.9 6.6 728 15098 roll 0.85 - - 2587 - 2.78 0.092 3613 507.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15138 944.5 7.0 730 15143 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.065 2205 -531.3 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15460 923.8 6.2 746 15461 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15770 905.2 5.8 761 15778 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 152.7 6.78 1.071 2194 -3.2 0.292 - - - - - - - - -
16078 886.2 6.2 776 16082 roll 0.85 - - 2587 - 2.80 0.092 3616 503.9 152.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16122 883.1 6.4 778 16126 done 0.85 - - 2587 - 2.70 0.067 2193 -527.0 152.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16443 863.1 6.1 794 16444 done 0.85 - - 2587 - - - 2193 - 152.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16752 844.1 6.1 809 16753 done 0.85 - - 2587 - - - 2193 - 152.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17061 824.9 6.3 824 17062 done 0.85 - - 2587 - - - 2192 - 152.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17371 806.8 5.9 839 17379 done 0.86 - - 2587 - - - 2193 - 156.0 4.62 0.907 2180 -2.6 0.246 - - - - - - - - -
17703 788.6 5.4 855 17728 roll 0.88 - - 2587 - 2.92 0.094 3619 488.4 177.2 19.42 1.179 2094 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
17762 785.1 6.2 857 17768 done 0.88 - - 2587 - 2.72 0.069 2203 -520.6 177.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18079 767.2 5.8 873 18088 done 0.89 - - 2587 - - - 2203 - 184.2 7.72 1.048 2066 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
18387 748.2 6.3 888 18388 done 0.89 - - 2587 - - - 2203 - 184.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18696 728.8 6.4 903 18697 done 0.89 - - 2587 - - - 2203 - 184.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19006 709.7 6.3 918 19008 done 0.89 - - 2587 - - - 2203 - 184.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19316 690.4 6.2 933 19317 done 0.89 - - 2587 - - - 2203 - 184.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19624 671.2 6.2 948 19625 done 0.89 - - 2587 - - - 2203 - 184.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19934 652.3 6.1 963 19935 done 0.89 - - 2587 - - - 2203 - 184.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20243 633.8 6.0 978 20244 done 0.89 - - 2586 - - - 2203 - 184.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20552 614.6 6.1 993 20553 done 0.89 - - 2587 - - - 2203 - 184.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20862 595.0 6.4 1008 20863 done 0.89 - - 2587 - - - 2203 - 184.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21170 574.4 6.8 1023 21171 done 0.89 - - 2587 - - - 2202 - 184.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21480 553.2 6.9 1038 21481 done 0.89 - - 2587 - - - 2203 - 184.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21790 531.4 6.9 1053 21794 roll 0.89 - - 2587 - 2.75 0.087 785 -515.6 184.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21832 528.4 7.0 1055 21836 done 0.89 - - 2587 - 2.67 0.065 2200 530.0 184.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22158 504.6 7.2 1071 22160 done 0.89 - - 2587 - - - 2200 - 184.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22469 483.4 6.6 1086 22470 done 0.89 - - 2587 - - - 2200 - 184.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22777 463.3 6.5 1101 22778 done 0.89 - - 2587 - - - 2200 - 184.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23086 446.3 5.4 1116 23109 done 0.91 - - 2587 - - - 2200 - 207.6 20.77 1.035 1970 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
23432 426.8 5.9 1133 23437 roll 0.91 0.10 0.074 2613 260.0 2.83 0.097 3614 499.6 209.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23473 423.5 8.4 1135 23477 done 0.91 - - 2612 - 2.72 0.074 2200 -519.9 209.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23800 399.3 7.3 1151 23804 roll 0.91 - - 2612 - 2.75 0.087 786 -514.2 209.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23844 395.7 7.3 1153 23849 done 0.91 - - 2612 - 2.67 0.065 2201 530.0 209.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24166 372.6 7.2 1169 24167 done 0.91 - - 2612 - - - 2201 - 209.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24475 350.7 7.0 1184 24476 done 0.91 - - 2612 - - - 2201 - 209.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24785 327.8 7.7 1199 24786 done 0.91 - - 2613 - - - 2201 - 209.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25093 303.7 7.8 1214 25094 done 0.91 - - 2612 - - - 2201 - 209.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25403 280.5 7.3 1229 25407 roll 0.91 - - 2612 - 2.72 0.081 779 -522.8 209.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25493 273.6 9.0 1233 25498 done 0.91 - - 2613 - 2.67 0.064 2201 532.6 209.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25814 250.7 7.3 1249 25815 done 0.91 - - 2612 - - - 2201 - 209.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26123 227.6 7.5 1264 26124 done 0.91 - - 2613 - - - 2201 - 209.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26433 203.1 8.0 1279 26434 done 0.91 - - 2612 - - - 2201 - 209.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26741 179.3 7.4 1294 26743 done 0.91 - - 2612 - - - 2201 - 209.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
27051 157.2 7.2 1309 27055 roll 0.91 - - 2613 - 2.70 0.073 779 -526.7 209.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27101 153.4 8.7 1311 27106 done 0.91 - - 2612 - 2.65 0.058 2206 538.5 209.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27417 129.1 7.7 1326 27418 done 0.91 - - 2613 - - - 2206 - 209.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27726 104.3 8.0 1341 27728 done 0.91 - - 2612 - - - 2206 - 209.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28037 78.6 8.4 1356 28046 roll 0.91 - - 2613 - 2.72 0.084 3614 517.6 209.6 4.05 0.538 1961 -2.2 0.035 - - - - - - - - -
28091 73.5 8.2 1358 28095 done 0.91 - - 2612 - 2.67 0.064 2194 -531.8 209.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
28407 48.7 7.5 1373 28408 done 0.91 - - 2613 - - - 2194 - 209.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
28717 25.0 7.4 1388 28722 roll 0.91 - - 2612 - 2.67 0.073 783 -528.5 209.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28767 21.4 5.4 1390 28792 done 0.94 - - 2612 - 2.62 0.054 2206 543.1 230.1 17.98 0.683 1878 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
29025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29025 begin surface coast
29046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29049 begin surface
SM 2.14 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2406 - 300.00 48.42 0.636 1594 -5.9 0.002 - - - - - -