Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.11 of 91.80 AH used of 24V (22.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.91 of 61.20 AH used of 10V (34.80% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.42 - - 50 - - - 2752 - -146.6 -51.65 - 3418 - - - - - - - - - - -
73 4.9 -9.8 3 95 roll -1.42 11.98 0.165 2126 173.3 2.08 0.105 3787 497.6 -146.6 -1.30 - 3504 -66.2 - - - - - - - - - -
349 45.9 -10.7 15 352 done -1.42 - - 2126 - 1.92 0.060 2744 -543.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
677 79.2 -10.5 31 680 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.097 3794 500.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
892 103.0 -11.1 40 896 done -1.42 - - 2126 - 1.92 0.056 2736 -551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1215 137.1 -10.6 56 1219 roll -1.42 - - 2126 - 2.62 0.071 1333 -535.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1248 140.8 -10.5 57 1254 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.079 2751 521.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1563 174.8 -10.7 73 1565 done -1.42 - - 2126 - - - 2751 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1873 207.4 -10.7 88 1876 roll -1.42 - - 2126 - 2.05 0.098 3793 508.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1907 211.2 -11.3 89 1911 done -1.42 - - 2126 - 1.90 0.054 2750 -548.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2229 245.4 -10.6 105 2230 done -1.42 - - 2126 - - - 2750 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2539 278.3 -10.7 120 2540 done -1.42 - - 2126 - - - 2750 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2848 310.2 -9.9 135 2852 roll -1.42 - - 2126 - 2.65 0.073 1333 -534.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2881 313.5 -10.0 136 2887 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.080 2756 517.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3196 343.3 -9.2 152 3198 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3506 371.1 -9.0 167 3507 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3816 398.4 -8.7 182 3817 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4124 427.2 -9.9 197 4125 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4434 459.1 -10.3 212 4435 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4743 490.9 -10.4 227 4744 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5052 523.8 -10.7 242 5053 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5362 557.7 -10.9 257 5363 done -1.42 - - 2126 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5671 589.6 -10.1 272 5675 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.076 1329 -528.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5704 592.9 -9.9 273 5710 done -1.42 - - 2126 - 2.75 0.081 2749 516.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6020 623.3 -9.4 289 6021 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6329 652.6 -9.8 304 6330 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6638 682.1 -9.5 319 6639 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6948 712.8 -10.1 334 6949 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7257 742.9 -9.5 349 7258 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7566 773.0 -9.8 364 7567 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7876 803.4 -9.6 379 7877 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8184 831.7 -9.0 394 8186 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8494 859.7 -9.1 409 8495 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8803 888.2 -9.0 424 8805 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9112 915.6 -9.0 439 9113 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9421 943.7 -9.2 454 9423 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9731 971.8 -9.1 469 9732 done -1.42 - - 2126 - - - 2749 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9934 begin apogee
9943 990.5 9.1 479 10080 done -0.42 1.15 0.107 2348 193.0 - - 1999 - - 133.40 1.443 2902 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
10081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10081 begin climb
10085 997.2 - 486 10227 roll 1.42 1.90 0.063 2746 209.5 2.78 0.073 585 -508.6 146.6 130.95 1.414 2304 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
10480 987.2 5.3 503 10551 done 1.51 0.10 0.055 2775 290.0 2.58 0.044 2016 554.7 219.1 65.45 1.397 2008 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
10868 958.1 7.9 522 10878 roll 1.52 - - 2775 - 2.78 0.071 578 -517.3 222.8 5.18 1.015 1993 -2.9 0.299 - - - - - - - - -
10924 953.3 8.9 524 10930 done 1.52 - - 2775 - 2.58 0.045 1996 549.6 222.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11240 928.0 8.0 540 11241 done 1.52 - - 2775 - - - 1997 - 222.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11549 903.2 8.1 555 11550 done 1.52 - - 2775 - - - 1997 - 222.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11859 877.2 8.3 570 11863 roll 1.52 - - 2775 - 2.70 0.072 580 -524.8 222.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11892 874.0 8.5 571 11898 done 1.52 - - 2775 - 2.58 0.046 2007 553.1 222.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12207 846.6 8.7 587 12209 done 1.52 - - 2774 - - - 2007 - 222.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12517 821.1 8.3 602 12522 roll 1.52 - - 2775 - 2.70 0.071 586 -526.3 222.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12558 817.7 8.0 604 12562 done 1.52 - - 2775 - 2.55 0.046 2000 554.5 223.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12885 791.6 7.9 620 12891 done 1.52 - - 2775 - - - 2001 - 225.8 4.35 0.943 1981 -2.8 0.254 - - - - - - - - -
13194 766.9 7.8 635 13202 done 1.53 - - 2774 - - - 2001 - 231.0 6.30 1.084 1960 -3.3 0.258 - - - - - - - - -
13503 742.3 7.8 650 13517 roll 1.53 - - 2775 - 2.80 0.071 578 -508.2 236.6 6.95 1.099 1937 -3.3 0.245 - - - - - - - - -
13552 738.2 7.7 652 13568 done 1.54 - - 2775 - 2.60 0.046 2007 549.6 243.8 8.35 1.124 1906 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
13879 712.6 7.8 668 13888 done 1.55 - - 2775 - - - 2008 - 250.4 7.50 1.089 1881 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
14189 687.3 8.3 683 14194 roll 1.55 - - 2775 - 2.72 0.071 577 -526.1 250.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14234 683.2 9.6 685 14238 done 1.55 - - 2775 - 2.58 0.046 2002 552.3 250.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14556 657.0 8.0 701 14557 done 1.55 - - 2775 - - - 2002 - 250.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14865 631.5 8.3 716 14866 done 1.55 - - 2775 - - - 2002 - 250.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15174 606.4 8.0 731 15179 roll 1.55 - - 2775 - 2.67 0.071 586 -530.3 250.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15238 600.9 8.4 734 15242 done 1.55 - - 2775 - 2.55 0.047 1997 553.3 250.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15564 574.3 7.7 750 15575 done 1.56 - - 2775 - - - 1997 - 258.0 8.32 1.054 1850 -3.6 0.215 - - - - - - - - -
15874 549.3 8.0 765 15878 roll 1.56 - - 2775 - 2.67 0.071 586 -528.5 258.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15929 544.4 9.0 767 15936 done 1.56 - - 2775 - 2.58 0.048 2006 550.4 258.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16245 520.0 7.7 783 16256 done 1.57 - - 2775 - - - 2006 - 265.6 8.40 1.035 1819 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
16555 495.3 8.1 798 16556 done 1.57 - - 2775 - - - 2006 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16864 470.3 8.1 813 16868 roll 1.57 - - 2775 - 2.70 0.072 582 -527.4 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16942 463.5 9.6 816 16948 done 1.57 - - 2775 - 2.58 0.048 2003 550.8 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17258 437.5 8.3 832 17259 done 1.57 - - 2775 - - - 2003 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17567 410.2 9.1 847 17571 roll 1.57 - - 2775 - 2.70 0.072 577 -528.1 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17606 406.4 9.1 849 17611 done 1.57 - - 2775 - 2.58 0.048 2000 551.6 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17934 376.0 9.3 865 17935 done 1.57 - - 2775 - - - 2000 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18243 346.6 9.5 880 18247 roll 1.57 - - 2775 - 2.67 0.071 585 -530.0 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18287 342.0 9.4 882 18291 done 1.57 - - 2775 - 2.58 0.049 2004 550.0 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18608 310.3 9.6 898 18609 done 1.57 - - 2775 - - - 2004 - 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18917 282.3 8.3 913 18922 roll 1.57 - - 2775 - 2.70 0.072 578 -528.1 265.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18967 277.9 8.1 915 18971 done 1.57 - - 2775 - 2.58 0.049 1997 550.0 265.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19283 252.2 8.3 930 19288 roll 1.57 - - 2775 - 2.70 0.080 3420 527.0 265.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19311 249.6 8.1 931 19316 done 1.57 - - 2775 - 2.62 0.058 1990 -545.8 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19628 220.9 9.1 946 19632 roll 1.57 - - 2775 - 2.62 0.073 588 -535.1 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19667 216.9 10.4 948 19672 done 1.57 - - 2775 - 2.58 0.048 2013 552.3 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19995 188.0 8.1 964 19999 roll 1.57 - - 2775 - 2.67 0.071 589 -533.3 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20039 183.9 8.1 966 20043 done 1.57 - - 2775 - 2.55 0.048 2000 553.3 265.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20360 158.0 8.0 982 20365 roll 1.57 - - 2775 - 2.65 0.070 588 -532.8 266.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20401 154.7 8.7 984 20405 done 1.57 - - 2775 - 2.55 0.048 1999 553.3 266.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20729 128.9 7.8 1000 20743 roll 1.57 - - 2775 - 2.70 0.068 581 -525.2 270.7 6.43 0.772 1797 -3.4 0.063 - - - - - - - - -
20821 121.0 8.9 1004 20825 done 1.57 - - 2775 - 2.60 0.048 2013 550.8 270.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21149 93.9 8.4 1020 21150 done 1.57 - - 2775 - - - 2013 - 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21457 67.1 9.0 1035 21458 done 1.57 - - 2775 - - - 2013 - 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21767 40.7 8.4 1050 21771 roll 1.57 - - 2775 - 2.70 0.073 588 -527.8 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21856 32.1 8.0 1054 21861 done 1.57 - - 2775 - 2.58 0.049 2008 550.4 270.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22179 5.7 7.7 1070 22194 roll 1.59 - - 2775 - 2.80 0.082 580 -510.0 279.9 9.43 0.746 1760 -4.0 0.003 - - - - - - - - -
22215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22215 begin surface coast
22220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22220 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.93 12.27 0.035 51 -222.0 - - 2749 - 280.38 - - 1759 - - - - - - - -