• Previous call tries 2 | • 126.81 of 150.00 AH used of 24V (15.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.44 of 100.00 AH used of 10V (40.56% remains) | |
• Surface angle -72.7 deg, depth -26.74 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 510.22 (SM_CC=510) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 32 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1952 | - | -63.1 | -5.07 | - | 644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34 | 4.0 | - | 1 | 185 | roll | -0.90 | 11.88 | 0.257 | 2737 | 224.8 | 2.30 | 0.055 | 516 | -624.3 | -97.3 | -129.45 | - | 2998 | -18.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
403 | 63.9 | -15.9 | 45 | 409 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 2.05 | 0.024 | 1849 | 650.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
736 | 116.7 | -15.9 | 72 | 740 | roll | -0.90 | - | - | 2720 | - | 1.85 | 0.041 | 3051 | 649.7 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
905 | 144.2 | -15.6 | 79 | 909 | done | -0.90 | 0.08 | 0.220 | 2734 | 175.0 | 1.73 | 0.027 | 1914 | -657.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1225 | 195.8 | -16.1 | 95 | 1226 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1914 | - | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1535 | 245.1 | -16.4 | 110 | 1536 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | - | - | 1914 | - | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1844 | 294.8 | -16.0 | 125 | 1847 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.35 | 0.036 | 2200 | 817.1 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2101 | 336.8 | -15.6 | 136 | 2105 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.43 | 0.034 | 1886 | -730.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2423 | 387.9 | -16.0 | 152 | 2427 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.85 | 0.031 | 2464 | 680.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2567 | 411.3 | -15.8 | 158 | 2572 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.82 | 0.029 | 1912 | -673.2 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2890 | 463.3 | -15.7 | 174 | 2891 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1912 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3199 | 514.0 | -16.9 | 189 | 3200 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1912 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3508 | 563.2 | -15.8 | 204 | 3512 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.38 | 0.035 | 2219 | 807.9 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3736 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3741 | 600.2 | 15.8 | 214 | 3831 | done | -0.16 | 0.88 | 0.175 | 2969 | 270.5 | - | - | 1822 | - | - | 86.70 | 1.341 | 2600 | -4.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3832 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3832 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3834 | 587.8 | - | 218 | 3931 | done | 0.90 | 1.10 | 0.097 | 3313 | 312.7 | - | - | 1822 | - | 97.3 | 93.35 | 1.272 | 2202 | -4.3 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4230 | 521.8 | 16.2 | 238 | 4233 | roll | 0.90 | - | - | 3318 | - | 1.20 | 0.049 | 1085 | -614.2 | 97.3 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4425 | 490.3 | 16.4 | 246 | 4431 | done | 0.90 | - | - | 3318 | - | 1.02 | 0.024 | 1796 | 697.1 | 97.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4741 | 440.4 | 15.6 | 262 | 4742 | done | 0.90 | - | - | 3318 | - | - | - | 1796 | - | 97.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5051 | 391.1 | 16.2 | 277 | 5054 | roll | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.45 | 0.040 | 1498 | -662.2 | 97.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5308 | 349.9 | 16.0 | 288 | 5312 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.45 | 0.031 | 1828 | 733.3 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5629 | 299.7 | 15.9 | 304 | 5633 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.40 | 0.045 | 968 | -614.3 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5802 | 272.0 | 15.7 | 311 | 5808 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.25 | 0.023 | 1808 | 672.0 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6119 | 221.3 | 16.2 | 327 | 6120 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1808 | - | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6428 | 171.0 | 16.2 | 342 | 6431 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.55 | 0.036 | 2214 | 738.2 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6573 | 147.8 | 15.7 | 348 | 6577 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.57 | 0.036 | 1825 | -682.5 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6895 | 96.2 | 17.3 | 365 | 6899 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.23 | 0.049 | 1059 | -622.8 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7034 | 73.5 | 15.8 | 377 | 7040 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.12 | 0.024 | 1826 | 684.8 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7360 | 22.0 | 17.2 | 408 | 7363 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.57 | 0.041 | 1452 | -656.1 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -26.66 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 66 | - | - | - | 1933 | - | 510.22 | 402.62 | 0.974 | 520 | -4.1 | -0.012 | - | - | - | - | - | - |