• Previous call tries 2 | • 44.29 of 150.00 AH used of 24V (70.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.66 of 100.00 AH used of 10V (64.34% remains) | |
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
• GPS1 time: 42 s | • bottom range 20.5 m at 380.6 m, depth 401 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 104 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 1939 | - | -170.3 | -76.22 | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 3.1 | -3.3 | 9 | 166 | roll | -1.05 | 11.98 | 0.269 | 2677 | 217.3 | 2.50 | 0.119 | 3341 | 560.8 | -170.3 | -35.67 | - | 3599 | -35.1 | - | 4 | - | - | - | - | - | - | - | - |
262 | 29.5 | -23.9 | 31 | 269 | done | -0.88 | 0.25 | 0.175 | 2744 | 268.0 | 2.53 | 0.100 | 1913 | -564.4 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
412 | 55.2 | -15.4 | 56 | 420 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.184 | 2760 | 160.0 | 2.45 | 0.087 | 3361 | 591.0 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
453 | 61.5 | -14.4 | 62 | 460 | done | -0.82 | - | - | 2760 | - | 2.53 | 0.096 | 1909 | -573.9 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
805 | 102.9 | -12.1 | 121 | 809 | roll | -0.82 | - | - | 2760 | - | 2.40 | 0.093 | 483 | -594.2 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 110.6 | -13.0 | 126 | 870 | done | -0.82 | 0.08 | 0.203 | 2764 | 50.0 | 2.45 | 0.077 | 1922 | 587.3 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1190 | 151.9 | -13.1 | 156 | 1194 | roll | -0.82 | - | - | 2755 | - | 2.47 | 0.107 | 3356 | 580.6 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1359 | 173.0 | -11.4 | 170 | 1368 | done | -0.82 | 0.05 | 0.177 | 2765 | 200.0 | 2.50 | 0.096 | 1917 | -575.6 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1688 | 211.1 | -11.5 | 201 | 1692 | roll | -0.82 | - | - | 2765 | - | 2.40 | 0.091 | 483 | -597.5 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1731 | 216.4 | -12.1 | 204 | 1742 | done | -0.82 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.078 | 1919 | 581.4 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2057 | 259.4 | -12.5 | 235 | 2061 | roll | -0.82 | - | - | 2745 | - | 2.45 | 0.106 | 3349 | 583.7 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2297 | 288.8 | -12.5 | 256 | 2302 | done | -0.82 | 0.10 | 0.151 | 2769 | 240.0 | 2.50 | 0.098 | 1923 | -570.4 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2622 | 328.8 | -12.1 | 286 | 2623 | done | -0.82 | - | - | 2769 | - | - | - | 1922 | - | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2940 | 367.4 | -11.9 | 316 | 2944 | roll | -0.82 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.087 | 481 | -600.4 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3008 | 376.2 | -11.9 | 321 | 3016 | done | -0.82 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.079 | 1920 | 582.6 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3099 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3099 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3104 | 387.1 | 12.3 | 330 | 3242 | done | -0.25 | 0.62 | 0.161 | 2949 | 303.2 | - | - | 1710 | - | - | 131.77 | 0.818 | 2902 | -5.3 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3243 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3243 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3246 | 394.9 | - | 344 | 3392 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.103 | 3376 | 336.2 | 2.30 | 0.052 | 374 | -580.9 | 170.3 | 137.73 | 0.793 | 2207 | -5.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3650 | 376.7 | 9.3 | 377 | 3671 | done | 0.91 | 0.17 | 0.163 | 3330 | -270.6 | 2.22 | 0.035 | 1777 | 632.0 | 187.4 | 15.02 | 0.737 | 2137 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3997 | 346.2 | 9.1 | 410 | 4024 | roll | 0.87 | 0.05 | 0.242 | 3329 | - | 2.30 | 0.044 | 368 | -612.6 | 209.9 | 19.70 | 0.758 | 2046 | -4.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4283 | 317.2 | 10.1 | 435 | 4288 | done | 0.80 | 0.12 | 0.159 | 3296 | -275.0 | 2.20 | 0.035 | 1767 | 635.9 | 209.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4612 | 291.6 | 7.3 | 465 | 4675 | roll | 0.88 | 0.08 | 0.113 | 3347 | 637.5 | 2.47 | 0.100 | 3168 | 567.2 | 278.7 | 56.90 | 0.770 | 1766 | -4.9 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4713 | 280.8 | 12.6 | 473 | 4719 | done | 0.82 | 0.20 | 0.166 | 3304 | -215.0 | 2.45 | 0.096 | 1790 | -562.4 | 278.7 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5038 | 245.5 | 10.6 | 503 | 5039 | done | 0.82 | - | - | 3304 | - | - | - | 1790 | - | 278.7 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5361 | 211.6 | 10.6 | 533 | 5365 | roll | 0.82 | - | - | 3314 | - | 2.38 | 0.064 | 329 | -613.9 | 278.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5401 | 206.7 | 10.9 | 536 | 5406 | done | 0.80 | 0.10 | 0.164 | 3290 | -240.0 | 2.25 | 0.037 | 1755 | 633.8 | 278.7 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5726 | 176.4 | 8.7 | 566 | 5763 | roll | 0.84 | - | - | 3289 | - | 2.40 | 0.085 | 3174 | 591.2 | 313.0 | 28.27 | 0.705 | 1625 | -4.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5823 | 166.6 | 10.5 | 574 | 5827 | done | 0.86 | - | - | 3298 | - | 2.50 | 0.097 | 1760 | -565.6 | 313.0 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6148 | 130.2 | 11.0 | 604 | 6152 | roll | 0.86 | - | - | 3310 | - | 2.33 | 0.065 | 330 | -613.7 | 313.0 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6296 | 113.6 | 12.0 | 616 | 6306 | done | 0.86 | - | - | 3309 | - | 2.33 | 0.044 | 1758 | 612.9 | 313.0 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6634 | 77.9 | 10.4 | 666 | 6643 | roll | 0.86 | - | - | 3310 | - | 2.50 | 0.099 | 3188 | 572.0 | 313.0 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6680 | 73.1 | 11.5 | 673 | 6686 | done | 0.86 | - | - | 3319 | - | 2.47 | 0.090 | 1756 | -579.8 | 313.0 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7029 | 40.9 | 8.3 | 734 | 7072 | roll | 0.94 | - | - | 3330 | - | 2.33 | 0.062 | 322 | -615.5 | 356.8 | 36.33 | 0.627 | 1446 | -4.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7214 | 25.1 | 7.2 | 763 | 7260 | done | 1.09 | 0.15 | 0.076 | 3403 | 486.7 | 2.35 | 0.047 | 1765 | 614.0 | 428.0 | 36.78 | 0.571 | 1155 | -7.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7397 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7397 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7429 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7429 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.90 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 74 | - | - | - | 1925 | - | 611.52 | 82.95 | 0.045 | 408 | -9.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - |