SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.36 of 310.00 AH used of 24V (34.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 118 VBD -0.78 - - 193 - - - 1957 - -87.6 -92.05 - 2449 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
123 3.4 -6.8 16 149 roll -0.78 13.00 0.370 2171 152.2 2.53 0.096 579 -544.7 -87.6 -5.68 - 2686 -41.7 - - - - - - - 13.98 13.47 14.25
178 16.6 -17.4 25 186 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1999 579.6 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
219 23.2 -14.9 32 226 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.076 3397 559.2 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.90
263 29.5 -14.4 40 270 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.060 1988 -570.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
303 35.6 -16.7 47 308 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.89 14.93 14.89
342 41.4 -15.1 54 347 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
380 47.4 -15.2 61 387 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
419 53.5 -15.5 68 425 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
459 59.2 -16.5 75 465 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
498 65.3 -15.0 82 504 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.92
537 71.3 -15.4 89 543 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
576 77.2 -14.9 96 582 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
614 82.9 -14.7 103 620 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
653 88.3 -14.2 110 658 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
692 94.0 -14.8 117 698 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
731 100.0 -15.0 124 737 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
766 105.0 -14.5 128 767 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
827 113.7 -14.5 134 828 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
886 122.3 -14.3 140 892 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.083 588 -538.8 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.94
920 127.4 -15.2 143 925 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 2003 577.6 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.51
994 137.8 -14.7 150 995 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1053 146.7 -15.0 156 1054 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1114 155.7 -15.1 162 1119 roll -0.78 - - 2171 - 2.47 0.076 3394 563.2 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
1167 163.7 -13.9 167 1172 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1985 -570.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
1240 174.2 -14.7 174 1241 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1301 183.0 -14.7 180 1302 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1360 191.9 -14.8 186 1361 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1420 201.2 -15.9 192 1426 roll -0.78 - - 2177 - 2.55 0.073 3396 553.3 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
1469 207.8 -15.2 196 1475 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.060 1993 -572.7 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
1535 218.6 -15.6 203 1536 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1594 228.3 -16.2 209 1595 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1654 237.7 -15.5 215 1660 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3397 554.9 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.95
1702 244.2 -15.1 219 1708 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1991 -569.2 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
1768 255.1 -15.8 226 1770 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1828 264.3 -15.2 232 1829 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1888 273.5 -15.3 238 1889 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1948 282.4 -14.8 244 1949 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2008 291.1 -14.5 250 2013 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3400 556.9 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
2045 295.9 -14.2 253 2052 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1987 -565.2 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.41 14.25 14.44
2116 306.6 -14.3 259 2118 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2690 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2236 324.2 -14.7 267 2238 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2357 341.7 -14.6 275 2358 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2476 358.6 -13.9 283 2482 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3395 552.5 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
2534 364.9 -13.4 286 2541 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1991 -568.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.36 14.20 14.38
2660 382.9 -13.5 295 2661 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2780 398.9 -13.3 303 2781 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2900 414.8 -13.2 311 2905 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.079 586 -540.4 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
2937 419.5 -13.5 313 2943 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.051 1997 583.1 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.68
3071 437.5 -13.5 322 3076 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3398 553.8 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
3128 443.9 -13.1 325 3135 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1994 -573.1 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
3254 461.1 -12.7 334 3255 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
3374 476.3 -12.7 342 3375 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3494 491.4 -12.5 350 3495 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3614 506.6 -12.5 358 3615 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3734 521.6 -12.4 366 3739 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3397 554.9 -87.6 - - 2687 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.95
3782 527.3 -12.0 369 3788 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1994 -568.0 -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.66
3921 544.3 -12.4 378 3922 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4041 559.1 -12.4 386 4042 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
4161 574.2 -12.6 394 4162 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4281 589.5 -12.7 402 4282 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4411 605.6 -12.3 410 4417 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.070 3401 545.0 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
4449 608.5 -12.4 411 4455 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1988 -565.2 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.54
4696 640.6 -12.3 424 4702 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3397 552.5 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
4749 646.1 -12.3 426 4754 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1992 -568.8 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.47
5004 679.9 -13.1 439 5005 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
5242 711.2 -13.1 451 5248 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3403 553.3 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.95
5285 716.6 -12.8 453 5291 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.059 1986 -555.7 -87.6 - - 2685 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
5551 750.0 -13.0 466 5552 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5789 782.4 -13.5 478 5794 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3401 548.4 -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
5866 790.7 -13.1 481 5873 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.060 1994 -551.8 -87.6 - - 2688 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.63
6114 824.9 -13.1 494 6115 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6352 857.0 -13.3 506 6353 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6592 888.8 -13.4 518 6594 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2684 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6832 918.6 -12.8 530 6833 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2683 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7072 947.7 -12.0 542 7073 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2683 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.94
7089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7090 begin apogee
7096 950.1 -12.1 543 7197 done -0.18 1.15 0.233 2365 169.6 - - 1950 - - 96.38 2.523 2327 -3.7 0.268 - - - - - - 13.89 13.95 12.78
7198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7199 begin loiter
7433 967.5 -5.4 560 7537 done -0.06 0.20 0.190 2406 205.0 - - 1951 - 93.2 101.50 2.504 1946 -3.8 0.280 - - - - - - 14.33 13.83 12.72
7772 964.2 2.7 577 7773 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1934 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
8012 957.5 3.1 589 8013 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1932 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8252 949.7 3.2 601 8253 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1931 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8492 941.2 3.7 613 8493 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1931 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8732 932.3 3.7 625 8733 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1930 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8972 923.1 4.0 637 8973 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1929 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9212 913.3 4.0 649 9213 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1929 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
9452 904.6 2.9 661 9453 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1929 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9692 897.4 2.7 673 9693 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1928 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
9932 892.7 1.4 685 9933 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1928 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10172 889.3 1.3 697 10173 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1928 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10412 886.9 0.9 709 10413 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10652 884.7 0.9 721 10653 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10892 882.6 0.9 733 10893 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11132 879.7 1.4 745 11133 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1927 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
11372 876.0 1.6 757 11373 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11612 871.4 1.9 769 11613 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11852 865.9 2.5 781 11853 done -0.06 - - 2405 - - - 1951 - 93.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12092 858.9 3.1 793 12093 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
12332 850.5 3.7 805 12333 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
12572 840.5 4.3 817 12573 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12812 829.7 4.6 829 12814 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13052 817.8 5.1 841 13053 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
13292 805.2 5.5 853 13293 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
13532 792.7 5.2 865 13533 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1926 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
13772 781.3 4.5 877 13774 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14012 771.9 3.6 889 14013 done -0.06 - - 2405 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14252 764.6 2.6 901 14253 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
14492 760.0 1.6 913 14493 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
14732 757.3 1.0 925 14733 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14972 754.5 1.2 937 14974 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
15212 750.6 1.9 949 15213 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
15452 745.3 2.4 961 15453 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
15692 738.8 2.9 973 15694 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15932 731.2 3.3 985 15933 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16172 722.4 3.9 997 16174 done -0.06 - - 2405 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16412 712.7 4.1 1009 16413 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16652 702.8 4.1 1021 16653 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
16892 693.6 3.6 1033 16893 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17132 685.9 3.1 1045 17133 done -0.06 - - 2406 - - - 1950 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
17372 679.9 2.2 1057 17374 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
17612 675.4 1.8 1069 17613 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
17852 671.5 1.6 1081 17853 done -0.06 - - 2406 - - - 1951 - 93.2 - - 1925 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
17990 end loiter: LOITER_COMPLETE
17990 begin climb
17992 669.5 - 1088 18002 roll 0.78 1.33 0.147 2662 192.5 2.55 0.070 3360 552.5 87.6 - - 1925 - - - - - - - - 14.19 14.41 14.32
18092 668.7 0.8 1092 18097 done 0.78 - - 2662 - 2.53 0.065 1953 -556.1 87.6 - - 1925 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.41
18348 663.4 2.1 1105 18448 roll 0.90 0.15 0.135 2714 346.7 2.67 0.091 549 -525.8 182.5 88.95 2.214 1580 -3.9 0.224 - - - - - - 14.47 13.81 12.93
18540 652.4 7.8 1114 18546 done 0.90 - - 2714 - 2.45 0.053 1960 575.9 182.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.48
18796 631.5 7.9 1127 18801 roll 0.90 - - 2714 - 2.47 0.076 3349 562.3 182.5 - - 1573 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.86
18860 626.0 8.2 1130 18866 done 0.90 - - 2714 - 2.53 0.068 1950 -553.0 182.5 - - 1572 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
19124 604.5 8.4 1143 19125 done 0.90 - - 2714 - - - 1950 - 182.5 - - 1572 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19365 585.2 7.6 1158 19367 done 0.90 - - 2714 - - - 1950 - 182.5 - - 1571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19483 576.1 7.6 1166 19485 done 0.90 - - 2713 - - - 1950 - 182.5 - - 1571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19604 567.1 7.4 1174 19610 roll 0.90 - - 2714 - 2.65 0.096 546 -529.8 185.2 - - 1571 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
19654 563.3 7.5 1177 19659 done 0.90 - - 2714 - 2.45 0.054 1959 576.7 187.7 - - 1571 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
19792 553.6 6.9 1186 19817 roll 0.92 - - 2714 - 2.50 0.074 3351 556.8 199.3 15.95 1.984 1513 -3.6 0.196 - - - - - - 14.97 14.55 13.38
19855 548.7 7.7 1190 19861 done 0.92 - - 2714 - 2.50 0.070 1957 -557.6 199.3 - - 1512 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.70
19995 538.4 7.4 1199 20000 roll 0.92 - - 2714 - 2.62 0.097 542 -540.1 202.0 - - 1512 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
20043 534.8 7.4 1202 20059 done 0.92 - - 2714 - 2.45 0.054 1960 578.8 205.1 7.57 1.756 1488 -3.2 0.186 - - - - - - 14.59 14.45 13.33
20180 524.6 7.6 1211 20186 roll 0.92 - - 2714 - 2.50 0.073 3352 556.8 205.1 - - 1488 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
20217 521.8 7.7 1213 20222 done 0.92 - - 2714 - 2.50 0.068 1942 -564.0 205.1 - - 1487 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.55
20351 511.8 7.3 1222 20365 done 0.93 - - 2714 - - - 1942 - 210.5 6.88 1.707 1466 -3.1 0.176 - - - - - - 14.95 14.50 13.33
20486 502.1 7.2 1231 20502 roll 0.94 - - 2714 - 2.60 0.099 546 -536.9 217.9 9.30 1.799 1437 -3.1 0.168 - - - - - - 14.92 14.53 13.36
20530 499.5 7.1 1233 20551 done 0.95 - - 2714 - 2.40 0.054 1955 587.1 226.7 10.82 1.822 1400 -3.4 0.181 - - - - - - 14.69 14.54 13.33
20673 488.5 7.4 1243 20683 roll 0.96 - - 2714 - 2.47 0.070 3357 567.6 230.2 5.00 1.499 1385 -3.0 0.189 - - - - - - 14.85 14.14 13.27
20721 484.7 7.3 1246 20737 done 0.96 - - 2714 - 2.50 0.071 1953 -561.6 234.7 5.78 1.573 1369 -2.8 0.164 - - - - - - 14.64 14.47 13.24
20858 474.4 7.7 1255 20864 roll 0.96 - - 2714 - 2.62 0.096 546 -537.0 234.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.87
20892 471.4 8.1 1257 20897 done 0.96 - - 2714 - 2.42 0.052 1957 583.1 234.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.46
21031 460.6 7.9 1266 21036 roll 0.96 - - 2714 - 2.47 0.073 3354 565.6 234.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
21073 457.7 8.5 1268 21080 done 0.96 - - 2714 - 2.50 0.067 1952 -560.8 234.7 - - 1368 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
21199 446.3 8.4 1277 21204 roll 0.96 - - 2714 - 2.62 0.096 541 -538.5 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
21241 443.6 8.2 1279 21248 done 0.96 - - 2714 - 2.42 0.053 1958 585.5 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.52
21367 432.4 8.3 1288 21373 roll 0.96 - - 2714 - 2.50 0.073 3354 558.4 234.7 - - 1368 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.95
21396 430.8 8.3 1289 21403 done 0.96 - - 2714 - 2.50 0.070 1949 -562.0 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
21521 419.0 8.8 1298 21527 roll 0.96 - - 2714 - 2.60 0.097 547 -539.2 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.95
21574 414.4 9.4 1301 21580 done 0.96 - - 2714 - 2.42 0.052 1958 583.1 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
21708 401.9 8.9 1310 21713 roll 0.96 - - 2714 - 2.47 0.072 3347 562.3 234.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
21751 398.9 8.9 1312 21757 done 0.96 - - 2714 - 2.45 0.067 1952 -569.4 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
21876 386.9 8.8 1321 21882 roll 0.96 - - 2714 - 2.62 0.096 540 -538.9 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.97
21913 383.7 9.2 1323 21919 done 0.96 0.03 0.461 2728 466.7 2.45 0.051 1959 579.2 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.32 14.42 14.47
22047 370.5 9.8 1332 22054 roll 0.96 - - 2728 - 2.47 0.073 3347 561.9 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
22091 367.2 9.6 1334 22098 done 0.96 - - 2728 - 2.47 0.070 1949 -566.0 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.71
22217 353.9 9.9 1343 22222 roll 0.96 - - 2728 - 2.60 0.095 547 -539.2 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.97
22265 349.0 10.0 1346 22271 done 0.96 - - 2728 - 2.40 0.050 1952 585.4 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
22404 334.4 10.8 1355 22410 roll 0.96 - - 2728 - 2.47 0.072 3347 564.8 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
22448 330.5 11.1 1357 22454 done 0.96 - - 2728 - 2.50 0.069 1945 -560.8 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.56
22573 315.8 11.0 1366 22578 roll 0.96 - - 2728 - 2.60 0.093 546 -538.1 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
22621 310.5 10.7 1369 22627 done 0.96 - - 2728 - 2.40 0.050 1948 584.2 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.62
22755 295.5 11.2 1379 22760 roll 0.96 - - 2728 - 2.50 0.071 3353 562.0 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
22811 289.1 12.1 1384 22818 done 0.96 - - 2728 - 2.50 0.069 1951 -560.8 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.43
22879 281.0 11.5 1391 22884 roll 0.96 - - 2728 - 2.62 0.093 544 -537.0 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
22913 277.0 11.6 1394 22918 done 0.96 - - 2728 - 2.45 0.050 1961 578.4 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
22986 268.2 11.7 1401 22991 roll 0.96 - - 2728 - 2.45 0.071 3354 568.6 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
23023 264.1 12.0 1404 23029 done 0.96 - - 2728 - 2.50 0.067 1952 -560.8 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.55
23090 255.5 12.2 1411 23095 roll 0.96 - - 2728 - 2.60 0.093 546 -540.8 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
23133 250.1 12.2 1415 23139 done 0.96 - - 2727 - 2.45 0.050 1965 579.2 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
23207 241.3 12.0 1422 23213 roll 0.96 - - 2728 - 2.47 0.070 3354 562.3 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
23245 236.8 13.1 1425 23252 done 0.96 - - 2728 - 2.50 0.069 1946 -563.2 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.67
23311 228.3 12.2 1432 23316 roll 0.96 - - 2727 - 2.58 0.092 546 -542.6 234.7 - - 1366 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
23354 222.9 12.3 1436 23359 done 0.96 - - 2728 - 2.42 0.049 1952 581.0 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
23427 214.0 12.3 1443 23432 roll 0.96 - - 2728 - 2.47 0.070 3346 564.4 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
23464 209.7 12.9 1446 23470 done 0.96 - - 2728 - 2.50 0.068 1948 -559.2 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
23531 200.9 12.5 1453 23537 roll 0.96 - - 2728 - 2.60 0.094 543 -540.4 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.95
23589 194.0 12.7 1458 23597 done 0.96 - - 2728 - 2.45 0.049 1956 576.7 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
23655 185.7 11.7 1465 23660 roll 0.96 - - 2728 - 2.50 0.070 3357 560.4 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.95
23718 177.8 12.5 1471 23723 done 0.96 - - 2728 - 2.53 0.068 1951 -555.7 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.56
23791 169.4 11.5 1478 23797 roll 0.96 - - 2728 - 2.60 0.093 544 -541.2 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.95 14.11 14.95
23839 164.0 12.3 1482 23847 done 0.96 - - 2728 - 2.42 0.049 1956 583.5 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
23905 155.9 11.4 1489 23910 roll 0.96 - - 2728 - 2.47 0.069 3357 567.2 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
23939 152.1 11.6 1492 23944 done 0.96 - - 2728 - 2.53 0.066 1946 -557.7 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
24013 144.1 10.9 1499 24018 roll 0.96 - - 2728 - 2.60 0.091 546 -538.5 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
24050 140.1 11.7 1502 24058 done 0.96 - - 2728 - 2.40 0.049 1957 587.9 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
24117 132.5 10.7 1509 24122 roll 0.96 - - 2728 - 2.47 0.069 3353 565.2 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.95
24153 128.8 10.9 1512 24160 done 0.96 - - 2728 - 2.50 0.067 1951 -560.8 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.59
24220 121.6 10.2 1519 24222 done 0.96 - - 2727 - - - 1951 - 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24280 115.4 10.2 1525 24285 roll 0.96 - - 2728 - 2.60 0.092 545 -540.8 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.95
24307 113.1 10.0 1527 24314 done 0.96 - - 2728 - 2.40 0.048 1952 586.2 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.44
24373 106.1 9.9 1534 24378 roll 0.96 - - 2728 - 2.50 0.069 3351 559.6 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.94
24407 102.7 10.4 1537 24412 done 0.96 - - 2728 - 2.50 0.069 1952 -559.6 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.42
24476 95.3 10.4 1548 24482 roll 0.96 - - 2728 - 2.60 0.092 539 -543.5 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
24530 90.0 9.9 1558 24537 done 0.96 - - 2728 - 2.42 0.048 1948 582.2 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
24570 86.3 9.0 1565 24576 done 0.96 - - 2728 - - - 1947 - 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24609 82.7 9.3 1572 24615 done 0.96 - - 2728 - - - 1947 - 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24648 79.1 9.0 1579 24655 done 0.96 - - 2728 - - - 1947 - 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24688 75.4 9.3 1586 24693 done 0.96 - - 2728 - - - 1948 - 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
24726 71.6 9.4 1593 24731 done 0.96 - - 2728 - - - 1948 - 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24765 68.4 9.1 1600 24771 done 0.96 - - 2728 - - - 1947 - 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
24803 64.9 9.1 1607 24809 done 0.96 - - 2728 - - - 1947 - 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24842 61.4 9.2 1614 24848 done 0.96 - - 2728 - - - 1947 - 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
24880 57.5 9.7 1621 24886 done 0.96 - - 2728 - - - 1947 - 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
24920 54.2 9.1 1628 24926 done 0.96 - - 2728 - - - 1947 - 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24958 50.7 9.0 1635 24964 done 0.96 - - 2728 - - - 1947 - 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24997 47.1 9.3 1642 25004 roll 0.96 - - 2728 - 2.50 0.067 3353 562.4 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.94
25032 43.8 9.8 1648 25039 done 0.96 - - 2728 - 2.53 0.068 1946 -556.1 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.54
25073 40.1 9.0 1655 25080 roll 0.96 - - 2728 - 2.60 0.093 546 -538.5 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.93
25118 35.7 9.4 1663 25126 done 0.96 - - 2728 - 2.42 0.048 1957 583.1 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
25159 31.9 8.8 1670 25165 roll 0.96 - - 2728 - 2.50 0.069 3357 560.0 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
25188 29.1 9.0 1675 25195 done 0.96 - - 2728 - 2.53 0.065 1944 -558.5 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
25228 25.2 9.2 1682 25235 roll 0.96 - - 2724 - 2.60 0.091 546 -537.7 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
25263 21.9 9.6 1688 25270 done 0.96 - - 2728 - 2.42 0.047 1943 577.3 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
25303 18.0 9.6 1695 25311 roll 0.96 - - 2728 - 2.53 0.067 3363 561.3 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
25344 13.8 10.6 1702 25350 done 0.96 - - 2728 - 2.53 0.066 1951 -558.1 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
25383 10.1 9.5 1709 25389 roll 0.96 - - 2728 - 2.60 0.090 546 -540.4 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
25423 6.1 10.1 1716 25430 done 0.96 - - 2728 - 2.45 0.048 1969 580.8 234.7 - - 1367 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.56
25455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25455 begin surface coast
25483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25483 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.96 12.57 0.083 192 15.3 - - 1971 - 389.53 114.72 0.212 738 6.4 -0.003 - - - - - -