SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.77 of 350.00 AH used of 24V (50.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 4.27 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.364 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
37 - - - 54 VBD -0.88 - - 143 - - - 1963 - -107.1 -15.65 - 543 - - - - - - - - - - -
59 4.1 - 1 195 roll -0.88 13.43 0.344 3003 213.0 2.40 0.087 2992 428.8 -107.1 -108.00 - 2912 -21.9 - - - - - - - 14.16 14.45 14.78
323 24.3 -13.9 18 329 done -0.80 0.12 0.263 3030 225.0 2.35 0.036 1943 -446.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.12 14.45 -
643 63.2 -11.7 39 649 roll -0.73 - - 3030 - 2.35 0.058 897 -445.1 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.46 -
760 77.2 -13.2 46 766 done -0.67 0.17 0.226 3071 241.2 2.38 0.047 1949 442.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.17 14.42 -
1075 105.9 -7.7 67 1077 done -0.67 - - 3072 - - - 1948 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
1377 127.1 -6.8 87 1383 roll -0.67 - - 3072 - 2.40 0.055 896 -438.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.48 -
1461 133.1 -7.9 92 1467 done -0.67 - - 3072 - 2.38 0.049 1950 442.9 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.45 -
1777 156.6 -7.1 113 1778 done -0.67 - - 3072 - - - 1949 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
2076 179.0 -7.9 133 2081 roll -0.67 - - 3072 - 2.40 0.057 899 -437.5 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.42 -
2159 185.6 -8.8 138 2165 done -0.67 - - 3072 - 2.38 0.048 1949 441.2 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.52 -
2475 214.0 -9.2 159 2481 roll -0.67 - - 3071 - 2.40 0.057 898 -437.9 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.48 -
2554 221.8 -10.1 164 2560 done -0.67 - - 3071 - 2.38 0.048 1940 437.8 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.51 -
2889 252.8 -9.0 185 2891 done -0.71 - - 3072 - - - 1940 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
3189 278.6 -8.1 195 3196 roll -0.75 - - 3072 - 2.38 0.057 896 -438.7 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.50 -
3265 283.3 -7.5 197 3270 done -0.78 - - 3072 - 2.33 0.045 1937 446.8 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.54 -
3593 305.1 -6.1 208 3600 roll -0.82 0.12 0.117 3015 -475.0 2.35 0.053 899 -441.7 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - 14.55 14.52 -
3701 313.1 -7.5 211 3708 done -0.82 - - 3015 - 2.28 0.047 1906 441.7 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.52 -
4030 342.8 -9.2 222 4031 done -0.78 - - 3015 - - - 1905 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
4328 372.2 -10.1 232 4335 roll -0.74 0.15 0.246 3054 260.0 2.30 0.053 894 -439.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.18 14.52 -
4383 376.0 -10.2 233 4388 done -0.70 - - 3054 - 2.25 0.045 1901 447.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.54 -
4698 409.4 -10.0 244 4699 done -0.70 - - 3054 - - - 1900 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
4997 437.8 -8.9 254 5003 roll -0.70 - - 3054 - 2.28 0.055 899 -439.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.50 -
5052 440.8 -8.6 255 5057 done -0.70 - - 3054 - 2.22 0.044 1894 448.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.55 -
5369 466.9 -7.1 266 5370 done -0.70 - - 3054 - - - 1894 - -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - - -
5667 486.2 -6.3 276 5674 roll -0.70 - - 3053 - 2.58 0.070 3004 430.2 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.43 -
5703 488.4 -6.2 277 5708 done -0.70 - - 3054 - 2.50 0.037 1882 -448.8 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.57 -
6041 511.9 -7.3 288 6046 roll -0.70 - - 3054 - 2.22 0.057 896 -444.1 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.47 -
6169 522.5 -8.4 292 6174 done -0.70 - - 3054 - 2.22 0.044 1885 445.5 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.53 -
6507 554.5 -9.9 303 6512 roll -0.70 - - 3054 - 2.25 0.056 899 -438.2 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.47 -
6545 558.4 -10.0 304 6550 done -0.70 - - 3054 - 2.20 0.044 1881 446.4 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.53 -
6877 592.1 -9.8 315 6884 roll -0.73 - - 3054 - 2.60 0.066 3011 434.6 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.43 -
6899 592.1 -9.8 315 6905 done -0.76 - - 3054 - 2.55 0.034 1857 -452.5 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.59 -
7222 621.7 -7.6 326 7228 roll -0.79 - - 3054 - 2.17 0.057 899 -441.5 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.45 -
7336 628.3 -6.9 329 7341 done -0.82 - - 3054 - 2.15 0.041 1864 448.8 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.47 -
7658 648.5 -6.1 340 7664 roll -0.85 - - 3054 - 2.62 0.061 3010 437.4 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.43 -
7703 650.8 -6.2 341 7709 done -0.88 0.15 0.113 2999 -366.7 2.58 0.033 1843 -452.3 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - 14.50 14.55 -
8031 678.8 -8.8 352 8037 roll -0.84 - - 2999 - 2.12 0.057 899 -445.3 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.44 -
8139 687.8 -9.2 355 8146 done -0.80 0.15 0.247 3032 220.0 2.15 0.043 1859 446.5 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.14 14.50 -
8467 715.4 -8.1 366 8472 roll -0.80 - - 3032 - 2.20 0.054 899 -436.4 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.43 -
8557 721.3 -8.6 368 8564 done -0.78 - - 3032 - 2.12 0.042 1841 444.3 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.49 -
8861 751.8 -9.4 379 8862 done -0.78 - - 3032 - - - 1841 - -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - - -
9162 781.0 -9.8 389 9168 roll -0.78 - - 3032 - 2.20 0.055 899 -428.2 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.41 -
9201 784.5 -9.8 390 9206 done -0.78 - - 3032 - 2.12 0.041 1852 449.5 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.50 -
9533 816.1 -9.2 401 9539 roll -0.78 - - 3032 - 2.20 0.055 894 -435.5 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.40 -
9597 822.1 -9.0 403 9603 done -0.78 - - 3032 - 2.15 0.042 1846 442.8 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.48 -
9935 848.9 -7.6 414 9940 roll -0.78 - - 3032 - 2.20 0.055 893 -433.2 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.40 -
9988 851.6 -7.5 415 9994 done -0.78 - - 3032 - 2.12 0.041 1836 444.8 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.47 -
10306 877.2 -7.9 426 10312 roll -0.78 - - 3032 - 2.17 0.055 898 -432.3 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.30 -
10356 880.3 -8.1 427 10361 done -0.78 - - 3032 - 2.08 0.041 1825 445.7 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.48 -
10679 911.0 -9.6 438 10681 done -0.78 - - 3032 - - - 1824 - -107.1 - - 2883 - - - - - - - - - - -
10976 941.0 -10.2 448 10978 done -0.78 - - 3032 - - - 1824 - -107.1 - - 2882 - - - - - - - - - - -
11062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11062 begin apogee
11069 950.1 -10.1 451 11173 roll -0.25 0.62 0.185 3204 277.4 - - 1824 - - 95.32 2.117 2474 -4.3 0.362 - - - - - - 13.90 - 13.02
11178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11178 begin climb
11182 954.2 - 454 11290 done 0.88 1.17 0.102 3575 317.1 - - 1825 - 107.1 99.72 2.156 2038 -4.4 0.365 - - - - - - 14.13 - 13.07
11611 952.2 4.9 469 11669 roll 0.83 - - 3575 - 2.42 0.061 2862 428.5 159.3 48.05 2.072 1825 -4.4 0.384 - - - - - - - 14.32 13.26
11902 926.5 10.5 478 11908 done 0.71 0.22 0.264 3528 -213.6 2.42 0.042 1789 -443.4 159.3 - - 1816 - - - - - - - - 14.16 14.52 -
12224 897.5 8.2 489 12230 roll 0.65 - - 3528 - 2.50 0.057 2862 429.2 159.3 - - 1815 - - - - - - - - - 14.50 -
12300 891.9 8.3 491 12306 done 0.58 0.20 0.227 3486 -210.0 2.40 0.042 1799 -442.9 159.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.26 14.56 -
12628 873.0 4.8 502 12688 roll 0.61 - - 3486 - 2.50 0.067 757 -416.8 214.3 53.67 1.962 1601 -4.0 0.333 - - - - - - - 14.31 13.31
12728 868.3 5.4 505 12777 done 0.63 - - 3485 - 2.40 0.039 1816 441.2 255.9 41.35 1.948 1432 -4.1 0.344 - - - - - - - 14.39 13.24
13079 847.2 6.0 517 13116 roll 0.65 - - 3486 - 2.40 0.062 2853 432.1 284.3 28.40 1.899 1316 -4.1 0.344 - - - - - - - 14.45 13.40
13189 840.3 7.1 520 13201 done 0.66 - - 3485 - 2.38 0.043 1811 -437.8 290.3 5.05 1.586 1295 -4.2 0.416 - - - - - - - 14.45 13.24
13504 814.3 8.1 531 13509 roll 0.66 - - 3486 - 2.45 0.064 749 -433.5 290.3 - - 1295 - - - - - - - - - 14.47 -
13592 808.6 8.4 533 13600 done 0.66 - - 3486 - 2.38 0.039 1806 444.1 290.3 - - 1295 - - - - - - - - - 14.53 -
13899 780.9 8.4 544 13904 roll 0.66 - - 3485 - 2.40 0.061 2852 435.8 290.3 - - 1293 - - - - - - - - - 14.47 -
13979 774.9 8.8 546 13984 done 0.66 - - 3486 - 2.35 0.043 1814 -441.7 290.3 - - 1291 - - - - - - - - - 14.47 -
14301 747.7 8.3 557 14307 roll 0.66 - - 3485 - 2.47 0.064 750 -430.8 290.3 - - 1292 - - - - - - - - - 14.44 -
14380 742.0 8.3 559 14385 done 0.66 - - 3485 - 2.38 0.039 1812 446.2 290.3 - - 1291 - - - - - - - - - 14.52 -
14702 715.3 7.8 570 14708 roll 0.66 - - 3485 - 2.38 0.062 2844 433.6 290.3 - - 1291 - - - - - - - - - 14.45 -
14766 709.5 8.2 572 14772 done 0.66 - - 3486 - 2.35 0.043 1816 -437.4 290.3 - - 1290 - - - - - - - - - 14.50 -
15103 682.7 8.0 583 15109 roll 0.68 - - 3485 - 2.47 0.064 748 -432.4 290.3 - - 1290 - - - - - - - - - 14.40 -
15205 674.9 8.0 586 15211 done 0.70 0.12 0.130 3527 350.0 2.40 0.039 1814 444.2 290.3 - - 1290 - - - - - - - - 14.43 14.50 -
15535 645.8 8.5 597 15541 roll 0.70 - - 3527 - 2.40 0.062 2853 432.9 290.3 - - 1290 - - - - - - - - - 14.40 -
15619 639.8 8.9 599 15625 done 0.68 - - 3533 - 2.38 0.044 1816 -435.7 290.3 - - 1289 - - - - - - - - - 14.47 -
15938 612.2 7.9 610 15943 roll 0.66 - - 3534 - 2.50 0.065 743 -429.2 290.3 - - 1289 - - - - - - - - - 14.35 -
15997 609.3 7.8 611 16005 done 0.64 0.15 0.197 3498 -240.0 2.42 0.039 1815 443.0 290.3 - - 1289 - - - - - - - - 14.19 14.47 -
16306 587.3 6.8 622 16323 done 0.65 - - 3497 - - - 1816 - 302.3 14.55 1.569 1244 -3.1 0.218 - - - - - - - - 13.48
16603 566.2 7.2 632 16613 roll 0.65 - - 3497 - 2.38 0.062 2851 434.9 306.6 3.67 1.132 1229 -4.1 0.386 - - - - - - - 14.58 13.24
16641 563.3 7.5 633 16647 done 0.65 - - 3498 - 2.38 0.044 1807 -438.7 306.6 - - 1230 - - - - - - - - - 14.54 -
16974 536.8 8.2 644 16979 roll 0.65 - - 3498 - 2.45 0.063 747 -432.7 306.6 - - 1230 - - - - - - - - - 14.39 -
17054 531.0 8.3 646 17059 done 0.67 - - 3497 - 2.38 0.038 1805 444.5 306.6 - - 1230 - - - - - - - - - 14.47 -
17377 502.7 8.6 657 17382 roll 0.68 - - 3497 - 2.42 0.062 2852 432.6 306.6 - - 1230 - - - - - - - - - 14.37 -
17451 496.1 9.1 659 17456 done 0.68 - - 3498 - 2.40 0.044 1812 -433.3 306.6 - - 1229 - - - - - - - - - 14.45 -
17779 468.3 7.9 670 17784 roll 0.70 - - 3497 - 2.47 0.063 745 -432.0 306.6 - - 1229 - - - - - - - - - 14.34 -
17823 465.2 7.9 671 17828 done 0.72 - - 3498 - 2.40 0.037 1814 445.4 306.6 - - 1229 - - - - - - - - - 14.45 -
18152 440.6 7.3 682 18162 roll 0.74 0.12 0.125 3551 441.7 2.40 0.063 2856 434.2 308.8 3.58 1.025 1219 -2.8 0.227 - - - - - - 14.38 14.59 13.34
18217 434.0 8.5 684 18222 done 0.74 - - 3551 - 2.40 0.045 1812 -435.0 308.8 - - 1221 - - - - - - - - - 14.54 -
18555 402.0 9.7 695 18561 roll 0.71 - - 3551 - 2.47 0.064 745 -432.0 308.8 - - 1221 - - - - - - - - - 14.35 -
18663 392.0 10.1 698 18669 done 0.70 0.12 0.207 3523 -233.3 2.38 0.037 1806 445.8 308.8 - - 1221 - - - - - - - - 14.20 14.46 -
18988 361.8 8.6 709 18993 roll 0.70 - - 3522 - 2.42 0.060 2852 432.2 308.8 - - 1221 - - - - - - - - - 14.33 -
19062 355.7 9.0 711 19068 done 0.70 - - 3522 - 2.42 0.044 1796 -436.4 308.8 - - 1221 - - - - - - - - - 14.42 -
19389 326.7 8.5 722 19395 roll 0.70 - - 3522 - 2.45 0.064 745 -429.0 308.8 - - 1221 - - - - - - - - - 14.31 -
19458 320.9 8.5 724 19464 done 0.70 - - 3523 - 2.38 0.037 1802 444.1 308.8 - - 1222 - - - - - - - - - 14.43 -
19790 293.7 8.1 735 19796 roll 0.70 - - 3522 - 2.45 0.059 2856 430.2 308.8 - - 1222 - - - - - - - - - 14.32 -
19819 293.7 8.1 735 19826 done 0.70 - - 3522 - 2.42 0.043 1799 -436.8 308.8 - - 1222 - - - - - - - - - 14.42 -
20126 266.0 8.2 746 20131 roll 0.70 - - 3522 - 2.45 0.063 747 -429.4 308.8 - - 1222 - - - - - - - - - 14.30 -
20242 258.1 8.2 749 20247 done 0.70 - - 3522 - 2.35 0.036 1793 445.1 308.8 - - 1222 - - - - - - - - - 14.42 -
20664 226.1 6.8 767 20697 roll 0.71 - - 3522 - 2.45 0.058 2849 431.0 320.7 15.18 1.112 1168 -3.6 0.136 - - - - - - - 14.51 13.68
20766 219.0 6.9 770 20793 done 0.72 - - 3522 - 2.42 0.042 1789 -438.0 330.4 9.98 1.095 1127 -4.1 0.155 - - - - - - - 14.49 13.68
21226 184.7 8.1 791 21232 roll 0.72 - - 3522 - 2.42 0.064 742 -432.6 330.4 - - 1126 - - - - - - - - - 14.34 -
21360 173.5 8.4 795 21365 done 0.74 - - 3522 - 2.33 0.036 1781 445.9 330.4 - - 1126 - - - - - - - - - 14.31 -
21819 139.1 6.7 816 21850 roll 0.77 - - 3522 - 2.47 0.057 2848 432.0 345.4 15.40 1.011 1066 -3.9 0.101 - - - - - - - 14.54 13.77
21892 134.2 7.3 818 21897 done 0.79 - - 3522 - 2.47 0.041 1769 -436.8 346.8 - - 1065 - - - - - - - - - 14.47 -
22349 101.5 7.9 839 22356 roll 0.82 0.12 0.121 3579 475.0 2.38 0.060 742 -431.5 346.8 - - 1064 - - - - - - - - 14.35 14.35 -
22483 88.5 9.8 843 22489 done 0.82 - - 3579 - 2.25 0.034 1751 448.4 346.8 - - 1064 - - - - - - - - - 14.40 -
22942 43.8 9.6 864 22948 roll 0.82 - - 3579 - 2.55 0.056 2858 434.1 346.8 - - 1064 - - - - - - - - - 14.35 -
23015 37.1 9.7 866 23020 done 0.81 - - 3579 - 2.55 0.041 1736 -440.0 346.8 - - 1064 - - - - - - - - - 14.40 -
23475 6.4 - 887 23570 roll 1.06 0.15 0.115 3639 400.0 2.33 0.059 739 -427.9 504.6 81.35 0.079 422 -7.9 0.121 - - - - - - 14.25 14.40 14.38
23849 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23849 begin surface
SM 7.21 - - - - -9.77 10.25 0.049 146 14.2 2.75 0.037 1946 -3203.6 562.23 - - 187 - - - - - - - -