prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.66 of 145.00 AH used of 24V (67.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.29 of 96.25 AH used of 10V (37.36% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2106 | - | -87.6 | -9.82 | - | 722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 136 | roll | -0.40 | 10.52 | 0.226 | 2694 | 243.9 | 2.38 | 0.067 | 3532 | 599.2 | -87.6 | -86.82 | - | 2679 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.27 | 26.01 |
| 231 | 11.6 | -9.3 | 26 | 241 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.050 | 2122 | -605.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 301 | 20.4 | -13.4 | 35 | 309 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 43.3 | -13.5 | 60 | 480 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 88.5 | -12.7 | 121 | 819 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.054 | 711 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 850 | 93.5 | -13.5 | 127 | 858 | done | -0.40 | 0.12 | 0.160 | 2713 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2125 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.46 | - |
| 1168 | 127.3 | -10.0 | 163 | 1177 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.060 | 3532 | 617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 1250 | 134.8 | -8.7 | 171 | 1258 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.051 | 2120 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1560 | 168.3 | -10.9 | 202 | 1562 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 201.1 | -11.2 | 232 | 1865 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.060 | 3528 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1887 | 203.2 | -11.1 | 233 | 1891 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.050 | 2119 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2694 | 301.7 | -12.1 | 273 | 2700 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.055 | 704 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 2714 | 304.3 | -12.2 | 274 | 2720 | done | -0.40 | 0.12 | 0.160 | 2713 | 158.3 | 2.30 | 0.053 | 2125 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.58 | - |
| 3534 | 381.3 | -9.2 | 315 | 3540 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.063 | 3533 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3675 | 393.3 | -8.3 | 322 | 3681 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.053 | 2115 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4494 | 473.6 | -10.1 | 363 | 4500 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.062 | 3540 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4516 | 475.7 | -10.2 | 364 | 4521 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.052 | 2122 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5334 | 567.6 | -10.9 | 405 | 5340 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.062 | 3532 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 5367 | 569.8 | -10.9 | 406 | 5375 | done | -0.40 | 0.12 | 0.142 | 2713 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 2117 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.57 | - |
| 6175 | 640.5 | -7.7 | 447 | 6176 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 700.6 | -7.0 | 487 | 6981 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.062 | 3532 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7037 | 704.9 | -7.1 | 490 | 7041 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7850 | 762.7 | -6.8 | 531 | 7855 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.057 | 704 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7912 | 767.1 | -7.2 | 534 | 7916 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.054 | 2124 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8726 | 826.4 | -7.0 | 575 | 8731 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.064 | 3537 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 8837 | 833.4 | -7.1 | 580 | 8845 | done | -0.40 | 0.12 | 0.137 | 2715 | 258.3 | 2.30 | 0.057 | 2119 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.48 | - |
| 9644 | 876.1 | -5.1 | 621 | 9646 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 919.8 | -5.9 | 661 | 10450 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.056 | 710 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 10497 | 922.4 | -6.2 | 663 | 10504 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.053 | 2130 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11304 | 975.4 | -6.4 | 704 | 11310 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 3532 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 11458 | 984.8 | -6.6 | 711 | 11464 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 2115 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 11662 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11662 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11667 | 1000.3 | -7.4 | 722 | 11746 | done | - | 0.50 | 0.151 | 2843 | 296.0 | - | - | 2111 | - | - | 75.93 | 1.337 | 2322 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - | 23.18 |
| 11747 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11747 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11749 | 1001.5 | - | 726 | 11838 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.058 | 2989 | 384.2 | 2.45 | 0.050 | 3507 | 569.8 | 87.6 | 82.00 | 1.336 | 1963 | -4.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 23.71 | 22.42 |
| 11955 | 983.1 | 14.0 | 735 | 11962 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.38 | 0.045 | 2085 | -597.5 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | - |
| 12762 | 866.4 | 14.2 | 776 | 12768 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.049 | 677 | -625.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 12930 | 842.7 | 14.7 | 784 | 12935 | done | 0.40 | 0.15 | 0.242 | 2980 | -206.7 | 2.28 | 0.043 | 2107 | 627.2 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.64 | - |
| 13737 | 740.1 | 12.2 | 824 | 13743 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.048 | 682 | -625.0 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13770 | 737.5 | 12.3 | 825 | 13776 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 14578 | 631.4 | 13.1 | 866 | 14584 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.052 | 3504 | 639.5 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14650 | 623.3 | 13.4 | 869 | 14656 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.045 | 2085 | -639.2 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15457 | 525.5 | 11.2 | 910 | 15463 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.22 | 0.049 | 680 | -632.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 15640 | 505.2 | 11.1 | 919 | 15645 | done | 0.40 | 0.15 | 0.231 | 2977 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2099 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.75 | - |
| 16452 | 424.9 | 9.9 | 960 | 16458 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16612 | 408.9 | 10.1 | 968 | 16618 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.045 | 2104 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 17432 | 325.5 | 9.7 | 1009 | 17433 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18232 | 241.8 | 10.3 | 1049 | 18238 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -630.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18265 | 239.5 | 10.4 | 1050 | 18271 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.044 | 2103 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 19073 | 159.8 | 7.8 | 1113 | 19122 | roll | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.047 | 686 | -616.1 | 140.7 | 42.35 | 0.823 | 1748 | -4.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.37 |
| 19165 | 150.5 | 11.6 | 1122 | 19173 | done | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 619.7 | 140.7 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 19475 | 112.8 | 12.1 | 1153 | 19476 | done | 0.46 | - | - | 3006 | - | - | - | 2100 | - | 140.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19794 | 74.5 | 11.8 | 1202 | 19800 | roll | 0.46 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -620.2 | 140.7 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 19813 | 72.2 | 12.3 | 1205 | 19820 | done | 0.46 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 627.1 | 140.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 20175 | 26.4 | 14.1 | 1266 | 20184 | done | 0.46 | - | - | 3017 | - | - | - | 2102 | - | 140.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20333 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20333 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.12 | - | - | - | - | -8.41 | 7.90 | 0.052 | 128 | 16.2 | - | - | 2103 | - | 446.93 | 145.18 | 0.056 | 497 | 3.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||