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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.87 of 134.30 AH used of 24V (68.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.37 of 102.90 AH used of 10V (84.09% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 175 | - | - | - | 2749 | - | -219.0 | -88.82 | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.0 | -5.7 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.213 | 2517 | 261.7 | 1.67 | 0.067 | 3765 | 608.4 | -219.0 | -9.48 | - | 3856 | -46.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 63.1 | -19.6 | 64 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.030 | 2772 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 89.9 | -19.4 | 89 | 537 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 116.5 | -19.5 | 106 | 670 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 140.3 | -18.3 | 118 | 798 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 163.3 | -17.8 | 130 | 927 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.62 | 0.050 | 3791 | 629.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 172.7 | -18.1 | 134 | 980 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.58 | 0.030 | 2786 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 197.1 | -18.4 | 147 | 1109 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 220.1 | -18.2 | 159 | 1235 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 242.6 | -17.3 | 171 | 1363 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 264.5 | -17.5 | 183 | 1491 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 298.4 | -17.5 | 201 | 1682 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 331.5 | -16.9 | 219 | 1877 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.60 | 0.050 | 3766 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 339.2 | -18.6 | 222 | 1919 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.52 | 0.030 | 2792 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 374.8 | -18.2 | 241 | 2111 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | 376.9 | 18.7 | 242 | 2305 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2740 | 327.4 | - | - | 2687 | - | - | 174.12 | 0.969 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2306 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2308 | 386.4 | - | 258 | 2511 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3070 | 330.0 | 2.40 | 0.034 | 1303 | -576.7 | 219.0 | 190.57 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 352.1 | 12.9 | 291 | 2698 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.042 | 2701 | 582.5 | 230.5 | 10.40 | 0.816 | 2020 | -4.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 323.2 | 14.0 | 310 | 2899 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.035 | 1316 | -602.2 | 230.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 299.3 | 14.2 | 324 | 3069 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.041 | 2701 | 594.4 | 230.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 270.6 | 15.0 | 343 | 3264 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 1.75 | 0.049 | 3763 | 606.9 | 230.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 261.2 | 17.2 | 348 | 3321 | done | 0.85 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.031 | 2705 | -641.2 | 230.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 229.8 | 15.3 | 367 | 3522 | done | 0.85 | - | - | 3089 | - | - | - | 2704 | - | 230.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 210.8 | 14.3 | 379 | 3651 | roll | 0.85 | - | - | 3089 | - | 1.73 | 0.049 | 3777 | 620.2 | 230.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 202.6 | 16.9 | 383 | 3704 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.030 | 2710 | -627.6 | 230.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 182.5 | 15.2 | 396 | 3835 | roll | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.75 | 0.050 | 3770 | 605.7 | 230.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 174.9 | 17.6 | 400 | 3880 | done | 0.85 | 0.12 | 0.168 | 3072 | -208.3 | 1.65 | 0.031 | 2703 | -646.7 | 230.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 155.6 | 13.7 | 413 | 4017 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | - | - | 2703 | - | 230.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 138.3 | 13.4 | 425 | 4143 | done | 0.85 | - | - | 3072 | - | - | - | 2703 | - | 230.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 121.0 | 13.5 | 437 | 4274 | roll | 0.85 | - | - | 3071 | - | 1.70 | 0.049 | 3769 | 627.1 | 230.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 114.9 | 15.7 | 440 | 4316 | done | 0.85 | - | - | 3079 | - | 1.62 | 0.030 | 2735 | -638.3 | 230.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 95.7 | 13.8 | 455 | 4451 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | - | - | 2735 | - | 230.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 75.9 | 13.9 | 480 | 4592 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | - | - | 2735 | - | 230.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 56.8 | 13.9 | 505 | 4734 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.050 | 3772 | 610.0 | 230.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 49.7 | 15.5 | 513 | 4781 | done | 0.85 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.031 | 2742 | -635.8 | 230.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 29.5 | 14.1 | 538 | 4926 | done | 0.85 | - | - | 3087 | - | - | - | 2741 | - | 230.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 9.7 | 14.0 | 563 | 5067 | done | 0.85 | - | - | 3087 | - | - | - | 2741 | - | 230.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2793 | - | 320.11 | 43.65 | 0.102 | 1655 | -8.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||