WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.27 of 91.80 AH used of 24V (15.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 49.60 of 61.20 AH used of 10V (18.95% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 279
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2069 - -117.3 -78.05 - 2425 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -4.5 4 146 roll -1.07 13.10 0.195 2639 168.4 2.55 0.084 689 -541.2 -117.3 -17.48 - 3104 -38.8 - - - - - - - - - -
325 43.4 -17.1 15 330 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.051 2096 545.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
666 100.9 -16.0 30 695 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1003 143.3 -11.8 41 1008 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.080 3507 528.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1075 151.8 -12.0 43 1080 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2103 -544.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1438 195.2 -11.8 49 1442 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.077 3511 531.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1478 199.7 -10.9 49 1482 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.053 2095 -559.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1806 236.5 -11.3 55 1864 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2170 278.5 -11.7 61 2180 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.078 3526 539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2228 285.5 -11.9 61 2233 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.054 2104 -546.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2597 327.7 -11.5 66 2715 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3079 378.1 -10.4 70 3083 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3506 529.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3117 382.2 -9.9 70 3122 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2101 -544.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3451 417.5 -10.7 73 3570 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3932 471.6 -11.3 77 3937 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.084 3503 515.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3985 477.3 -10.7 77 3990 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2101 -543.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4306 509.5 -10.0 80 4424 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4788 559.4 -10.4 84 4798 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.085 3511 531.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4905 571.3 -10.2 84 4910 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.058 2101 -542.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5280 606.7 -9.5 88 5398 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5763 651.6 -9.4 92 5773 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.087 3506 530.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5813 656.2 -9.0 92 5819 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.060 2101 -540.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6135 684.1 -8.7 95 6252 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6616 728.0 -9.1 99 6627 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.089 3527 528.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6708 737.1 -9.7 99 6712 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2096 -546.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7108 773.9 -9.2 103 7227 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7590 816.5 -8.8 107 7595 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.090 3500 510.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7643 821.2 -9.5 107 7647 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7963 849.9 -8.9 110 7969 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.091 3504 520.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8022 855.4 -9.9 110 8027 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2101 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8336 882.6 -8.7 113 8346 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.091 3503 529.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8394 888.1 -9.7 113 8399 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2100 -543.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8707 915.8 -8.7 116 8712 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.092 3510 518.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8773 921.6 -8.6 116 8778 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.061 2100 -538.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9202 956.8 -8.2 120 9212 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.093 3506 526.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9279 963.4 -8.6 120 9284 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2103 -539.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9698 995.0 7.6 124 9813 done -0.33 0.82 0.103 2803 200.0 - - 2303 - - 108.40 1.465 2625 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9817 997.6 6.4 125 9938 roll 1.07 1.45 0.074 3108 210.3 2.80 0.073 888 -505.4 117.3 106.80 1.425 2145 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9979 991.7 6.3 126 9989 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2297 537.8 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10311 970.5 6.3 129 10316 roll 1.07 - - 3109 - 2.75 0.102 3702 510.9 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10370 966.6 6.7 129 10375 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.061 2293 -541.9 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10684 948.2 5.9 132 10803 done 1.07 - - 3109 - - - 2293 - 127.9 9.32 1.461 2102 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11165 919.0 6.0 136 11285 done 1.08 - - 3109 - - - 2293 - 133.6 5.03 1.484 2080 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
11648 891.1 5.8 140 11665 roll 1.09 - - 3109 - 2.88 0.095 3694 486.5 146.3 10.88 1.446 2028 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
11725 886.3 6.5 140 11730 done 1.11 - - 3109 - 2.62 0.063 2303 -530.9 146.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12140 862.5 5.7 144 12259 done 1.11 - - 3109 - - - 2301 - 160.9 12.70 1.423 1969 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
12621 829.2 6.9 148 12740 done 1.14 - - 3109 - - - 2302 - 160.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13104 796.2 6.8 152 13222 done 1.14 - - 3109 - - - 2302 - 160.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13586 768.1 5.8 156 13603 roll 1.14 - - 3109 - 2.75 0.075 894 -512.0 172.8 10.30 1.376 1920 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
13677 762.5 6.5 156 13682 done 1.16 0.08 0.054 3132 287.5 2.62 0.061 2297 535.5 172.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14077 735.7 6.7 160 14083 roll 1.16 - - 3132 - 2.72 0.097 3693 513.2 172.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14144 730.4 7.6 160 14148 done 1.16 - - 3133 - 2.55 0.064 2299 -546.7 172.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14571 697.9 7.6 164 14689 done 1.16 - - 3133 - - - 2288 - 172.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15053 663.7 7.1 168 15171 done 1.16 - - 3133 - - - 2288 - 172.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15535 630.1 7.0 172 15653 done 1.16 - - 3132 - - - 2288 - 172.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16017 598.7 6.5 176 16135 done 1.16 - - 3133 - - - 2287 - 172.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16499 569.2 6.1 180 16618 done 1.16 - - 3133 - - - 2281 - 176.6 3.12 1.292 1904 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
16980 540.8 5.9 184 16998 roll 1.16 - - 3133 - 2.72 0.076 895 -509.6 186.9 8.82 1.220 1862 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
17045 536.5 7.4 184 17050 done 1.18 - - 3132 - 2.62 0.058 2299 535.9 186.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17472 510.1 6.1 188 17592 done 1.18 - - 3133 - - - 2299 - 190.1 2.53 1.256 1851 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
17955 478.1 6.6 192 17959 roll 1.18 - - 3133 - 2.65 0.074 890 -531.7 190.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18040 471.7 7.6 192 18045 done 1.18 - - 3133 - 2.60 0.058 2297 541.2 190.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18448 444.3 6.7 196 18566 done 1.18 - - 3133 - - - 2297 - 190.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18930 413.2 6.5 200 19048 done 1.18 - - 3133 - - - 2297 - 190.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19412 382.2 6.4 204 19422 roll 1.18 - - 3133 - 2.60 0.072 893 -540.0 190.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19496 376.0 7.3 204 19501 done 1.18 - - 3133 - 2.58 0.057 2294 543.0 190.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19904 347.9 6.9 208 20023 done 1.18 - - 3133 - - - 2295 - 190.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20386 315.3 6.8 212 20505 done 1.18 - - 3133 - - - 2295 - 190.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20809 286.8 6.7 217 20867 done 1.18 - - 3133 - - - 2295 - 190.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21172 264.1 6.0 223 21190 roll 1.18 - - 3133 - 2.65 0.071 891 -529.8 197.3 6.47 1.022 1819 -4.9 0.138 - - - - - - - - -
21236 260.1 6.6 224 21241 done 1.20 - - 3132 - 2.60 0.054 2300 541.9 197.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21605 238.7 5.9 230 21664 done 1.20 - - 3133 - - - 2300 - 207.1 7.97 0.994 1780 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
21969 214.2 6.8 236 22027 done 1.21 - - 3133 - - - 2300 - 207.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22331 190.7 6.3 242 22390 done 1.21 - - 3133 - - - 2300 - 207.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22695 166.8 6.5 248 22699 roll 1.21 - - 3133 - 2.65 0.071 895 -530.2 207.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22794 160.2 6.4 249 22798 done 1.21 - - 3133 - 2.53 0.054 2308 558.5 207.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23131 140.8 5.6 257 23160 done 1.21 - - 3133 - - - 2308 - 226.7 16.10 0.891 1700 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
23467 121.7 5.4 268 23496 done 1.24 - - 3133 - - - 2308 - 251.0 19.23 0.864 1600 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
23803 103.0 4.6 279 23851 roll 1.28 0.10 0.061 3162 290.0 2.70 0.084 3698 514.8 298.3 38.20 0.829 1407 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
23879 98.8 6.4 281 23883 done 1.36 - - 3163 - 2.58 0.058 2296 -543.4 298.3 - - 1407 - - - - - - - - - - -
24194 78.5 6.8 292 24198 roll 1.36 - - 3162 - 2.62 0.074 893 -535.5 298.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
24259 74.2 6.7 295 24264 done 1.36 - - 3163 - 2.55 0.051 2291 548.2 298.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
24582 54.7 6.3 311 24601 done 1.36 - - 3163 - - - 2291 - 298.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
24912 35.0 5.8 327 24929 done 1.36 - - 3163 - - - 2291 - 310.3 9.07 0.816 1359 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
25240 17.5 4.0 343 25300 roll 1.38 - - 3163 - 2.67 0.067 894 -523.2 372.5 49.83 0.764 1105 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
25341 9.2 8.8 348 25346 done 1.48 0.17 0.048 3210 276.5 2.55 0.051 2303 552.5 372.5 - - 1105 - - - - - - - - - - -