prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.82 of 91.80 AH used of 24V (22.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.85 of 61.20 AH used of 10V (47.95% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 49.6 m at 546.9 m, depth 596 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 422 | - | - | - | 2146 | - | -146.6 | -60.62 | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.7 | -3.7 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 10.95 | 0.156 | 2421 | 182.6 | 2.58 | 0.067 | 715 | -554.7 | -146.6 | -21.00 | - | 3428 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 31.6 | -16.6 | 11 | 277 | done | -1.36 | 0.12 | 0.109 | 2445 | 200.0 | 2.53 | 0.047 | 2138 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 79.6 | -15.3 | 26 | 594 | roll | -1.30 | - | - | 2445 | - | 2.58 | 0.055 | 706 | -555.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 88.2 | -14.9 | 28 | 654 | done | -1.27 | 0.12 | 0.110 | 2468 | 191.7 | 2.50 | 0.048 | 2119 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 129.3 | -13.4 | 44 | 967 | roll | -1.27 | - | - | 2468 | - | 2.53 | 0.055 | 716 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 133.1 | -13.7 | 45 | 995 | done | -1.27 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.048 | 2124 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 174.1 | -12.4 | 63 | 1313 | roll | -1.27 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.058 | 716 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 184.1 | -12.6 | 68 | 1392 | done | -1.27 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.049 | 2097 | 563.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 224.9 | -13.0 | 89 | 1716 | roll | -1.27 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.057 | 708 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 228.9 | -14.5 | 91 | 1746 | done | -1.27 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.049 | 2089 | 563.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 272.1 | -13.4 | 112 | 2067 | done | -1.27 | - | - | 2468 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 312.8 | -12.7 | 132 | 2383 | roll | -1.27 | - | - | 2469 | - | 2.50 | 0.060 | 707 | -552.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 318.0 | -12.7 | 134 | 2424 | done | -1.27 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.050 | 2087 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 357.8 | -12.6 | 155 | 2742 | roll | -1.27 | - | - | 2468 | - | 2.50 | 0.061 | 709 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 362.1 | -12.7 | 157 | 2776 | done | -1.27 | - | - | 2469 | - | 2.42 | 0.051 | 2071 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 401.4 | -11.9 | 177 | 3095 | roll | -1.27 | - | - | 2468 | - | 2.67 | 0.072 | 3532 | 547.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 404.8 | -12.1 | 179 | 3125 | done | -1.27 | - | - | 2469 | - | 2.70 | 0.069 | 2062 | -544.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 442.6 | -10.9 | 200 | 3447 | done | -1.27 | - | - | 2468 | - | - | - | 2047 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 476.1 | -10.4 | 220 | 3761 | roll | -1.27 | - | - | 2469 | - | 2.78 | 0.075 | 3538 | 536.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 479.9 | -11.1 | 222 | 3794 | done | -1.27 | - | - | 2469 | - | 2.75 | 0.075 | 2065 | -535.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 511.9 | -10.5 | 242 | 4114 | roll | -1.27 | - | - | 2468 | - | 2.75 | 0.075 | 3531 | 533.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 518.9 | -10.7 | 246 | 4177 | done | -1.27 | - | - | 2469 | - | 2.65 | 0.071 | 2098 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 556.7 | -12.6 | 267 | 4501 | done | -1.27 | - | - | 2468 | - | - | - | 2079 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4728 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4736 | 587.2 | 12.8 | 282 | 4872 | done | -0.33 | 0.95 | 0.080 | 2672 | 214.7 | - | - | 1845 | - | - | 131.95 | 1.172 | 2831 | -4.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4876 | 592.8 | - | 291 | 5017 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.060 | 3054 | 218.3 | 2.60 | 0.067 | 449 | -536.9 | 146.6 | 131.68 | 1.134 | 2233 | -4.5 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 578.4 | 11.1 | 305 | 5110 | done | 1.33 | - | - | 3054 | - | 2.53 | 0.052 | 1849 | 553.4 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 552.8 | 7.1 | 326 | 5495 | roll | 1.38 | - | - | 3054 | - | 2.65 | 0.073 | 3251 | 529.1 | 210.7 | 57.03 | 1.114 | 1972 | -4.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 538.8 | 9.3 | 336 | 5620 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.62 | 0.079 | 1869 | -527.5 | 225.5 | 14.27 | 1.032 | 1911 | -4.3 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 505.0 | 9.9 | 358 | 5955 | roll | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.62 | 0.072 | 3258 | 530.2 | 227.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 498.8 | 11.2 | 361 | 6005 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.58 | 0.078 | 1895 | -528.3 | 227.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 463.5 | 10.9 | 381 | 6322 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | - | - | 1895 | - | 227.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 428.1 | 11.5 | 401 | 6637 | roll | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.55 | 0.070 | 3257 | 534.1 | 227.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 424.0 | 11.8 | 403 | 6670 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.53 | 0.073 | 1901 | -536.0 | 227.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 385.8 | 12.0 | 423 | 6990 | roll | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.53 | 0.068 | 3255 | 535.2 | 227.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 381.4 | 13.0 | 425 | 7023 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.067 | 1912 | -543.7 | 227.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | 343.6 | 12.1 | 445 | 7339 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | - | - | 1911 | - | 227.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 305.9 | 12.0 | 465 | 7655 | roll | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.50 | 0.067 | 3258 | 538.8 | 227.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 301.8 | 11.7 | 467 | 7688 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.065 | 1908 | -546.6 | 227.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8003 | 265.3 | 11.4 | 487 | 8004 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | - | - | 1908 | - | 227.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 231.3 | 10.4 | 507 | 8320 | roll | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.50 | 0.066 | 3258 | 540.0 | 227.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 225.8 | 10.3 | 510 | 8370 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.45 | 0.063 | 1912 | -549.4 | 227.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 192.6 | 10.8 | 530 | 8686 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | - | - | 1912 | - | 227.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 157.9 | 11.0 | 550 | 9002 | roll | 1.41 | - | - | 3053 | - | 2.47 | 0.064 | 3255 | 543.7 | 227.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 152.0 | 11.4 | 553 | 9053 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.40 | 0.059 | 1926 | -553.8 | 227.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 114.5 | 11.1 | 569 | 9383 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | - | - | 1926 | - | 227.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 84.2 | 9.6 | 584 | 9702 | done | 1.42 | - | - | 3054 | - | - | - | 1926 | - | 235.3 | 9.77 | 0.759 | 1871 | -3.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 53.2 | 10.5 | 599 | 10004 | roll | 1.42 | - | - | 3054 | - | 2.45 | 0.061 | 3258 | 543.7 | 235.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 48.9 | 11.4 | 600 | 10041 | done | 1.46 | - | - | 3054 | - | 2.40 | 0.059 | 1933 | -552.1 | 235.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 14.8 | 11.3 | 616 | 10355 | roll | 1.46 | - | - | 3054 | - | 2.42 | 0.061 | 3257 | 547.1 | 235.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | 12.5 | 11.8 | 616 | 10374 | done | 1.46 | - | - | 3054 | - | 2.38 | 0.058 | 1947 | -550.4 | 235.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10454 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10476 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10476 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 423 | - | - | - | 2154 | - | 300.00 | 33.70 | 0.769 | 1607 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||